专利名称：导航系统、车用装置、导航方法、以及计算机可读介质的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种实现了导航功能的技术，其中通过从数据提供设备将地像提 供给安装在车辆上的车用装置来实现导航功能。
背景技术：
在车辆导航系统中，通过使用全球定位系统(GPS)来计算表示车辆当前所处地面 位置的GPS数据，并且基于GPS数据在地像上叠加主车辆位置标记，并且在车用装置的 显示器上进行显示。图1是示出了车辆导航系统的构造图。车用装置安装在诸如汽车5的 车辆上。基于由3个或更多GPS卫星4发射并且由车用装置接收的电波来计算GPS数据。 关于主车辆位置标记和地像数据的叠加处理，如图2所示，在显示器上显示的地 像数据的预定位置处固定显示一个主车辆位置标记d，将主车辆位置标记d设置为当前位 置，并且根据随着车辆移动而改变的GPS数据来更新和显示地像数据。也即，根据车辆 的移动来更新和显示外围地图，于是显示为似乎主车辆位置标记d在移动。例如，地像 数据从图2中的地像数据Gl到G2以及从G2到G3进行更新和显示。随着诸如移动电话或PDA (个人数字助理)等移动终端性能的提高，在移动终端 中能够实现使用GPS的导航系统。在这样的导航系统中，移动终端以及与移动终端进行无 线通信的服务器共享各种功能。关于功能共享，例如，移动终端具有位置数据获取功能、目 标设置功能、地图匹配功能、显示功能等。此外，服务器具有地像累加功能、路线搜索功 能、地像剪切功能等。这种功能共享有助于资源分配和共享，从而能够降低成本。然而，如果持有安装了导航系统的终端的用户进入了安装有车辆导航系统的车 辆，则执行导航功能的资源变得冗余。作为一种消除了资源冗余以有效利用资源的系统，已 知这样一种车辆导航系统，其中车用装置、移动终端、和服务器在分散了资源的同时共享导 航所必需的数据。例如，专利文献1公开了这样一种技术，其中车用装置通过移动电话进行 通信以从服务器获取用于导航的地像。专利文献1 JP-A-2002-107169如上文所述，在从数据提供设备(如服务器或移动终端)向车用装置提供导航数 据的系统中，服务器具有用于累加地像数据的地像数据累加功能、路线搜索功能、 路线外围地像数据提取功能等。此外，移动终端具有地像剪切功能、GPS数据检测 功能、坐标数据计算功能，并且车用装置具有地像数据的显示功能等。为了展现这些功 能，在装置之间(例如在服务器和移动终端之间，以及在移动终端和车用装置之间)提供足 够的通信能力非常重要，这些装置用作功能协作的部件。即，当用于功能协作的通信能力较低时，功能协作的效果将较差，并且无法充分展 现导航系统的功能。例如，当车辆在等于或高于40km的高速下行驶时，从安装在车用装置上的GPS通 信部件获取的位置数据会快速变化，获取地像数据的处理(具有较大数据量)将由于 通信速度等的延迟而被延迟，并且表示当前位置的主车辆位置标记以及对应于主车辆位置标记的相应地像数据将无法在车用装置的显示部件上显示。也即，在导航的引导图像 中，主车辆位置标记会严重偏离车辆的实际位置。

发明内容
因此，本发明的至少一个实施例的目的是提供一种导航系统，用于从数据提供设 备将导航数据提供至能够执行显示的车用装置，使得在导航的引导图像中，车辆的当前位 置数据和地像数据之间的对应关系表示车辆的实际位置。为了实现上述目的，根据本发明的至少一个实施例的第一方面，提供一种导航系 统，包括安装在车辆上的车用装置；和数据提供设备，其将有关导航的数据提供给车用装 置，其中所述数据提供设备包括检测单元，其检测车辆的当前位置数据；累加单元，其累 加地像数据；地像剪切单元，其按照车用装置的显示器大小来剪切地像数据； 和传送单元，其分别将检测单元所检测的当前位置数据以及由地像剪切单元所剪切的 剪切地像数据传送至车用装置，其中车用装置包括接收单元，其从数据提供设备接收 当前位置数据和剪切地像数据；和显示单元，其叠加所接收的当前位置数据和剪切地 像数据以显示引导图像，其中传送单元以第一传送周期传送当前位置数据，并以比第 一传送周期短的第二传送周期传送剪切地像数据，并且其中在接收单元接收当前位置 数据时，显示单元在保持剪切地像数据的同时更新当前位置数据，并且在当前位置数 据位于剪切地像数据外围的更新位置时更新剪切地像数据。根据以上方面，数据提供设备将当前位置数据的传送周期设置为小于剪切地 像数据的传送周期，其中当前位置数据以更高的频率进行更新并且具有小于剪切地像 数据的数据量。这样，车用装置中将不会出现更新和显示处理延迟的情况。因此能够基本 实时地反映车辆的当前位置数据。也就是说，叠加在引导图像上的车辆当前位置数据和地 像数据之间的对应关系能够恒定地建立为表示车辆的实际位置。数据提供设备还包括车速检测单元，其检测车辆的车速，当车速等于或低于预定 车速时，所述传送单元将用于装饰剪切地像数据的装饰数据传送至车用装置，显示单 元叠加所接收的当前位置数据、剪切地像数据和装饰数据来显示引导图像。利用这种构造，当车辆的车速低或者车辆停止时，可以认为，即便当前位置数据的 显示精度略微下降，也是可以接受的。在此情况下，传送用于装饰地像数据的装饰数 据，从而能够在引导图像上适当地显示装饰数据，并且对于其它种类数据的通信不构成影 响。传送单元传送显示序列数据，该显示序列数据指示用于叠加当前位置数据和剪切 地像数据以显示引导图像的序列，并且显示单元基于显示序列数据叠加当前位置数据 和剪切地像数据。利用这种构造，以不同的传送定时传送的用于引导图像的数据能够以适当的序列 进行叠加。地像剪切单元根据到达目标的引导路线来剪切路线地像和与路线地图 图像相邻的相邻地像来作为剪切地像数据；车用装置的显示单元基于当前位置数 据选择路线地像和相邻地像之一作为用作引导图像中的剪切地像数据。利用这种构造，即使当前位置数据超出了引导路线，也能够基于当前位置数据在引导图像中使用适当的剪切地像数据。根据本发明的至少一个实施例的第二方面，提供了一种车用装置，其安装在车辆 中并从数据提供设备接收与导航有关的数据，其中数据提供设备检测车辆的当前位置数 据、累加地像数据、按照车用装置的显示器大小来剪切地像数据，并分别将检测到 的当前位置数据和剪切地像数据传送至车用装置，并且其中数据提供设备以第一传送 周期传送检测到的当前位置数据并以小于第一传送周期的第二传送周期传送剪切地 像数据，车用装置包括接收单元，其从数据提供设备接收当前位置数据和剪切地像数 据；和显示单元，其叠加所接收的当前位置数据和剪切地像数据以显示引导图像，并且 其中在接收单元接收当前位置数据时，显示单元在保持剪切地像数据的同时更新当前 位置数据，并且在当前位置数据位于剪切地像数据外围的更新位置时更新剪切地 像数据。接收单元从数据提供设备接收显示序列数据，该显示序列数据指示用于叠加当前 位置数据和剪切地像数据以显示引导图像的序列，并且显示单元基于显示序列数据叠 加当前位置数据和剪切地像数据。根据本发明的至少一个实施例的第三方面，提供了一种用于导航系统的导航方 法，所述导航系统包括安装在车辆上的车用装置，和将有关导航的数据提供给车用装置的 数据提供设备，所述导航方法包括检测步骤，令数据提供设备检测车辆的当前位置数据； 地像剪切步骤，令数据提供设备按照车用装置的显示器大小来剪切在数据提供设备中 累加的地像数据；传送步骤，令数据提供设备分别将检测到的当前位置数据和剪切地 像数据传送至车用装置；接收步骤，令车用装置从数据提供设备接收当前位置数据和 剪切地像数据；以及显示步骤，令车用装置叠加所接收的当前位置数据和剪切地 像数据以显示引导图像，其中在传送步骤中以第一传送周期传送当前位置数据并以小于第 一传送周期的第二传送周期传送剪切地像数据，并且其中在显示步骤中，在接收当前 位置数据时，在保持剪切地像数据的同时更新当前位置数据，并且在当前位置数据位 于剪切地像数据外围的更新位置时更新剪切地像数据。根据本发明的至少一个实施例的第四方面，提供一种记录程序的计算机可读介 质，所述程序可在车用装置的计算机中执行，所述车用装置安装在车辆中并且从数据提供 设备接收与导航有关的数据，其中数据提供设备检测车辆的当前位置数据、累加地像 数据、按照车用装置的显示器大小来剪切地像数据，分别将检测到的当前位置数据和 剪切地像数据传送至车用装置，并且其中数据提供设备以第一传送周期传送检测到的 当前位置数据并以小于第一传送周期的第二传送周期传送剪切地像数据，所述程序令 车用装置中的计算机执行导航方法，所述导航方法包括接收步骤，令车用装置从数据提供 设备接收当前位置数据和剪切地像数据；和显示步骤，令车用装置叠加所接收的当前 位置数据和剪切地像数据以显示引导图像，其中在显示步骤中，在接收当前位置数据 时，在保持剪切地像数据的同时更新当前位置数据，并且在当前位置数据位于剪切地 像数据外围的更新位置时更新剪切地像数据。


附图中
图1是例示了导航系统的视图；图2是例示了导航系统中的显示地像的视图；图3是例示了根据本发明一个实施例的导航系统的视图；图4是例示了根据实施例的车用装置的系统框图；图5是例示了根据实施例的移动终端的系统框图；图6是例示了根据实施例的服务器的系统框图；图7是例示了根据实施例的导航系统的操作的流程图；图8是例示了根据实施例的导航系统的操作的流程图；图9是例示了根据实施例的导航系统的操作的流程图；图10是例示了根据实施例的导航系统的操作的流程图；图11是例示了根据实施例的导航系统的操作的流程图；图12是例示了根据实施例的导航系统的操作的流程图；图13是例示了根据实施例的导航系统的操作的流程图；图14是例示了根据实施例的导航系统的操作的流程图；图15是例示了根据实施例的导航系统的操作的流程图；图16是例示了根据实施例的导航系统的操作的流程图；图17是例示了导航系统中的路线外围地像数据的视图；图18是例示了导航系统中的剪切地像数据的视图；图19是例示了数据构造的视图；图20是例示了数据的叠加显示的视图；和图21是例示了导航系统的构造的视图。
具体实施例方式下面参照附图对本发明的示例性实施例进行说明。<1.第一实施例><1. 1导航系统的构造>图3是示出了第一实施例的导航系统100的构造的示意图。导航系统100包括安 装在车辆(如汽车5)上的车用装置1、移动终端2和服务器3，服务器3用作数据提供设备。 车用装置1基于蓝牙(注册商标)标准与移动终端2进行近场通信，以传送和接收与导航 等有关的数据。关于所述通信，可以使用通过USB连接等的有线通信。移动终端2与车用 装置1执行近场通信以传送和接收与导航等有关的数据，并与GPS卫星4进行无线通信以 接收用于测量当前位置等的数据。此外，移动终端2与服务器3执行无线通信以传送和接 收与导航等有关的数据。GPS卫星4与移动终端2执行无线通信以传送用于测量当前位置 等的数据。服务器3与移动终端2执行无线通信以传送和接收与导航等有关的数据。导航 系统100构造为由车用装置1、移动终端2、和服务器3基于这些通信所获得的数据实现下 文所述的导航功能。在此实施例的导航系统100中，移动终端2和服务器3协作操作来将与导航有关 的数据提供至车用装置1。于是，移动终端2和服务器3结合起来构成数据提供设备，其将 与导航有关的数据提供至车用装置1。
在此导航系统100中，GPS数据、基于GPS数据计算得到的当前位置坐标数据(如 下文所述)、和主车辆位置标记d是表示车辆的地面位置的数据。这些数据称为当前位置数 据。在相关技术中使用这样的导航方法，其中表示当前位置的主车辆位置标记d固定 在车用装置的显示器屏幕上，根据车辆的移动来更新和显示当前位置外围的地像数 据。相反，在本发明的导航系统中使用如下导航方法，其中对主车辆位置标记d进行更新和 显示，使其根据车辆的移动在地图上移动，同时保持所显示的地图，仅当主车辆位置标记d 移出地图时才更新和显示地像数据。利用这种构造能够消除如下问题，即在车用装置1中，获取具有较大数据量的地 像数据的处理由于传送速度的延迟而被延迟，并且与表示当前位置的主车辆位置标记 d相对应的地像数据无法叠加显示在车用装置的显示部件上。消除该问题的具体手段 将在下文描述。<1. 1. 1 系统框图 >(车用装置)图4是车用装置1的系统框图。车用装置1包括控制部件10，其执行各种控制来 实现导航功能或音乐播放功能；显示/操作部件11(例如触摸板)，其高亮到达目标的路线 ζ来显示地像等(用作引导至目标的引导屏幕)并且接收用户的操作；操作部件12， 其接收其它用户操作；声音输出部件13，其在操作时输出音乐或音效；存储部件14(例如闪 存)，其存储控制必需的数据；近场通信部件15，其基于蓝牙(注册商标)标准与预定距离 (例如半径10至100米)内的通信目标执行通信；和输入/输出部件16 (I/F)。输入/输 出部件16通过车用网络从旋转检测部件6 (例如陀螺传感器)和车速检测部件7 (例如车速 传感器)接收表示检测值的信号，旋转检测部件6和车速检测部件7连接至车用网络8 (例 如控制局域网)。旋转检测部件6检测车辆在行驶方向上的转动，车速检测部件7检测车辆 的行驶速度。旋转检测部件6和车速检测部件7是车辆中独立于车用装置1提供的外部装 置。在实现导航功能时，在显示/操作部件11上显示引导屏幕。通过近场通信部件15 接收与导航有关的数据，如从移动终端2提供的地像或位置数据，并且从车用装置1传 送至移动终端2的与导航有关的数据通过近场通信部件15进行传送。控制部件10由包含CPU等的微计算机构成。CPU根据存储在预定存储器(例如 ROM)中的程序执行运算处理，使得控制部件10实现与导航系统有关的功能。程序预先存储 在存储部件14等中，也可以通过与外部服务器通信或者通过读取存储了程序的记录介质 来更新。由控制部件10实现的导航功能主要包括下述功能㈧至⑶。(A)显示功能，即控制部件10在显示/操作部件11上显示引导图像，其中通过近 场通信部件15接收的剪切地像数据、装饰数据、和主车辆位置标记叠加在一起。(B)装饰数据更新和显示控制功能，即控制部件10在显示/操作部件11上所显示 的引导图像中更新通过近场通信部件15接收的装饰数据。(C)主车辆位置标记更新和显示控制功能，即控制部件10在显示/操作部件11上 所显示的引导图像中更新通过近场通信部件15接收的主车辆位置标记d。
(D)剪切地像数据更新和显示控制功能，即控制部件10在通过近场通信部件 15接收的当前位置坐标数据包括在更新位置中时，在在显示/操作部件11上所显示的引导 图像中更新剪切地像数据。下文将详细说明这些功能的细节。控制部件10控制车用装置1的各个部件来执行实现下述导航功能所必需的步骤。(移动终端)图5是移动终端2的系统框图。移动终端2包括控制部件20，其执行各种控制来 实现呼叫功能和导航功能；显示部件21，其在呼叫时显示电话号码等；操作部件22，其接收 用户操作；声音输出部件23，其在呼叫时输出通信目标的语音、在操作时输出音效、或者当 电子邮件进入时输出铃声；声音输入部件24，其在呼叫时输入与通信目标对话的用户的语 音；存储部件25 (例如闪存)，其存储控制必需的数据；呼叫通信部件26，其传送和接收用 于与另一移动终端通过无线通信进行呼叫的呼叫数据；GPS通信部件27，其接收从GPS卫星 4传送的信号；通信部件28，其通过无线通信从服务器接收或者向服务器传送与导航有关 的数据；和近场通信部件29，其能够基于蓝牙(注册商标)标准与预定距离(例如半径10 至100米)内的通信目标执行通信。在本实施例的导航系统100工作的场景中，用户(车辆的驾驶者)持有移动终端 2，于是移动终端2位于车辆内。GPS通信部件27获取GPS数据，即车辆的当前位置数据。控制部件20由包含CPU等的微计算机构成。CPU根据存储在预定存储器(例如 ROM)中的程序执行运算处理，使得控制部件20实现与导航系统有关的功能。程序预先存储 在存储部件25等中，也可以通过与外部服务器通信或者通过读取存储了程序的记录介质 来更新。由控制部件20实现的导航功能主要包括如下功能(E)至(J)。(E)当前位置坐标数据计算功能，即控制部件20基于通过GPS通信部件27接收 的GPS数据计算当前位置坐标数据，其表示主车辆位置标记在路线外围地像数据上位 于何处。(F)地像剪切功能，即控制部件20根据由通信部件28从服务器3接收的路线 外围地像数据将数据量剪切为适用于在车用装置1的显示/操作部件11上显示的大(G)数据处理功能，即控制部件20处理剪切地像数据、由通信部件28从服务 器8接收的装饰数据、和当前位置坐标数据。(H)装饰数据控制功能，即控制部件20基于通过近场通信部件29从车用装置1接 收的车速数据来传送装饰数据。(I)当前位置坐标数据控制功能，即控制部件20基于通过GPS通信部件27接收 的GPS数据来计算主车辆位置标记d在剪切地像数据上所处的坐标，并按照预定的定 时将计算得到的数据传送至车用装置1。(J)剪切地像数据控制功能，即控制部件20按照预定的定时将剪切地像 传送至车用装置1。下文将详细描述这些功能的细节。控制部件20控制移动终端2的各个部件来执行实现下述导航功能所必需的步骤。
(服务器)图6是服务器3的系统框图。服务器3包括控制部件30，其执行各种控制来实现 内容(如导航信息)提供功能；操作部件31，其接收管理员对控制程序或控制数据的设置 操作，该设置操作是控制或维持(maintenance)所必需的；显示部件32，其显示设置屏幕或 者维持屏幕；存储部件33，其累加内容如地像等；和通信部件34，其通过无线通信向移 动终端2传送或者从移动终端2接收与导航有关的数据等。控制部件30由包含CPU等的微计算机构成。CPU根据存储在预定存储器(例如 ROM)中的程序执行运算处理，使得控制部件30实现与导航系统有关的功能。由控制部件30实现的导航功能主要包括如下功能(K)至(M)。(K)路线生成功能，即控制部件30基于GPS数据和通过通信部件34从移动终端2 接收的车辆目标数据生成引导路线。(L)路线外围图像生成功能，即控制部件30基于所生成的路线对来自存储部件33 的路线外围中的地像进行剪切。(M)装饰数据生成功能，即控制部件30从存储部件33提取用于装饰路线外围图像 数据的装饰数据。这些功能的细节将在后文详细描述。控制部件30控制服务器3的各个部件来执行实现下述导航功能所必需的步骤。<1. 1. 3导航系统控制处理><移动协作控制处理>(车用装置)下面对车用装置1中提供的由控制部件10执行的控制处理进行描述。当用户操 作车辆的点火钥匙并且ACC(附件)启动时，控制部件10从电源(电池)得到供电并执行 各种控制处理。如果控制部件10能够执行各种控制处理，则根据用户在显示/操作部件11 或者操作部件12上的操作内容来执行控制处理。例如，车用装置1显示菜单，允许用户在 显示/操作部件11上选择各种功能，如导航功能、音乐播放功能、移动协作功能等。当用户 在菜单上选择移动协作功能时，控制部件10执行用于实现移动协作功能的控制处理。在实现移动协作功能时，必需执行双向控制以便与移动终端2或者服务器3建立 通信。术语“双向控制”表示这样一种控制，即移动终端2的控制部件20控制近场通信部 件21来建立与车用装置1的近场通信部件15的无线通信，并且控制部件20控制通信部件 28来建立与服务器3的通信部件34的无线通信。在建立双向控制之后，车用装置1的控制部件10显示多项内容来在显示/操作部 件11上提供服务菜单。例如，菜单包括导航提供服务、音乐提供服务、和菜单提供服务。当 选择了导航服务时，车用装置1的控制部件10与移动终端2和服务器3协作执行所选择的 导航服务。(移动终端)下面对移动终端2中提供的由控制部件20执行的控制处理进行说明。当移动终 端中的电源按钮打开时，控制部件20从电源(电池)得到供电并执行各种控制处理。如果 控制部件20能够执行各种控制处理，则根据用户在操作部件22上的操作内容来执行控制 处理。例如，移动终端2构造为使用户能够在操作部件22上操作各种功能，如呼叫功能、互联网浏览功能、和移动协作功能。当用户在操作部件22上选择了移动协作功能时，控制部 件20执行双向控制处理以实现移动协作功能。在建立双向控制之后，当在车用装置1上选择了导航服务时，控制部件20与车用 装置1和服务器3协作执行导航提供服务。(服务器)下面对服务器3中提供的由控制部件30执行的控制处理进行说明。当管理员操 作在服务器3中提供的电源按钮并且电源按钮打开时，控制部件30从电源(市电)得到供 电并执行各种控制处理。如果控制部件30能够执行各种控制处理，则根据管理员在操作部 件31上的操作内容来执行控制处理或者内容提供控制处理。即，如果管理员操作操作部件 31来选择执行内容提供控制处理，则控制部件30根据来自客户(如车用装置1或移动终 端2)的请求提供诸如地像的内容。如果从移动终端2输入了执行双向控制的请求以 实现移动协作功能，则根据该请求执行双向控制。在建立双向控制之后，当在车用装置1上选择了导航服务时，控制部件30与车用 装置1和移动终端2协作执行导航提供服务。下面，对当用户在车用装置1的显示/操作部件11上所显示的内容提供服务菜单 上选择了导航提供服务时，车用装置1、移动终端2、以及服务器3的控制进行说明。<导航控制处理>图7例示了由导航系统100执行的导航提供服务。车用装置1的控制部件10、移 动终端2的控制部件20、和服务器3的控制部件30执行如图7所示的主例程。〈主例程〉参照图7、8、9来说明由各个控制部件执行的主例程。下面基于图7说明车用装置1中的主例程。在S100，车用装置1中的控制部件10执行作为子例程的初始化处理。所述初始化 处理是指提供、获取、以及显示当构成导航系统100 —部分的车用装置1执行导航处理时所 初始需要的数据的处理。在执行该初始化处理后，控制部件10进至S101。在S101，控制部件10执行作为子例程的主处理。所述主处理是指用于提供、获取、 或者显示当构成导航系统100 —部分的车用装置1执行导航处理时所需要的数据的处理。 当执行完初始化处理之后，控制部件10结束导航提供服务并返回至原始控制处理。下面基于图8对移动终端2中的主例程进行说明。在S200，移动终端2的控制部件20执行作为子例程的初始化处理。类似于上述 初始化处理，由移动终端2执行初始化处理。在执行完初始化处理之后，控制部件20进至 S201。在S201，控制部件20执行作为子例程的主处理。类似于上述主处理，由移动终端 2执行主处理。在执行完初始化处理之后，控制部件20结束导航提供服务并返回至原始控 制处理。下面基于图9对服务器3中的主例程进行说明。在S300，服务器3的控制部件30执行作为子例程的初始化处理。类似于上述初始 化处理，由服务器3执行初始化处理。在执行完初始化处理之后，控制部件30进至S301。在S301，控制部件30执行作为子例程的主处理。类似于上述主处理，由服务器3执行主处理。在执行完初始化处理之后，控制部件30结束导航提供服务并返回至原始控制处理。〈子例程〉下面基于图10、11、12、13、14、15和16对各个控制部件执行的子例程进行说明。<1.2. 2. 3初始化处理〉当导航系统100执行导航处理时，执行初始化处理以提供、获取、和显示初始需要 的数据。下面基于图10来说明初始化处理。〈路线搜索处理〉在S103，车用装置1的控制部件10通过移动终端将用户所设置的目标数据传送给 服务器3。在S203，移动终端2的控制部件20将GPS数据传送至服务器3。在S303，服务器3的控制部件30基于所接收的目标数据、GPS数据、和存储于存储 部件33(地像数据库)中的地像数据，通过路线生成功能生成行驶路线。例如，通 过参照与从地像数据的当前位置到目标的道路相关联的特征并且根据每条路线的概 念组合道路，来实现路线ζ的生成。<路线外围图像数据生成处理>在S304，服务器3的控制部件30通过路线外围图像数据生成功能从存储部件33 中提取所生成路线外围的地像数据。例如，使用如图17所示的路线外围地像数据 1000。路线外围地像数据1000附带有地址。即，当图17所示的横向为χ轴并且纵向 为y轴时，在每个轴上设置多个线，并对每个线唯一地设置一个数字。地址由竖轴(X)和横 轴(Y)的数字构成，例如X Y = 350 20。当在车用装置1的显示/操作部件11中执行下述用于叠加装饰数据、主车辆位置 标记d、和剪切地像数据的叠加处理时需要地址。在S305，服务器3的控制部件30将所提取的路线外围地像数据1000传送至 移动终端2。〈装饰数据提取处理〉在S306，服务器3的控制部件30通过装饰数据提取功能从存储部件33提取用于 装饰路线外围地像数据1000的数据。装饰数据包括例如地址、名称(如街道名、场所 名、车站名、学校名、消防队名、警察局名、保卫处名、体育馆名、或者公园名)、或者路线外围 地像数据1000中的设施标记，用于装饰路线外围地像数据。装饰数据附带坐标数 据，坐标数据表示路线外围地像数据1000中装饰数据所在的地址。在S307，服务器3的控制部件30将装饰数据传送至移动终端2。<当前位置坐标数据计算处理>在S204，移动终端2的控制部件20通过当前位置坐标数据计算功能计算当前位置 坐标数据。基于从GPS卫星4传送并且由GPS通信部件27接收的信号，对表示所述接收时 车辆的地面位置的GPS数据进行计算。控制部件20基于GPS数据计算当前位置坐标数据， 其表示路线外围地像数据1000中主车辆位置标记d所处的地址。当前位置坐标数据 由纵轴⑴和横轴⑴的数字构成，例如X Y = 100 15。〈地图匹配处理〉
移动终端2的控制部件20从车用装置1接收数据(表示速度、传动装置、方向等 的数据)，并基于该数据和坐标数据执行地图匹配。所述地图匹配用于确定基于各种传感器 的检测数据计算得到的车辆行驶轨迹与当前地像中的路线之间是否存在相似部分，当 存在相似部分时，将该位置设置为“真”，计算被设置为“真”的坐标与当前位置坐标数据之 间的差别系数k，并且将通过当前位置坐标数据计算处理计算得到的当前位置坐标数据乘 以所述差别系数k作为校正项。在S205，移动终端2的控制部件20将地图匹配后的当前位置坐标数据传送至车用 装置1。车用装置1将剪切地像和当前位置坐标数据存储在存储部件14中。〈地像剪切处理〉在S206，移动终端2的控制部件20将从服务器3接收的路线外围地像数据 1000存储在存储部件25中，并根据存储的路线外围地像数据1000沿着路线ζ剪切出 多片具有不同范围的地像数据，其分别具有适用于在车用装置1的显示/操作部件11 上显示的引导图像的数据量大小。该地像在后文中称为主剪切地像。例如，主剪切地像包括图17所示的M5、M8、M9、M12、M13、M16、M17、M23、M24、 M25、M26、M27、M34、M41、M42、M45、M46、M47、M48、M49、M52、M59、M62、M65、M71、M72、M73、 M74、M80、M83、M86、M90 禾口 M91 的地图数据。执行这些处理的原因在于，由于路线外围地像数据1000包括整个路线z，于 是路线外围地像数据1000具有过大的尺寸并且不适于在车用装置1的显示/操作部 件11上显示的引导图像。主剪切地像数据外围的剪切地像数据也被剪切。该地像在后文中称 为子剪切地像数据。子剪切地像数据包括处在主剪切地像数据外围的8片剪 切地像数据，其数据量大小适用于在车用装置1的显示/操作部件11上显示的引导图像。例如，主剪切地像数据被排除在图17所示的剪切地像数据Ml至M96之 外。下面将基于图18说明另一实施例。图18是图17中Ml至M7部分的放大图。图18所 示主剪切地像数据M5的8片子剪切地像数据包括在上、下、左、右与主剪切地 像数据相邻的地像数据M2、M8、M4和M6，以及处在主剪切地像数据四个角以外的 地像数据M1、M3、M7和M9。移动终端2的控制部件20执行地像剪切处理来初步剪切子剪切地像并 将子剪切地像传送至车用装置1。于是，在显示/操作部件11上显示的引导图像中，即 使主车辆位置标记d偏离了路线Z并且移出了所显示的地像数据，由于车用装置1的 控制部件10初步准备了子剪切地像数据，于是能够避免此时没有地像数据以备 更新和显示的情况。在S207，移动终端2的控制部件20传送预定数量的剪切地像数据，例如9片 剪切地像数据。9片剪切地像数据包括主车辆位置标记d所处的一片主剪切地图 图像数据和主剪切地像数据的8片子剪切地像数据。剪切地像数据附带有地址数据和剪切后新设置的剪切地像ID(例如 Ml)，地址数据在路线外围图像数据生成处理期间附加。这在主车辆位置标记d等叠加在车 用装置1的显示/操作部件11上所显示的引导图像上时起作用。细节将在后文描述。
〈数据处理〉在S208，移动终端2的控制部件20通过数据处理功能执行数据处理，以将预定的 数据提供至从服务器3接收的装饰数据或者从路线外围地像数据1000剪切得到的剪 切地像数据。要附带的预定数据包括图像ID(剪切地像ID)、坐标数据、和主车辆位置标记 d，其中图像ID用于在通过控制部件10在显示/操作部件11上显示的引导图像上叠加和 显示装饰数据及剪切地像数据时，将装饰数据与经装饰数据装饰的剪切地像数据 彼此关联起来，其中坐标数据表示执行显示的剪切地像数据的地址，主车辆位置标记d 附带至当前位置坐标数据。当控制部件10对用于显示/操作部件11上的引导图像的诸如装饰数据和剪切地 像数据的数据进行叠加和显示时，按层次对数据进行分类，深层的数据呈现在浅层数 据的后表面。在下文中将层次称为层。于是，附带至装饰数据的预定数据包括表示层的数 据。表示层的数据成为显示序列数据，其表示处在显示在显示/操作部件11上的引导图像 的后表面的优选显示序列(叠加时的序列)。例如，数据包括剪切地像数据、设施标记、地址、主车辆位置标记d的数据和 操作按钮，并且上述预定数据附带至所述数据。下面基于图19对附带有预定数据并被处理 的数据示例进行描述。Dl数据由剪切地像ID 据a构成。D2数据由剪切地像ID 标记b构成。D3数据由剪切地像ID c构成。D4数据由剪切地像ID 辆位置标记d构成。D5数据由剪切地像ID 按钮e构成。在S209，移动终端2的控制部件20将处理后的装饰数据传送至车用装置1。〈叠加显示处理〉在S104，车用装置1的控制部件10通过叠加显示功能在显示/操作部件11上所 显示的引导图像中对从移动终端2接收的数据进行叠加和显示。例如，如图20所示，控制部件10通过根据包括在各个数据中的层对剪切地像 数据a、设施标记b、地址、主车辆位置标记d、和操作按钮进行叠加来生成引导图像，其中包 括在图19的Dl中的剪切地像数据a作为最后表面(Li)，包括在D2中的设施标记b作 为Ll的前表面(L2)，包括在D3中的地址作为L2的前表面(L3)，包括在D4中的主车辆位 置标记d作为L3的前表面(L4)，并且包括在D5中的操作按钮作为L4的前表面(L5)。关于Ll以外的层L2至L5，控制部件10以图标数据或字符数据之外的部分透明的 方式来显示后表面上的数据，并且在图标数据或字符数据部分上不显示后表面上的数据。 由于层Ll是最后表面，与前表面层上的数据不同的所有地像均不显示。
11、表示最深层的数据Li、地址wl、和剪切地像数
12、表示比Ll浅的层的数据L2、坐标数据w2、和设施
13、表示比L2浅的层的数据L3、坐标数据w3、和地址 i2、表示比L3浅的层的数据L4、坐标数据w4、和主车 i5、表示比L4浅的层的数据L5、坐标数据w5、和操作
执行叠加处理，使得包含与D4数据的剪切地像ID i4相同的ID的Dl数据通 过控制部件10在显示/操作部件11上显示的引导图像中被引用，并且显示Dl数据的剪切 地像数据作为与层Ll对应的最后表面的图像。在这种情况下，基于D4数据执行叠加 显示的原因是，D4数据具有主车辆位置标记d，并且根据D4数据引用Dl数据的原因是，为 了从接收自服务器3并且存储在车用装置1的存储部件14中的9个剪切地像中选择 带有主车辆位置标记d的剪切地像。引用包含ID 4的D2数据，并在前表面根据对应于层L2的剪切地像数据a 显示D2数据的设施标记b，在其坐标数据等于附带至剪切地像数据a的地址的位置处 进行显示。引用包含ID 4的D3数据，并在前表面根据对应于层L3的设施标记b显示D3数 据的地址c，在其坐标数据等于附带至剪切地像数据a的地址的位置处进行显示。引用包含ID 4的D4数据，并在前表面根据对应于层L4的地址c显示D4数据的 主车辆位置标记d，在其坐标数据等于附带至剪切地像数据a的地址的位置处进行显
7J\ ο引用包含ID 4的D5数据，并在前表面根据对应于层L5的主车辆位置标记d显 示D5数据的操作按钮e，在其坐标数据等于附带至剪切地像数据a的地址的位置处进 行显不。也即，车用装置1的控制部件10根据包含在所接收的Dl至D5数据中的层深，来 确定显示在显示/操作部件11上的引导图像中的显示序列。深层数据叠加地显示在浅层 数据的后表面。换句话说，层深是表示由控制部件10在显示/操作部件11上显示的引导 图像中后表面上的优选显示序列(优先级)的数据。层越深则优先级越低，层越浅则优先 级越低。如上所述，车用装置1的控制部件10基于附带在移动终端2的控制部件20中的 表示优先级的数据，在显示/操作部件11的引导图像上执行叠加显示。于是，以适当的序 列对具有不同传送定时的用于引导图像的各个数据进行叠加显示。当叠加处理结束，车用装置1的控制部件10结束初始化处理，进至主处理。〈主处理〉当导航系统100执行导航处理时，执行主处理来提供、获取、和显示必需的数据。在主处理期间，在构成导航系统100 —部分的车用装置1和移动终端2执行导航 处理的同时，执行用于提供、获取、和显示必需数据的控制处理。车用装置1的控制部件10或者移动终端2的控制部件20把将要执行的每个控制 处理时间(每个任务)改变为几十毫秒的短时间。也即，执行多任务处理来将控制部件的 运算处理时间分配给各个任务。在下文中对各个控制处理进行分别描述。〈装饰数据控制处理〉移动终端2的控制部件20通过多任务控制功能和装饰数据控制功能在预定的周 期(数十毫秒的周期)执行此控制处理。下面基于图11对该控制进行说明。在S110，移动终端2的控制部件20从车用装置1接收车辆中的车速传感器的数 据，并确定所接收的车速数据是否等于或低于预定值(例如车辆以lkm/h或更低的速度行 驶、或者车辆停止的状态)。当确定车速数据等于或低于预定值时(S110中的是)，处理进至S111。当确定车速数据不是等于或低于预定值时(S110中的否)，处理返回。在S111，移动终端2的控制部件20按照与上述数据处理相同的处理对D2或03数 据的装饰数据进行处理，并将处理后的装饰数据传送至车用装置1。对用来装饰从移动终端 2传送至车用装置1的剪切地像所需的并且尚未传送的预定量的装饰数据进行传送。 然后处理返回。由于控制部件20按照这种定时传送装饰数据，于是对于在车用装置1的显示/操 作部件11上显示的引导图像中的主车辆位置标记d或者剪切地像数据的更新和显示 不构成明显影响。随着移动终端2的控制部件20执行更多的控制处理，各个控制处理将变 得延迟。特别是，由于叠加并显示在引导图像上的主车辆位置标记d的更新频率高，应尽可 能地减少进行其它控制处理。然而此时车辆以低速行驶或者停止，因此不必在引导图像上 更新主车辆位置标记d。即使在需要更新时，也只需要更新车辆的略微移动，因此更新精度 的要求并不严格。因此很少有主车辆位置标记d需要更新的情况。也即，在此时传送装饰数据，使得能够可靠地执行更新，同时使得装饰数据中作为 呈现导航功能的重要元素的主车辆位置标记d以及从移动终端2传送至车用装置1的D4 数据在车用装置1的显示/操作部件11上的更新频率维持较高，而牺牲较不重要的装饰数 据的更新精度。<当前位置坐标数据控制处理>移动终端2的控制部件20通过多任务控制功能和当前位置坐标数据控制功能在 预定的周期(数十毫秒的周期)执行当前位置坐标数据控制处理。下面基于图12对该控 制进行说明。在Sl 12，移动终端2的控制部件20从GPS卫星4接收GPS数据。在S113，类似于当前位置坐标数据计算处理，移动终端2的控制部件20基于所接 收的GPS数据来计算当前位置坐标数据，所述当前位置坐标数据表示主车辆位置标记d在 路线外围地像数据1000中的地址。在S114，移动终端2的控制部件20按照与上述数据处理相同的处理对D4数据的 当前位置坐标数据进行处理，并将处理后的数据传送至车用装置1。然后处理返回。在此控制处理期间，D4数据至车用装置1的传送周期小于后文所述的剪切地 像控制处理期间的Dl数据的传送周期，因为控制部件20必需基于多任务控制功能在一个 周期中执行该控制处理。〈剪切地像控制处理〉移动终端2的控制部件20通过多任务控制功能和剪切图像控制功能在预定的周 期(数十毫秒的周期)执行剪切地像控制处理。下面基于图13对该控制进行说明。在S115，移动终端2的控制部件20确定是否从车用装置1接收到了传送剪切地图 图像数据的请求。当确定接收到了传送请求时(S115中的是)，处理进至S116。当确定未 接收到传送请求时(S115中的否)，处理返回。在S116，移动终端2的控制部件20按照与上述数据处理相同的处理对Dl数据的 所请求的剪切地像数据进行处理，并将处理后的数据传送至车用装置1。然后处理返 回。在此控制处理期间，仅在控制部件10从车用装置1接收到剪切地像数据的传送请求时执行Dl数据到车用装置1的传送。具体来说，仅当由车用装置1的控制部件10 进行的剪切地像数据更新和显示控制处理(如后文所述)期间对剪切地像数据进 行更新时，由控制部件10传送传送请求。于是，在当前位置坐标数据控制处理期间，Dl数 据至车用装置1的传送周期相比D4数据的传送周期扩大。<装饰数据更新和显示控制处理>车用装置1的控制部件10通过多任务控制功能和装饰数据更新和显示控制功能 在预定的周期(数十毫秒的周期)执行剪切地像控制处理。下面基于图14对该控制 进行说明。在S210，车用装置1的控制部件10确定是否从移动终端2接收到了 D2数据或者 D3数据。当确定接收了 D2数据或D3数据时(S210中的是)，处理进至S211。当确定未接 受到D2数据或D3数据时(S210中的否)，处理返回。在S211，车用装置1的控制部件10将从移动终端2接收的D2数据或D3数据存储 在存储部件14中，并且控制部件10执行与上述对存储在存储部件14中的D4数据执行的 叠加显示处理相同的叠加显示处理。然后处理返回。<主车辆位置标记更新和显示控制处理>车用装置1的控制部件10通过多任务控制功能和主车辆位置标记更新和显示控 制功能在预定的周期(数十毫秒的周期)执行剪切地像控制处理。下面基于图15对 该控制进行说明。在S212，车用装置1的控制部件10确定是否从移动终端2接收到了 D4数据。当 确定接收到了 D4数据时(S212中的是)，处理进至S213。当确定未接收到D4数据时(S212 中的否)，处理返回。在S213，车用装置1的控制部件10将从移动终端2接收的D4数据存储在存储部 件14中。控制部件10执行与上述对存储在存储部件14中的D4数据执行的叠加显示处理 相同的叠加显示处理。然后处理返回。<剪切地像数据更新和显示控制处理>车用装置1的控制部件10通过多任务控制功能和剪切地像数据更新和显示 控制功能在预定的周期(数十毫秒的周期)执行剪切地像控制处理。下面基于图16 对该控制进行说明。在S214，车用装置1的控制部件10确定包括在从移动终端2接收的D4数据中的 当前位置坐标数据是否包括在图18所示剪切地像数据M5的更新区域y中。所述更新 区域y是指在显示于显示/操作部件11上的引导图像中的剪切地像数据的外围具有 预定宽度(即边缘)的区域。当确定当前位置坐标数据包括在剪切地像数据的更新区 域y中时(S214中的是)，车用装置1的控制部件10进至S215。当确定当前位置坐标数据 不包括在地像的更新区域y中时(S214中的否)，处理返回。在S215，车用装置1的控制部件10叠加并显示预定数量(例如9个)的剪切地图 图像数据，所述剪切地像数据存储在存储部件14中并且应当接下来显示在显示/操作 部件11上，处在显示/操作部件11上所显示的引导图像的其它种类的数据上。当主车辆 位置标记d包含在通过车用装置1的控制部件10在显示/操作部件11上显示的引导图像 的更新区域y中时，如果主车辆位置标记d位于剪切地像数据的上部，则接下来应当显示的剪切地像数据引用处在相关剪切地像数据上部的相邻剪切地像数据。如 果主车辆位置标记d位于剪切地像数据的下部，则接下来应当显示的剪切地像数 据引用处在相关剪切地像数据下部的相邻剪切地像数据。如果主车辆位置标记d 位于剪切地像数据的右侧，则接下来应当显示的剪切地像数据引用处在相关剪切 地像数据右侧的相邻剪切地像数据。如果主车辆位置标记d位于剪切地像数 据的左侧，则接下来应当显示的剪切地像数据引用处在相关剪切地像数据左侧的 相邻剪切地像数据。例如，参照图18，当剪切地像数据M5中的主车辆位置标记d被更新和显示从 而沿着路线ζ移动至处于剪切地像数据M5上侧的更新区域y时，车用装置1的控制部 件10在显示/操作部件11上显示的引导图像中对处在剪切地像数据M5上侧的相邻 剪切地像数据M8进行更新和显示。类似地，当主车辆位置标记d被更新和显示为偏离 路线ζ并且移动至处在剪切地像数据M5的下侧、右侧、或左侧的更新区域y时，选择与 剪切地像数据M5相邻的剪切地像数据M2、M3、M4、或M8，并且在显示/操作部件 11上显示的引导图像中进行更新和显示。然后处理进至S207。控制部件10基于附带至剪切地像数据的地址来确定剪切地像数据的相 邻关系。在S216，车用装置1的控制部件10在对剪切地像数据进行更新和显示时，擦 除存储于存储部件14中的剪切地像数据。关于所述擦除，当存储在存储部件14中的 9片剪切地像数据连续排列时，控制部件10基于更新之前的剪切地像数据擦除处 在与从更新前的剪切地像数据到更新后的剪切地像数据这一方向(下文称之为 更新方向)相反方向上的剪切地像数据，并擦除处在相关剪切地像数据两侧的剪 切地像数据。例如，参照图18，当剪切地像数据M5中的主车辆位置标记d被更新和显示为 沿着路线ζ移动至剪切地像数据M5上部的更新区域y时，车用装置1的控制部件10在 显示/操作部件11上显示的引导图像中更新和显示处在剪切地像数据M5上部的相邻 剪切地像数据M8，并且基于更新前的剪切地像数据M5，擦除处在与从更新前的剪 切地像数据M5到更新后的剪切地像数据M8这一更新方向相反的方向上的剪切地 像数据M2，并擦除处在剪切地像数据M2两侧的相邻剪切地像数据Ml和M3。 类似地，当对偏离了路线ζ的主车辆位置标记d进行更新显示以移动至剪切地像数据 M5的下侧、左侧、或右侧的更新区域y时，在显示/操作部件11上显示的引导图像中更新和 显示与剪切地像数据M5相邻的剪切地像数据，并且基于更新前的剪切地像 数据M5，擦除处在与从更新前的剪切地像数据M5到更新后的剪切地像数据这一 更新方向相反的方向上的剪切地像数据以及处在相关剪切地像数据两侧的相邻 剪切地像数据。然后处理进至S217。在S217，车用装置1的控制部件10向移动终端2发送信号来请求传送3片新的剪 切地像数据，因为在步骤S216中，擦除了 3片存储在存储部件14中的剪切地像数 据并且保留了 9片剪切地像数据中的6片剪切地像数据。也即，控制部件10和移 动终端2协作执行控制，以使得在存储部件14中必须存储预定片数(例如9片)的剪切地 像数据，由控制部件10新请求的剪切地像数据包括处在更新后的剪切地像数据的更新方向上的剪切地像数据以及处在相关剪切地像数据两侧的剪切地图 图像数据。于是，控制部件10将所请求的剪切地像数据的ID传送至移动终端2。例如，参照图18，当剪切地像数据M5中的主车辆位置标记d被更新和显示以 沿着路线ζ移动至剪切地像数据M5上部的更新区域y时，车用装置1的控制部件10 在显示/操作部件11上更新和显示处在剪切地像数据M5上部的相邻剪切地像数 据M8，并将剪切地像数据M8的更新方向上的剪切地像数据和剪切地像数据 M8两侧的相邻剪切地像数据的ID传送至移动终端2。也即，图17中的剪切地像 数据M12和处在剪切地像数据M12两侧的相邻剪切地像数据Mil、M13的ID被传 送至移动终端2。不同于将所请求的剪切地像数据的ID传送至移动终端2，还可以将被更新和 显示的剪切地像数据的ID传送至移动终端2，移动终端2的控制部件20确定接下来要 传送的剪切地像数据，并将所确定的剪切地像数据传送至车用装置。〈引导结束确定处理〉车用装置1的控制部件10通过引导结束确定功能来确定从移动终端2接收的坐 标数据是否包含在目标中。也即，由于导航系统100用于引导用户到达目标，因此，在当前 位置坐标数据包含在剪切地像数据所包含的目标中时，可以认为车辆到达了目标，于 是导航系统100停止。这样，当确定从移动终端接收的当前位置坐标数据包含在目标中时， 控制部件10把表示引导结束的结束通知传送至移动终端2。移动终端2的控制部件20确定是否接收到了结束通知，当确定接收到了结束通知 时，结束导航控制，如当前位置坐标数据计算处理或者当前位置坐标数据传送处理。导航系统100使用如下导航方法，其中对主车辆位置标记d进行更新和显示以使 其根据车辆的移动而在剪切地像数据上移动，同时维持构成了车用装置1的显示/操 作部件11上显示的引导图像的剪切地像数据不变，仅当主车辆位置标记d移出剪切地 像数据时才对剪切地像数据进行更新和显示。为此，在车用装置1中，能够避免具有较大数据量的剪切地像数据的获取处 理由于通信速度的延迟而被延迟的情况，并且不用在车用装置1的显示/操作部件11上显 示的引导图像中叠加与表示当前位置的主车辆位置标记d相对应的剪切地像数据。换 句话说，可以基本上实时地在引导图像中反映主车辆位置标记d。也即，能够恒定地建立车 辆的当前位置数据和叠加在引导图像中的地像数据之间的对应关系，从而反映车辆的 实际位置。当使用此导航方法时，在主车辆位置标记d和剪切地像数据应当在车用装置 1的显示/操作部件11上更新时，主车辆位置标记d更新地更频繁。关于当主车辆位置标 记d和剪切地像数据更新时的数据量，剪切地像数据具有更大的数据量。在此情 况下，移动终端2降低了剪切地像数据的传送频率，使其低于主车辆位置标记的传送 频率，其中剪切地像数据比主车辆位置标记d的更新频率低并且具有更大的数据量。 换句话说，主车辆位置标记的传送频率比剪切地像数据的传送频率高，其中主车辆位 置标记比剪切地像数据的更新频率高并且具有更小的数据量。为此，不会出现移动终端2与车用装置1之间的通信等受到延迟的情况，并且能够 基本实时地在引导图像中反映主车辆位置标记d。也即，能够恒定地建立车辆当前位置数据与叠加在引导图像中的地像数据之间的对应关系，从而反映车辆的实际位置。<2.第二实施例〉接下来对第二实施例进行说明。尽管在第一实施例中导航系统包括车用装置1、以 及用作数据提供设备的移动终端2和服务器3，如图21所示，导航系统101还可以包括车用 装置1和用作数据提供设备的服务器3，不提供移动终端2。在此情况下，在车用装置1和服务器3之间进行通信来实现导航功能。车用装置1 包括通信部件，其执行与服务器3的通信来传送和接收与导航有关的数据。服务器3包括 通信部件，其执行与车用装置1的通信来传送和接收与导航有关的数据。尽管在前述实施例中描述了移动终端2的控制部件20使用当前位置坐标数据计 算功能基于从GPS通信部件27接收的GPS数据来计算表示主车辆位置标记在路线外围地 像数据上的位置的当前位置坐标数据的情形，然而在此实施例中由服务器3的控制部 件30执行相关处理。尽管描述了控制部件20使用地像剪切处理功能执行剪切数据处理的情形， 其中根据通过通信部件28从服务器3接收的路线外围地像数据将数据剪切为适合于 在车用装置1的显示/操作部件11上显示的引导图像的显示尺寸，然而在此实施例中由服 务器3的控制部件30执行相关处理。尽管描述了控制部件20使用路线数据处理功能来执行处理剪切地像数据、 通过通信部件28从服务器3接收的装饰数据、和当前位置坐标数据的处理的情形，然而在 此实施例中由服务器3的控制部件30执行相关处理。尽管描述了控制部件20使用地图匹配功能来基于从车用装置1获取的车辆信息 执行地图匹配处理的情形，然而在此实施例中由服务器3的控制部件30执行相关处理。尽管描述了控制部件20使用装饰数据控制处理功能来基于通过近场通信部件29 从车用装置1接收的车速数据执行用于传送装饰数据的处理的情形，然而在此实施例中由 服务器3的控制部件30执行相关处理。尽管描述了控制部件20使用当前位置坐标数据控制处理功能来执行计算主车辆 位置标记d在剪切地像数据上的坐标的处理并将计算得到的数据按照预定的定时传 送至车用装置1的情形，其中基于从GPS通信部件27接收的GPS数据执行计算，然而在此 实施例中由已经接收了 GPS数据的服务器3的控制部件30执行相关处理。尽管描述了控制部件20使用剪切地像数据控制功能来执行以预定的定时将 剪切地像传送至车用装置1的处理的情形，然而在此实施例中由服务器3的控制部件 30执行相关处理。尽管上述处理全部由服务器3的控制部件30执行，某些处理还可以由车用装置1 的控制部件10执行。尽管对本发明的实施例进行了描述，但本发明不限于上述实施例，而是可以多种 形式做出修改。下文对其它的实施例进行说明。下面的实施例可以适当地彼此结合。< 变型 1>在第一实施例中，描述了移动终端2的控制部件20使用多任务控制功能和当前位 置坐标数据控制功能来按照预定的周期(数十毫秒的周期)执行当前位置坐标数据控制处 理，可以基于从车用装置1接收的车速数据来执行当前位置坐标数据控制处理。
也即，移动终端2的控制部件20根据车速控制当前位置坐标数据。当车速低时，执 行当前位置坐标数据控制处理的周期大于预定周期。例如，当车速等于或低于20km/h时， 控制部件20以1秒的周期执行当前位置坐标数据控制处理。反过来，当车速高时，执行当前位置坐标数据控制处理的周期小于预定周期。例 如，当车速等于或高于40Km/h时，控制部件20以20毫秒的周期执行当前位置坐标数据控 制处理。在车用装置1的显示/操作部件11上显示的引导图像中，当车速低时，如果主车 辆位置标记d更新得快，则不执行更新显示，于是主车辆位置标记d明显移动，即使当主车 辆位置标记d基本处在相同位置时，也会对基本相同的位置执行更新显示，这会导致浪费 的处理。于是按照这样的定时执行当前位置坐标数据控制处理，使得移动终端2的控制部 件20的负荷降低，并且能够平滑而不带延迟地执行其它控制处理。< 变型 2>尽管在第一实施例中描述了如下情形，即在移动终端2中提供GPS通信部件，然而 还可以在车用装置1中提供GPS通信部件，并且车用装置1的控制部件10还可以执行以预 定的定时将通过GPS通信部件接收的车辆当前位置数据传送至移动终端2的处理。尽管在前述实施例中描述了基于程序由软件通过CPU的运算处理来实现各种功 能，还可以通过电子硬件来实现一些功能。反过来，某些通过硬件电路实现的功能也可以通 过软件实现。尽管在流程图中例示了各个实施例的控制，为了方便起见是以单链的形式示出这 些处理，控制部件还可以使用多任务控制功能来并行执行分段的处理。
权利要求
导航系统，包括安装在车辆上的车用装置；和数据提供设备，其将有关导航的数据提供给车用装置，其中所述数据提供设备包括检测单元，其检测车辆的当前位置数据；累加单元，其累加地像数据；地像剪切单元，其按照车用装置的显示器大小来剪切地像数据；和传送单元，其分别将检测单元所检测的当前位置数据以及由地像剪切单元所剪切的剪切地像数据传送至车用装置，其中车用装置包括接收单元，其从数据提供设备接收当前位置数据和剪切地像数据；和显示单元，其叠加所接收的当前位置数据和剪切地像数据以显示引导图像，其中传送单元以第一传送周期传送当前位置数据，并以比第一传送周期短的第二传送周期传送剪切地像数据，并且其中在接收单元接收当前位置数据时，显示单元在保持剪切地像数据的同时更新当前位置数据，并且在当前位置数据位于剪切地像数据外围的更新位置时更新剪切地像数据。
2.如权利要求1所述的导航系统，其中数据提供设备还包括车速检测单元，其检测车辆的车速，其中当车速等于或低于预定车速时，所述传送单元将用于装饰剪切地像数据的装 饰数据传送至车用装置，并且其中显示单元叠加所接收的当前位置数据、剪切地像数据和装饰数据以显示引导 图像。
3.如权利要求1所述的导航系统，其中传送单元传送显示序列数据，该显示序列数据指示用于叠加当前位置数据和剪切 地像数据以显示引导图像的序列，并且其中显示单元基于显示序列数据叠加当前位置数据和剪切地像数据。
4.如权利要求1所述的导航系统，其中地像剪切单元根据到达目标的引导路线对路线地像和与路线地像 相邻的相邻地像进行剪切来作为剪切地像数据，并且其中车用装置的显示单元基于当前位置数据选择路线地像和相邻地像之一 作为用于引导图像中的剪切地像数据。
5.车用装置，其安装在车辆中并从数据提供设备接收与导航有关的数据，其中数据提 供设备检测车辆的当前位置数据、累加地像数据、按照车用装置的显示器大小来剪切 地像数据、以及分别将检测到的当前位置数据和剪切地像数据传送至车用装置， 并且其中数据提供设备以第一传送周期传送检测到的当前位置数据并以小于第一传送周 期的第二传送周期传送剪切地像数据，所述车用装置包括接收单元，其从数据提供设备接收当前位置数据和剪切地像数据；和 显示单元，其叠加所接收的当前位置数据和剪切地像数据以显示引导图像，其中在接收单元接收当前位置数据时，显示单元在保持剪切地像数据的同时更新 当前位置数据，并且在当前位置数据位于剪切地像数据外围的更新位置时更新剪切地 像数据。
6.如权利要求5所述的车用装置，其中接收单元从数据提供设备接收显示序列数据，该显示序列数据指示用于叠加当前 位置数据和剪切地像数据以显示引导图像的序列，并且其中显示单元基于显示序列数据叠加当前位置数据和剪切地像数据。
7.用于导航系统的导航方法，所述导航系统包括安装在车辆上的车用装置，和将有 关导航的数据提供给车用装置的数据提供设备，所述导航方法包括检测步骤，令数据提供设备检测车辆的当前位置数据；地像剪切步骤，令数据提供设备剪切地像数据，该地像数据在数据提供 设备中按照车用装置的显示器大小进行累加；传送步骤，令数据提供设备分别将检测到的当前位置数据和剪切地像数据传送至 车用装置；接收步骤，令车用装置从数据提供设备接收当前位置数据和剪切地像数据；以及 显示步骤，令车用装置叠加所接收的当前位置数据和剪切地像数据以显示引导图像，其中在传送步骤中以第一传送周期传送当前位置数据并以小于第一传送周期的第二 传送周期传送剪切地像数据，并且其中在显示步骤中，在接收当前位置数据时，在保持剪切地像数据的同时更新当 前位置数据，并且在当前位置数据位于剪切地像数据外围的更新位置时更新剪切地图 图像数据。
8.记录程序的计算机可读介质，所述程序能够在车用装置的计算机中执行，所述车用 装置安装在车辆中并且从数据提供设备接收与导航有关的数据，其中数据提供设备检测车 辆的当前位置数据、累加地像数据、按照车用装置的显示器大小来剪切地像数据、 以及分别将检测到的当前位置数据和剪切地像数据传送至车用装置，并且其中数据提 供设备以第一传送周期传送检测到的当前位置数据并以小于第一传送周期的第二传送周 期传送剪切地像数据，所述程序令车用装置中的计算机执行导航方法，所述导航方法 包括接收步骤，令车用装置从数据提供设备接收当前位置数据和剪切地像数据；和 显示步骤，令车用装置叠加所接收的当前位置数据和剪切地像数据以显示引导图像，其中在显示步骤中，在接收当前位置数据时，在保持剪切地像数据的同时更新当 前位置数据，并且在当前位置数据位于剪切地像数据外围的更新位置时更新剪切地图 图像数据。
全文摘要
提供了一种导航系统。车用装置安装在车辆上。数据提供设备将有关导航的数据提供给车用装置。数据提供设备检测车辆的当前位置数据、累加地像数据、按照车用装置的显示器大小来剪切地像数据，并且分别将检测到的当前位置数据和剪切地像数据传送至车用装置。车用装置从数据提供设备接收当前位置数据和剪切地像数据，并叠加所接收的当前位置数据和剪切地像数据以显示引导图像。以第一传送周期传送当前位置数据，并以比第一传送周期短的第二传送周期传送剪切地像数据。在接收当前位置数据时，在保持剪切地像数据的同时更新当前位置数据，并且在当前位置数据位于剪切地像数据外围的更新位置时更新剪切地像数据。
文档编号G01C21/26GK101988833SQ20101024544
公开日2011年3月23日 申请日期2010年7月30日 优先权日2009年7月31日
发明者奥出和宏, 石塚善士 申请人:富士通天株式会社