专利名称：光学式编码装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及光学式编码装置，特别涉及改良为能够去除从受光单元得到的信号的高次谐波成分的光学式编码装置。
背景技术：
图9是表示光学式编码装置的基本的结构例的立体结构图。该光学式编码装置60，在第一狭缝(slit)板61的后方配置有第二狭缝板62。第一狭缝板61相对于第二狭缝板62在图示箭头所示的移动方向上相对移动。另外，光电转换元件63配置于第二狭缝板62的后方。在狭缝板61和狭缝板62上，设置有使光透过的狭缝的部分(以下称为透过部)和不透过光的部分(以下称为非透过部)以规定的宽度(以下称为狭缝间距)反复的狭缝图案。在这样的结构中，一旦平行光束L照射到狭缝板61，透过狭缝板61和狭缝板62的光就会入射到光电转换元件63。然后，光电转换元件63将入射光根据其光强度转换为电信号输出。该电信号能够通过因狭缝板61与狭缝板62的相对位移，而使透过狭缝板61和狭缝板62的光量发生改变而得到。作为该电信号的位移信号I6(x)，其周期对应于狭缝间距。该位移信号16 (x)本应该是根据狭缝板61和狭缝板62的重叠情况，与从发光一侧观察的外观上的透过部的变化成比例的三角波信号。但是，实际上由于光的衍射等，位移信号16 (x)因三角波变迟缓而成为类似正弦波。并且，利用该类似正弦波的位移信号16 (X)可以进行位置检测。另外，将用上述的光学式编码装置60得到的原来的位移信号f (X)，用傅里叶级数表示为下述的式(I)。
权利要求
1.一种光学式编码装置，其生成基于彼此发生相对位移的两个狭缝板的位移状态的位移信号并输出，该光学式编码装置的特征在于，包括 两个狭缝板，其具有配置成将使光透过的狭缝在其狭缝宽度方向上以狭缝间距反复的狭缝图案，并且在所述狭缝宽度方向上彼此发生相对位移；和 受光部，其检测透过所述发生相对位移的各个狭缝板的光的光量，输出基于检测出的所述光量的信号，其中 所述两个狭缝板中，一个狭缝板的狭缝宽度为所述狭缝间距的一半，另一个狭缝板的狭缝宽度为所述狭缝间距的1/3。
2.如权利要求1所述的光学式编码装置，其特征在于 所述两个狭缝板的所述狭缝间距互相相等。
3.如权利要求1所述的光学式编码装置，其特征在于 所述另一个狭缝板的狭缝图案由以将狭缝长度分为两部分的方式划分的两个图案构成， 一个图案相对于另一个图案在狭缝宽度方向上偏离所述狭缝间距的I/12。
4.如权利要求1所述的光学式编码装置，其特征在于 所述另一个狭缝板的狭缝图案由在狭缝宽度方向上交替反复配置的两个图案构成， 一个图案相对于另一个图案在狭缝宽度方向上偏离所述狭缝间距的I/12。
5.如权利要求1所述的光学式编码装置，其特征在于 所述受光部通过将具有所述狭缝间距的一半的宽度并分为两类的光电转换元件交替反复配置而构成， 所述另一个狭缝板的狭缝以所述一个狭缝板的所述狭缝间距的一半的周期进行配置， 所述另一个狭缝板的狭缝图案由以将狭缝长度分为两部分的方式划分的两个图案构成， 一个图案相对于另一个图案在狭缝宽度方向上偏离所述狭缝间距的1/12， 将从所述分为两个种类的光电转换元件分别输出的信号进行差动放大，将所述差动放大后的信号作为所述位移信号输出。
6.如权利要求1所述的光学式编码装置，其特征在于 所述受光部通过将具有所述狭缝间距的一半的宽度并分为两个种类的光电转换元件交替反复配置而构成， 所述另一个狭缝板的狭缝图案由在狭缝宽度方向上交替反复配置的两个图案构成，所述各个图案，进一步由按照在狭缝宽度方向上以所述一个狭缝板的所述狭缝间距的一半的宽度将所述图案分为两部分的方式划分的两个图案部构成， 一个图案相对于另一个图案在狭缝宽度方向上偏离所述狭缝间距的I/12， 将从所述分为两个种类的光电转换元件分别输出的信号进行差动放大，将所述差动放大后的信号作为所述位移信号输出。
全文摘要
本发明的光学式编码装置具有狭缝图案，该狭缝图案配置为，使光透过的狭缝板在其狭缝宽度方向上以狭缝间距反复，并且具有两个狭缝板，其在狭缝宽度方向上彼此发生相对位移；受光部，其检测透过发生相对位移的各个狭缝板的光的光量，并输出基于检测出的光量的信号。并且，在两个狭缝板当中，一个狭缝板的狭缝宽度为狭缝间距的一半，另一个狭缝板的狭缝宽度为狭缝间距的1/3。
文档编号G01D5/347GK103033204SQ20121038032
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月29日 优先权日2011年10月6日
发明者古米贤次 申请人:松下电器产业株式会社