专利名称：六角螺母内螺纹检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及零配件检测机，尤其是六角螺母内螺纹检测机。
技术背景一般的螺母加工行业，内螺纹靠加工保证，只对内螺纹进行抽检。但对于汽车、发动机制造等行业，对螺纹的要求很高，需要对螺纹进行全检。目前生产企业绝大部分采用人エ检测方式，效率低下，产品质量得不到保证。
发明内容本实用新型为了解决上述问题，提供ー种六角螺母内螺纹检测机，能代替人工检测六角螺母内螺纹是否合格。为了达到上述目的，本实用新型包括机架、步进电机、螺纹规夹具，所述机架上设有转盘，该转盘上装有螺母治具，所述步进电机通过连接轴接螺纹规夹具，螺纹规夹具装夹有螺纹规，其特征在于所述机架上设有螺纹检测机械手，该螺纹检测机械手设有机械手座，机械手座上安装有步进电机，步进电机与螺纹规夹具之间装有联轴器、扭カ控制器、花键轴、套接在花键轴上的花键套、万向节，所述的机械手座上设有滑动机构。本实用新型纹检测机械手设有两个，分别为上限检测机械手和下限检测机械手，在其螺纹规夹具上装夹的螺纹规分别为可拆卸的上限螺纹止规和下限螺纹通规。滑动机构包括精密导轨，在精密导轨上分別装有螺纹规上下精密滑块和エ件压紧精密滑块，所述エ件压紧精密滑块上设有エ件压紧爪，机架上还设下料机械手。本实用新型采用纹检测机械手对螺纹进行检测，螺纹检测机械手设有两个，分别装夹ー个上限螺纹止规和ー个下限螺纹通规，代替人工进行螺纹检测，下料机械手能根据检测結果，自动将合格品和不合格品区分加以存放，代替人工对螺母螺纹进行自动检测，检测速度大大提高，节约了大量人力成本，六角螺母内螺纹检测机结构传动精度高，并且质量得到可靠保证。

图I本实用新型结构图图2本实用新型螺纹检测机械手结构图
具体实施方式
如图I、图2所示，本实用新型包括有机架I、螺纹检测机械手、下料机械手6、不合格品盘7、合格品盘8。在机架I设有转盘2，转盘2上均匀排列了ー组围成圆圈的螺母治具3，螺母治具3装有待检测的螺母，在转盘2旁分别设有螺纹检测机械手和下料机械手6，图2中，螺纹检测机械手包括机械手座21，在机械手座21顶部装有一步进电机11，步进电机11输出端接联轴器12,联轴器12用于传递扭力，联轴器12另一端接有一扭カ控制器13,扭力控制器13用来设定不同的扭力，扭カ控制器13接有一花键轴14，该花键轴14上套有花键套15，花键轴14及花键套15用于补偿螺纹规的上下位移，花键套15接有一万向节16，万向节16补偿螺纹规旋转时有可能产生的角度偏差，万向节16接有ー螺纹规夹具17，螺纹规夹具17装夹有可拆卸的螺纹规18，螺纹规18主要为上限螺纹止规和下限螺纹通规。在螺纹检测机械手设有一条精密导轨19，在精密导轨19上分別装有螺纹规上下精密滑块20和エ件压紧精密滑块22，上下精密滑块20设在エ件压紧精密滑块22上方，在其上装有两个上下对应，并带通 孔的L形固定座24，花键套15和螺纹规夹具17分别穿过上下两个L形固定座24的通孔中，エ件压紧精密滑块22驱动螺纹规上下移动，エ件压紧精密滑块22上设有ーエ件压紧爪23，エ件压紧爪23用来压紧待检测エ件。图I中，螺纹检测机械手设有两个，分别为上限检测机械手5和下限检测机械手4，上限检测机械手5的螺纹规夹具17装夹有上限螺纹止规，下限检测机械手4的螺纹规夹具17装夹有下限螺纹通规。下料机械手6设置在转盘2和螺纹检测机械手的ー侧，图I中，设置在右侧，在下料机械手6前设置分别设置有不合格品盘7和合格品盘8，下料机械手能根据检测結果，自动将合格品和不合格品区分加以存放合格品盘8和不合格品盘7上，机架I上还盖有机盖。螺纹检测机械手原理当系统检测到转盘2上的螺母运行到螺纹检测机械手下方后，螺纹检测机械手驱动螺纹规下降，同时步进电机11开始旋转，带动螺纹规18进入螺母内。螺纹规18公差分为上限螺纹止规和下限螺纹通规两种，要求上限螺纹止规不能通过螺母，下限螺纹通规必须通过螺母。螺纹检测机械手设置有行程开关，根据行程开关的通断能判断螺纹是否合格。在步进电机11下方，有一个扭カ控制器13，可根据需要进行扭力设定，以适应各种不同检测的需要。
权利要求1.六角螺母内螺纹检测机，包括机架(I)、步进电机(11)、螺纹规夹具(17)，所述机架(I)上设有转盘(2)，该转盘(2)上装有螺母治具(3)，所述步进电机(11)通过连接轴接螺纹规夹具(17)，螺纹规夹具(17)装夹有螺纹规(18)，其特征在于所述机架(I)上设有螺纹检测机械手，该螺纹检测机械手设有机械手座(21)，机械手座(21)上安装有步进电机(11)，步进电机(11)与螺纹规夹具(17)之间装有联轴器(12)、扭力控制器(13)、花键轴(14)、套接在花键轴(14)上的花键套(15)、万向节(16)，所述的机械手座(21)上设有滑动机构。
2.根据权利要求I所述的六角螺母内螺纹检测机，其特征在于所述螺纹检测机械手设有两个，分别为上限检测机械手(5)和下限检测机械手(4)，在其螺纹规夹具(17)上装夹 的螺纹规(18)分别为可拆卸的上限螺纹止规和下限螺纹通规。
3.根据权利要求I所述的六角螺母内螺纹检测机，其特征在于所述滑动机构包括精密导轨(19)，在精密导轨(19)上分别装有螺纹规上下精密滑块(20)和工件压紧精密滑块(22)。
4.根据权利要求3所述的六角螺母内螺纹检测机，其特征在于所述工件压紧精密滑块(22)上设有工件压紧爪(23)。
5.根据权利要求I所述的六角螺母内螺纹检测机，其特征在于机架(I)上还设下料机械手⑶。
专利摘要本实用新型公开了六角螺母内螺纹检测机，包括机架、安装在机架上的转盘、螺纹检测机械手、下料机械手，所述螺纹检测机械手包括安装在机械手座上步进电机，步进电机与螺纹规夹具之依次序装有联轴器、扭力控制器、花键轴、套接在花键轴上的花键套、万向节，螺纹规夹具夹有可拆卸的螺纹规，机械手座上设有滑动机构。本实用新型的优点在于代替人工对螺母螺纹进行自动检测，检测速度大大提高，节约了大量人力成本，六角螺母内螺纹检测机结构传动精度高，并且质量得到可靠保证。
文档编号G01B5/00GK202372093SQ20112054105
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者杨辉 申请人:佛山市南海中南机械有限公司