专利名称：起落架载荷现场标定方法专用装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量装置，特别是一种起落架载荷现场标定方法专用装置。
背景技术：
参照图16、17，文献“授权公告号是〔附273814〔的中国发明专利”公开了一种起落 架载荷现场标定试验方法及其装置。采用该装置对起落架载荷进行现场标定，解决了起落 架在不拆卸的情况下，进行现场载荷施加与标定的问题，有效地保证了飞机的安全，又保护 了受载的真实性与载荷标定的精度。该专利在测量方法上，利用斤不落一端和一个起落架 耳子相连，另一端和传感器、松紧螺套及另一耳子相连，使两起落架形成对拉；或者利用斤 不落、传感器、钢丝绳、配重等连接系统分别将两起落架进行外拉。在拉动过程中，滚珠和滚 板之间产生相对运动，最终通过传感器和电子秤测量外加载荷，将外加载荷等同于起落架 轮胎下的航向摩擦力或侧向摩擦力。这一测量方法忽略了滚板与滚珠之间的滚动摩擦力。 对于大载荷作用下，滚珠会发生较大弹性变形，增大了滚板与滚珠之间的滚动摩擦系数，此 时滚板与滚珠之间的滚动摩擦力不能忽略。该专利中的装置由将起落架轮子卡紧的卡板，卡板接地处的双拉耳或两起落架轮 轴中心的双拉耳，斤不落、传感器、松紧螺套、钢丝绳，单层滚珠滚板组成。在测量过程中，通 过对起落架进行对拉或外拉，使得滚珠和滚板之间产生相对运动，进而测量起落架轮胎下 的航向或侧向摩擦力。由于滚珠与滚板之间通过点接触，承载面积较小，在大载荷作用下， 滚珠的接触应力会超过滚珠的许用接触应力，导致滚珠承载能力不足。另外，在装置中采用 单层滚珠滚板，在加力的方向偏斜后，起落架轮胎下的摩擦力方向不是沿着航向或侧向方 向，从而降低了载荷标定精度。
发明内容为了克服采用现有技术装置对起落架载荷进行现场标定存在误差的不足，本实用 新型提供一种起落架载荷现场标定方法专用装置，可以对起落架载荷进行现场准确标定。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案一种起落架载荷现场标定方法专 用装置，包括顶板1、传感器2和固定底板5，其特点是还包括中间上板3、中间下板4、侧向 力传力挡块6、侧向力限位挡块7、航向限位挡块8、航向力传力挡块9、航向滚动滚柱10和 侧向滚动滚柱11，固定底板5与中间下板4之间布置侧向滚动滚柱11，侧向滚动滚柱11共 八排，每排各15列；中间下板4与中间上板3之间布置航向滚动滚柱10，航向滚动滚柱10 共八排，每排各15列，航向滚动滚柱10与侧向滚动滚柱11方向上成空间90度，在中间上 板3与顶板1之间、位于中间上板3的四个角上布置有四个传感器2，在固定底板5上设置 两个航向限位挡块8，两个航向限位挡块8与固定底板5之间通过螺栓固定，固定底板5上 设置有与中间下板4紧靠的航向力传力挡块9、两个侧向限位挡块7，两个侧向限位挡块7 与固定底板5之间通过螺栓固定，在中间下板4上设置有与中间上板3紧靠的侧向力传力 挡块6，施加侧向力时，能将中间下板4的力传到中间上板3，然后再通过中间上板3与顶板1之间的传感器2测力；所述传感器2是三维测力传感器，内部有应变花式应变片。所述应变花式应变片，其应变片B测量沿垂向载荷，应变片A和应变片C分别测量 航向摩擦力或侧向摩擦力。本实用新型具有以下有益效果由于采用滚柱承载，滚柱与滚板之间是线接触，且 滚柱与滚板之间的摩擦系数很小，从而提高了测量装置的承载能力；在加载方向偏斜后，依 然可以保证起落架轮胎下产生的摩擦力方向沿着航向或侧向，从而提高了测量精度。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

图1是本实用新型在测量起落架的航向载荷对拉状态的加载示意图。图2是本实用新型在测量起落架的航向载荷外拉状态的加载示意图。图3是本实用新型在测量左、右起落架侧向载荷对拉状态的加载示意图。图4是本实用新型在测量左、右起落架侧向载荷外拉状态的加载示意图。图5是本实用新型在测量前起落架的侧向载荷对拉状态的加载示意图。图6是本实用新型在测量前起落架的侧向载荷外拉状态的加载示意图。图7是本实用新型在测量起落架航向载荷和侧向载荷同时施加校验载荷的加载 示意图。图8是本实用新型专用装置的主视图。图9是本实用新型专用装置的左视图。图10是本实用新型专用装置的俯视图。图11是图8中三维测力传感器的放大图。图12是图11的俯视图。图13是本实用新型专用装置中所用传感器的应变花式应变片。图14是本实用新型在施加航向载荷的受力分析示意图。图15是本实用新型在施加侧向载荷的受力分析示意图。图16是现有技术起落架航向载荷和侧向载荷的测量装置示意图。图17是现有技术起落架垂向载荷的测量装置示意图。图中，1-顶板；2-传感器；3-中间上板；4-中间下板；5-固定底板；6-侧向力传力 挡块；7-侧向限位挡块；8-航向限位挡块；9-航向力传力挡块；10-航向滚动滚柱；11-侧 向滚动滚柱。
具体实施方式
参照图1 15。本实用新型的专用装置由顶板1、传感器2、中间上板3、中间下板 4、固定底板5、侧向力传力挡块6、侧向力限位挡块7、航向限位挡块8、航向力传力挡块9、航 向滚动滚柱10和侧向滚动滚柱11组成。航向滚动滚柱10和侧向滚动滚柱11各八排，每 排各15列。固定底板5和中间下板4之间布置一层可以沿飞机侧向滚动的滚柱11，中间 下板4和中间上板3之间布置一层与上述布置方向成空间90度可以沿飞机航向滚动的滚 柱10。中间上板3和顶板1之间的布置有三维传感器2，其中顶板1的中间部分需要加厚， 以增强顶板1的强度和刚度。中间上板3为施加航向载荷的板，中间下板4为施加侧向载荷的板。施加航向载荷时，为了限制中间上板3的位移，在固定底板5上装有两个航向限位 挡块8，两个航向限位挡块8与固定底板5之间通过螺栓联接。固定底板5上装有一个与 中间下板4紧靠的航向力传力挡块9，用以使固定底板5与中间下板4保持相对静止，即中 间下板4与其下层的侧向滚动滚柱11之间不受摩擦力作用。施加侧向力时，为了限制中间 下板4的位移，在固定底板5上装有两个侧向限位挡块7，两个侧向限位挡块7与固定底板 5之间通过螺栓联接。在中间下板4上装有一个与中间上板3紧靠的侧向力传力挡块6，用 以施加侧向力时，能将中间下板4的力传到中间上板3。传感器2是三维测力传感器，内部 采用应变花式应变片。应变片B测量沿垂向载荷，应变片A和应变片C测量航向摩擦力或 侧向摩擦力。本实用新型起落架载荷现场标定方法专用装置是这样进行现场标定的(a)将飞机的各起落架放置在上述专用装置上，调节各起落架的支柱压缩量，保持 飞机水平放置。(b)测量航向载荷。测量起落架的航向摩擦力时，分为对拉和外拉两种状态进行载荷标定。对拉状态 按如下方法进行，在前起落架的专用装置的中间上板3上施加逆飞机航向的航向力，对左、 右起落架的专用装置的中间上板3上分别施加顺飞机航向的航向力，达到受力平衡，然后 对飞机的航向载荷进行标定。外拉状态按如下方法进行，在前起落架的专用装置的中间上板3上施加顺飞机航 向的航向力，对左、右起落架的专用装置的中间上板3上分别施加逆飞机航向的航向力，达 到受力平衡，然后再对飞机的航向载荷进行标定。对每一个起落架的航向力标定方法如 下将航向载荷Fx施加在中间上板3上，航向传力挡块9将使固定底板5与中间下板 4保持相对静止，此时中间上板3与其下层航向滚动滚柱10之间产生滚动摩擦力Ff，顶板1 和轮胎之间将产生航向摩擦力Fp选取顶板1和中间上板3作为整体分析，则有Fx = Fi+Ff， 通过顶板1与中间上板3之间的传感器2中的Y1中的A应变片和C应变片测量航向摩擦 力F”(c)测量侧向载荷。测量起落架的侧向摩擦力时，分为对拉和外拉两种状态进行载荷标定。左、右起落 架侧向力标定的对拉状态按下面的方法进行，在左、右起落架的专用装置的中间下板4上 分别沿飞机侧向指向飞机内侧施加侧向力，达到受力平衡，然后对左、右起落架的侧向载荷 进行标定。左、右起落架侧向力标定的外拉状态按如下方法进行，在左、右起落架的专用装置 的中间下板4上分别沿飞机侧向指向飞机外侧施加侧向力，达到受力平衡，然后对左、右起 落架的侧向载荷进行标定。前起落架侧向力标定的对拉状态按下面的方法进行，在前起落架的专用装置的中 间上板3上施加逆飞机航向的航向力，在中间下板4上施加沿飞机侧向指向飞机左侧的侧 向力，在左起落架专用装置的中间上板3上施加顺飞机航向的航向力，在中间下板4上施加 沿飞机侧向指向飞机内侧的侧向力，达到受力平衡，然后对前起落架的侧向载荷进行标定。前起落架侧向力标定的外拉状态按如下方法进行，在前起落架的专用装置的中间上板3上施加顺飞机航向的航向力，在中间下板4上施加沿飞机侧向指向飞机右侧的侧向 力，在左起落架专用装置的中间上板3上施加逆飞机航向的航向力，在中间下板4上施加沿 飞机侧向指向飞机外侧的侧向力，达到受力平衡后，对飞机前起落架的侧向力进行标定。对 每一个起落架上的侧向受力分析如下将侧向载荷Fz施加在中间下板4上，此时，侧向力传力挡块6使中间上板3和中间 下板4保持相对静止，此时中间下板4与其下层侧向滚动滚柱11之间产生滚动摩擦力Ff， 顶板1和轮胎之间将产生摩擦力Fa，选取顶板1、中间上板3、中间下板4和侧向力传力挡块 6作为整体分析，则有Fz = Fa+Ff。通过顶板1与中间上板3之间的传感器2中的Y2中的A 应变片和C应变片可以直接将侧向摩擦力Fa测出。(d)施加校验载荷。在前起落架的专用装置的中间上板3上施加顺航向的载荷，同 时在左、右起落架的专用装置的中间上板3上分别施加逆飞机航向的航向载荷，在左、右起 落架的专用装置的中间下板4上分别施加沿飞机侧向指向内侧的载荷。通过顶板1和中间 上板3之间的传感器2中的应变片A和应变片C对分别对起落架的航向力和侧向力进行标 定。施加校验载荷用于检测飞机起落架的在组合工况条件下能否满足工作需求。(e)测量垂向载荷。在飞机机身上添加悬重，悬重在飞机上应对称加载，以保持飞 机整体水平，不发生倾斜。通过改变悬重的质量可以对飞机进行不同工况的载荷的加载。测 量的垂向载荷将通过顶板1和中间上板3之间的传感器2中的应变片B直接测出。
权利要求一种起落架载荷现场标定方法专用装置，包括顶板(1)、传感器(2)和固定底板(5)，其特征在于还包括中间上板(3)、中间下板(4)、侧向力传力挡块(6)、侧向力限位挡块(7)、航向限位挡块(8)、航向力传力挡块(9)、航向滚动滚柱(10)和侧向滚动滚柱(11)，固定底板(5)与中间下板(4)之间布置侧向滚动滚柱(11)，侧向滚动滚柱(11)共八排，每排各15列；中间下板(4)与中间上板(3)之间布置航向滚动滚柱(10)，航向滚动滚柱(10)共八排，每排各15列，航向滚动滚柱(10)与侧向滚动滚柱(11)方向上成空间90度，在中间上板(3)与顶板(1)之间、位于中间上板(3)的四个角上布置有四个传感器(2)，在固定底板(5)上设置两个航向限位挡块(8)，两个航向限位挡块(8)与固定底板(5)之间通过螺栓固定，固定底板(5)上设置有与中间下板(4)紧靠的航向力传力挡块(9)、两个侧向限位挡块(7)，两个侧向限位挡块(7)与固定底板(5)之间通过螺栓固定，在中间下板(4)上设置有与中间上板(3)紧靠的侧向力传力挡块(6)，施加侧向力时，能将中间下板(4)的力传到中间上板(3)，然后再通过中间上板(3)与顶板(1)之间的传感器(2)测力；所述传感器(2)是三维测力传感器，内部有应变花式应变片。
2.根据权利要求1所述的起落架载荷现场标定方法专用装置，其特征在于所述应变 花式应变片，其应变片B测量沿垂向载荷，应变片A和应变片C分别测量航向摩擦力或侧向 摩擦力。
专利摘要本实用新型公开了一种起落架载荷现场标定方法专用装置，用于对飞机起落架载荷进行现场标定。其技术方案是固定底板(5)与中间下板(4)之间布置侧向滚动滚柱(11)，中间下板(4)与中间上板(3)之间布置航向滚动滚柱(10)，航向滚动滚柱(10)与侧向滚动滚柱(11)方向上成空间90度，在中间上板(3)与顶板(1)之间有传感器(2)。标定时将飞机各起落架放置在专用装置顶板上，直接标定起落架航向摩擦力或侧向摩擦力。由于采用滚柱承载，保证了在加载方向偏斜后，起落架产生的摩擦力方向沿着航向或侧向，避免了滚板与滚柱之间滚动摩擦力对测量结果的影响，提高了测量精度。
文档编号G01L1/04GK201607314SQ201020103359
公开日2010年10月13日 申请日期2010年1月28日 优先权日2010年1月28日
发明者宁方立, 张娟, 李建华, 王康 申请人:西北工业大学