专利名称：夹持装置的制作方法
技术领域：
夹持装置
技术领域：
本实用新型涉及机械设计领域，特别是涉及一种用于固定物体的夹持装置。背景技术：
注射液微小杂质颗粒的检测是整个医药包装、灌装流水线质量检测中最困难的课题之一。注射液中的微粒一般有纤维、玻璃屑、颗粒、橡皮屑及毛发等。注射液生产时需对此类杂质进行检测，通常采用的检测设备是智能灯检机，其是采用光源照射检测瓶，利用 CCD相机对注射液瓶内注射液进行拍摄，将拍摄到的图像传送给计算机进行分析处理。通过分析拍摄到的图像，判断其是否质量合格，如果是不合格产品待其到达输出单元时将其剔除。现有的灯检机中，装有注射液的药瓶会按固定间距排列好输送到检测平台进行检测。进入检测平台后，注射液瓶需随检测平台的大转盘做间歇转动。同时，在注射液瓶到达旋转区时，注射液瓶需要产生高速自转并立即制动。为了方便全面检测出注射液瓶内的杂质，检测前需使瓶内的杂质全部浮动起来。 检测前旋转托盘带动药液瓶高速旋转并立即制动，由于向心力的作用，此时瓶内的杂质形成一个向瓶子顶部做螺旋运动漩涡状。由于杂质是运动而瓶子静止不动的，这样能避免拍摄的杂质图像不受注射液瓶表面的刻痕和标志的影响。现有的灯检机的夹紧和托住瓶体高速旋转的机构，由于技术水平等问题，高速旋转的注射液瓶不能很好夹紧的平稳旋转。

实用新型内容基于此，有必要提供一种能方便夹紧/松开待测物体，并带动其高速稳定旋转的夹持装置，以满足待测物体高速旋转测检测的要求。—种夹持装置，其包括夹持部件和旋转部件，用于将待测物体压紧在所述夹持部件和所述旋转部件之间，所述夹持部件包括连杆、固定块、第一轴承、旋转块、止挡块以及弹性元件；所述固定块固定在所述连杆的一端，且所述固定块上远离所述连杆的一侧开设有凹形收容部，所述第一轴承镶嵌固定在所述收容部内，所述旋转块固定在所述第一轴承内， 所述止挡块可滑动地套接在所述连杆上，所述弹性元件套接在连杆上，并位于所述固定块和所述止挡块之间；所述旋转部件包括中空的固定件、第二轴承、支撑块和旋转轮；所述第二轴承镶嵌固定在所述中空的固定件内，所述支撑块穿过所述第二轴承并固定在所述第二轴承内，所述旋转轮固定在所述支撑块上，用于接受外力而带动所述支撑块一起旋转。一较佳实施例中，所述旋转块对外的一侧开设有夹槽，所述夹槽的形状根据与所述待测物体接触部分的形状而定。一较佳实施例中，所述夹持部件还包括驱动件，所述驱动件固定在所述连杆上远离所述固定块的位置，用于接受外力的作用而带动所述连杆移动。一较佳实施例中，所述弹性元件为弹簧。[0011]上述夹持装置利用弹性元件的作用力以及第一轴承和第二轴承的配合，达到夹紧和旋转的双向目的。不仅夹持装置的夹紧和松开方便，而且通过弹性作用夹持不易夹伤待测物体。

图1为一实施例的夹持装置结构示意图；图2为图1所示的夹持装置中旋转托盘的结构放大示意图。
具体实施方式为了解决待测物体便于固定并能稳定旋转的问题，提出了一种夹持装置。如图1所示，其为一实施例的夹持装置10的结构示意图，夹持装置10包括夹持部件100和旋转部件200。旋转部件200用于托住待测物体20，并带动其旋转。夹持部件100 用于将待测物体20弹性压紧在夹持部件100和旋转部件200之间。夹持部件100包括条状连杆102、固定块104、第一轴承106、旋转块108、止挡块 110、弹性元件112以及驱动件114。固定块104固定在连杆102的一端，且固定块104上远离连杆102的一侧开设有凹形收容部142。第一轴承106镶嵌固定在收容部142内。旋转块108固定在第一轴承106 内，从而使旋转块108可以通过第一轴承106自由旋转。旋转块108对外的一侧开设有夹槽182，夹槽182的形状根据与待测物体20接触部分的形状而定，以便更好的夹紧待测物体 20。驱动件114固定在连杆102上远离固定块104的位置，用于接受外力的作用而带动连杆102在连杆102的延长方向上移动。止挡块110套接在连杆102上，可沿连杆102滑动， 并位于固定块104和驱动件114之间。弹性元件112也套接在连杆102上，并位于固定块 104和止挡块110之间，且与两者抵接。本实施例中弹性元件112为弹簧。固定块104也可以是连杆102的一部分，即一体成型。请同时参阅图2，旋转部件200包括中空的固定件202、第二轴承204、支撑块206 和旋转轮208。第二轴承204镶嵌固定在中空的固定件202内。支撑块206穿过第二轴承204并固定在第二轴承204内，此时支撑块206可基于第二轴承204而旋转，从而带动其支撑的待测物体20旋转。旋转轮208套接固定在支撑块206的一端，用于接受外力而带动支撑块 206 一起旋转。夹持装置10工作时，旋转部件200的固定件202固定在某设备上。夹持部件100 上的止挡块Iio固定在某设备上，止挡块110也可以是通过弹性元件112的弹力而抵接在某设备上。首先，对夹持部件100上的驱动件114施加外力，带动连杆102移动，压缩弹性元件112，使得夹持部件100远离旋转部件200。驱动件114的驱动方式可以通过凸轮的旋转带动。然后将待测物体20放置在旋转部件200的支撑块206上。再松开对驱动件114 的作用力，凭借这弹性元件112的弹力使得连杆102向靠近旋转部件200的方向移动，从而使得旋转部件200上的支撑块206和夹持部件100上的旋转块108利用弹性元件112的弹力夹紧固定待测物体20。最后，通过对旋转部件200上的旋转轮208施加作用力使之旋转， 从而带动支撑块206、待测物体20、旋转块108同步旋转。取下待测物体20只需要再对驱动件114施加外力，压缩弹性元件112即可。其他实施例中，连杆102的移动可以直接对连杆102施加作用力来实现。上述夹持装置10利用弹性元件112的作用力以及第一轴承106和第二轴承204 的配合，达到夹紧和旋转的双向目的。不仅夹持装置10的夹紧和松开方便，而且通过弹性作用夹持不易夹伤待测物体20。旋转块108上的夹槽182根据待测物体20的形状而定，使之可以更稳定的夹紧待测物体20，保证高速旋转下的安全。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种夹持装置，其包括夹持部件和旋转部件，用于将待测物体压紧在所述夹持部件和所述旋转部件之间，其特征在于，所述夹持部件包括连杆、固定块、第一轴承、旋转块、止挡块以及弹性元件；所述固定块固定在所述连杆的一端，且所述固定块上远离所述连杆的一侧开设有凹形收容部，所述第一轴承镶嵌固定在所述收容部内，所述旋转块固定在所述第一轴承内，所述止挡块可滑动地套接在所述连杆上，所述弹性元件套接在连杆上，并位于所述固定块和所述止挡块之间；所述旋转部件包括中空的固定件、第二轴承、支撑块和旋转轮；所述第二轴承镶嵌固定在所述中空的固定件内，所述支撑块穿过所述第二轴承并固定在所述第二轴承内，所述旋转轮固定在所述支撑块上，用于接受外力而带动所述支撑块一起旋转。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转块对外的一侧开设有夹槽，所述夹槽的形状根据与所述待测物体接触部分的形状而定。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部件还包括驱动件，所述驱动件固定在所述连杆上远离所述固定块的位置，用于接受外力的作用而带动所述连杆移动。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件通过凸轮的旋转方式而带动。
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
专利摘要一种夹持装置包括夹持部件和旋转部件，夹持部件包括连杆、固定块、第一轴承、旋转块、止挡块以及弹性元件；固定块固定在连杆的一端，且固定块上开设有收容部，第一轴承镶嵌固定在收容部内，旋转块固定在第一轴承内，止挡块可滑动地套接在连杆上，弹性元件套接在连杆上，并位于固定块和止挡块之间；旋转部件包括中空的固定件、第二轴承、支撑块和旋转轮；第二轴承镶嵌固定在中空的固定件内，支撑块穿过第二轴承并固定在第二轴承内，旋转轮固定在支撑块上。上述夹持装置利用弹性元件的作用力以及第一轴承和第二轴承的配合，达到夹紧和旋转的双向目的。不仅夹持装置的夹紧和松开方便，而且通过弹性作用夹持不易夹伤待测物体。
文档编号G01N21/90GK202330303SQ20112045754
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者卢宗庆, 姜军, 张家访, 王肇, 程俊 申请人:中国科学院深圳先进技术研究院