专利名称：汽车座椅锁的闭锁力检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动检测设备，具体涉及一种汽车座椅锁的闭锁力检测装置。
背景技术：
汽车座椅锁是保证车内乘客安全的关键部件，包括端盖、扭簧、分别转动连接于该端盖上的衬套和锁舌，所述锁舌与端盖之间设有所述扭簧，所述汽车座椅锁处于锁紧状态时所述锁舌利用该衬套的限位具有一个相对于端盖的固定位置，且此时所述扭簧处于扭转状态；所述锁舌在扭簧的回弹力作用下相对端盖转动至汽车座椅锁处于打开状态时所述锁舌具有另一个相对于端盖的固定位置，此时所述扭簧处于松弛状态。所述锁舌自锁紧状态向打开状态转换时相对于该端盖的转动称为解锁转动，解锁过程中所述扭簧处于回弹状态；所述锁舌自打开状态向锁紧状态转换时相对于该端盖的转动称为闭锁转动，闭锁过程中所述扭簧处于受扭过程。汽车座椅锁在出厂之前需要进行严格的疲劳试验、寿命试验以及解、闭锁力的检测与校准试验，以保证乘客的安全和操作舒适性。目前，检测汽车座椅锁的闭锁力时多采用手持工具，手持一个装有压力传感器的简易工具撞击锁舌，操作方便，读数直观，但是利用手持工具撞击锁舌时，往前推的力不稳定，导致撞击锁舌时的力变化太大，实际的闭锁力无法被精确判断。而且座椅锁在锁定后会在扭簧的作用下有一个微小幅度的回转，此时的闭锁力也是需要考虑的设计要点，而手持检测工具不能同时检测2个不同状态的闭锁力。
发明内容本实用新型的发明目的是提供一种汽车座椅锁的闭锁力检测装置，通过本方案的使用，锁舌的旋转稳定性好，检测结果准确，检测迅速，生产效率高。为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是一种汽车座椅锁的闭锁力检测装置，包括牵引装置、第一驱动装置、闭锁头和闭锁力测试器，所述第一驱动装置通过一连接结构与牵引装置构成驱动连接，且所述第一驱动装置输出轴的伸缩方向与该第一驱动装置在牵引装置驱动下的运动方向空间垂直；固连于该第一驱动装置的输出轴上的闭锁力测试器的承压面与该第一驱动装置的运动方向垂直；所述第一驱动装置的输出轴上固设有与该第一驱动装置运动方向平行的导轨，所述闭锁头与该导轨滑动连接，所述闭锁头的远离闭锁力测试器的一端设有台阶式工作面； 检测闭锁力时汽车座椅锁的锁舌压紧于该工作面上，所述闭锁头的与该工作面相对的端面压紧于所述承压面上。进一步的技术方案，所述连接结构包括滑块和固定于该滑块上的第二驱动装置， 该滑块与牵引装置构成驱动连接，所述第一驱动装置固连于该第二驱动装置的输出轴上，
3且该第二驱动装置的输出轴与第一驱动装置的输出轴平行。上述技术方案中，所述牵引装置为伺服电缸，该伺服电缸的动力输出机构为丝杠轴，所述滑块与该丝杠轴构成丝杠副。优选的，所述丝杠副为滚珠丝杠副。通过滚珠丝杠副的采用，伺服的重复精度可以达到0. 01mm，可以很精确的控制锁的闭锁状态。但丝杠副不局限于滚珠丝杠副。上述技术方案中，所述闭锁力检测装置还包括一基板，所述牵引装置固定于该基板上，所述基板上还设有与该第一驱动装置运动方向平行的滑轨，所述第二驱动装置与该滑轨滑动连接。上述技术方案中，所述闭锁头通过一滑设于所述导轨上的闭锁头支撑杆与该导轨构成滑动连接，所述闭锁头固接于该闭锁头支撑杆的一端，检测闭锁力时该闭锁头支撑杆的另一端压紧于闭锁力测试器的承压面上。上述技术方案中，所述解锁头为轴线与第一驱动装置输出轴轴线平行的圆形台阶
轴ο上述技术方案中，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。上述技术方案中，所述闭锁力测试器为拉压力传感器式测力计。闭锁力测试过程如下所述(1)第一闭锁驱动气缸、第二闭锁驱动气缸同时进气，闭锁头在第一闭锁驱动气缸的驱动下下移，使锁舌的上表面位于闭锁头大径段的上下端面之间；(2)闭锁头在闭锁牵引装置的牵引下前移，撞击锁舌；(3)闭锁头在闭锁牵引装置的牵引下继续前移，直至汽车座椅锁锁合，实现闭锁；(4)锁舌施予闭锁头上的作用力经闭锁头支撑杆传递至闭锁力测试装置，读取闭锁力测试器上显示的闭锁力，与规定值进行比较，从而判断闭锁力是否合格；(5)第一闭锁驱动气缸杆收缩，闭锁头上移一端距离，锁舌在扭簧的回弹力作用下回转一小角度，闭锁头的小径段受到锁舌的压力，再次读取闭锁力测试器上显示的闭锁力，与规定值进行比较，从而判断闭锁力是否合格；(6)第二闭锁驱动气缸杆收缩，闭锁牵引装置反转，闭锁头远离锁舌，完成一个汽车座椅锁的闭锁力测试。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1.本实用新型的闭锁头由伺服电机、气缸驱动，运动平稳，施力均勻，无人为误差， 闭锁力测试结果精确、可靠。2.本实用新型的闭锁力检测装置中，所述第一闭锁驱动装置和第二闭锁驱动装置并排放置，空间利用合理，安装方便。3.本实用新型的闭锁头可进行更换，使本设备适用于不同的座椅锁，应用广泛，适于推广适用。

图1是汽车座椅锁的解、闭锁力自动检测设备的结构示意图；图2是被测汽车座椅锁处于锁紧状态时的示意图；[0030]图3是解锁头与汽车座椅锁的位置关系图；图4是被测汽车座椅锁处于打开状态时的示意图；图5是闭锁头与汽车座椅锁的位置关系图；图6是图1中去除闭锁力检测装置的主视图；图7是实施例一中解锁力检测装置的结构示意图；图8是图7中去除解锁驱动气缸后的结构示意图；图9是图7中支撑板的结构示意图；图10是实施例一中闭锁力检测装置的结构示意图；图11是图10中闭锁驱动气缸处的局部示意图；图12是闭锁力检测装置中基板的结构示意图；图13是图1中工件夹持机构的结构示意图；图14是图13中单个夹持工位的局部放大图；其中1、汽车座椅锁；10、端盖；11、衬套；110、解锁孔；12、锁舌；2、解锁力检测装置；20、解锁牵引装置；21、解锁驱动装置；22、解锁头支撑杆；23、解锁头；24、支撑板；M0、 导轨；Ml、导向槽；25、解锁力测试器；26、齿轮；27、齿条；28、位移传感器；3、闭锁力检测装置；30、闭锁牵引装置；31、第一闭锁驱动装置；32、闭锁头支撑杆；33、闭锁头；34、基板； 340、滑块；341、滑轨；35、闭锁力测试器；36、第二闭锁驱动装置；4、工件夹持机构；40、定位柱。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一汽车座椅锁在出厂之前需要进行严格的解、闭锁力的检测与校准试验， 以保证用户的安全和操作舒适性。为提高检测速度及效率、便于控制，本闭锁力检测装置安装于汽车座椅锁的解、闭锁力自动检测设备上，该汽车座椅锁的解、闭锁力自动检测设备上还设有解锁力检测装置，实现汽车座椅锁的解锁力和闭锁力依次检测。参见图1 5所示，被该汽车座椅锁的解、闭锁力自动检测设备检测的汽车座椅锁 1包括端盖10、扭簧、分别转动连接于该端盖10上的衬套11和锁舌12，所述衬套11上开设有解锁孔110，所述锁舌12与端盖10之间设有所述扭簧，所述汽车座椅锁处于锁紧状态时所述锁舌12利用该衬套11的限位具有相对于端盖10的一固定位置，此时所述扭簧处于扭转状态。所述锁舌12在扭簧的回弹力作用下相对于端盖旋转至打开状态时所述锁舌12具有相对于端盖10的另一固定位置，此时所述扭簧处于松弛状态。所述锁舌12自锁紧状态向打开状态转换时相对于该端盖10的转动称为解锁转动，且解锁过程中所述扭簧处于回弹过程；所述锁舌12自打开状态向锁紧状态转换时相对于该端盖10的转动称为闭锁转动，且闭锁过程中所述扭簧处于受扭过程。该汽车座椅锁的解、闭锁力自动检测设备包括解锁力检测装置2、闭锁力检测装置 3和工件夹持机构4，汽车座椅锁1被夹持于该工件夹持机构4上。如图6、所示，所述解锁力检测装置2连接于解锁牵引装置20上，包括解锁驱动气缸21、传动系统、解锁头支撑杆22、解锁头23、支撑板M和解锁力测试器25，本实施例中所述解锁力测试器25为拉压力传感器式测力计。所述传动系统由齿轮沈和齿条27构成，所述解锁驱动气缸21固连于一工装上， 该工装的轴向位置由所述解锁牵引装置20的输出轴的伸缩动作控制，该解锁牵引装置20 的输出轴具有平行于所述解锁转动的转动轴线的往复运动，本实施例中所述解锁牵引装置 20的输出轴具有上下的往复运动。所述解锁力测试器25固定于解锁驱动气缸21的气缸杆上，其测试头与所述齿条 27连接。所述支撑板M上固定有导轨M0，并开设有导向槽对1，所述齿条27滑动连接于该导轨240上，所述解锁力测试器25拉动齿条27滑动的拉力通过两者之间的连接显示于该解锁力测试器25上。与该齿条27啮合的所述齿轮沈通过设于其上的通孔与固定于所述支撑板M上的销轴构成转动连接。所述齿轮沈上开设一轴线与所述销轴轴线平行的定位孔，所述解锁头支撑杆22 的无解锁头的一端穿过所述导向槽Ml固定于该定位孔内，且所述解锁头支撑杆22的轴线、所述销轴的轴线均与解锁转动的转动轴线平行。所述解锁头支撑杆22的一端固接有所述解锁头23，该解锁头23与解锁孔110对正。所述解锁头支撑杆22的无解锁头的一端固接有位移传感器观，用以检测解锁头 23的位移。所述解锁驱动气缸杆的端部固接一平板，所述解锁力测试器25固定于该平板上， 所述解锁驱动气缸21、解锁力测试器25以及齿条27设于该平板的同侧。通过上述结构，合理利用安装空间。解锁过程中，各零部件之间的运动传递如下所述(1)所述解锁头23通过解锁牵引装置20输出轴的往复运动滑插于所述解锁孔 110 内；(2)所述齿条27在解锁驱动气缸21的气缸杆和解锁力测试器25的拉动下具有沿导轨MO的滑动；(3)所述齿轮沈通过其与齿条27之间的啮合具有相对于支撑板M的转动；(4)所述解锁头23通过解锁头支撑杆22和齿轮沈之间的固定连接以及所述解锁头23与解锁头支撑杆22之间的固定连接具有与齿轮沈同步的运动；(5)所述衬套11通过所述解锁头23与解锁孔110之间的驱动连接具有相对于端盖10的旋转运动；(6)所述衬套11相对于端盖转动的同时解除对于锁舌12的限位，(7)使所述锁舌12在扭簧回弹力的作用下具有相对于该端盖10的解锁转动。如图1(Γ12所示，所述闭锁力检测装置3包括闭锁牵引装置30、第一闭锁驱动装置 31、闭锁头支撑杆32、闭锁头33、基板34、闭锁力测试器35以及第二闭锁驱动装置36，所述闭锁牵引装置30利用4个固定块固定于基板34上。所述闭锁牵引装置30为伺服电缸，其动力输出机构为丝杠轴；滑块340滑设于该闭锁牵引装置30的外侧，并与该丝杠轴构成滚珠丝杠副。通过滚珠丝杠副的采用，伺服的
6重复精度可以达到0. 01mm，可以很精确的控制锁的闭锁状态。所述基板34上设有与滑块340运动方向平行的滑轨341.所述第二闭锁驱动装置36通过一角形支架固定于滑块340上，所述角形支架其中一侧壁的一端与滑块340固定连接，其另一端通过设于其上的滑槽与所述滑轨341构成滑动连接；所述第二闭锁驱动气缸36固连于该角形支架的另一侧壁上，且该第二闭锁驱动装置输出轴的伸缩方向与滑块的运动方向垂直。通过上述结构，闭锁检测装置可在基板上平稳地滑动。所述第一闭锁驱动装置31通过一 L形板与所述第二闭锁驱动装置36的输出轴构成固定连接，所述第二闭锁驱动装置36的输出轴与该L形板的短板内侧固定连接，所述第一闭锁驱动装置31固定于该L形板的长板外侧，即所述第一闭锁驱动装置31与第二闭锁驱动装置36分居于所述L形板的短板同侧、长板两侧。所述第二闭锁驱动装置的输出轴与第一闭锁驱动装置的输出轴平行，具有相同的伸缩方向。所述第一闭锁驱动装置31输出轴和第二闭锁驱动装置36输出轴的伸缩方向与所述闭锁牵引装置30的运动方向空间垂直。本实施例中所述第一闭锁驱动装置31和第二闭锁驱动装置36均为气缸，所述闭锁力测试器35为拉压力传感器式测力计。所述第一闭锁驱动气缸31的气缸杆和闭锁力测试器35同时固连于一 L形板上， 且两者分别固连于该L形板的不同侧壁上，所述第一闭锁驱动气缸杆与该L形板的长板外侧固连，所述闭锁力测试器35固连于该L形板的短板内侧，且闭锁力测试器35的承压面与所述闭锁牵引装置30的运动方向垂直。所述L形板的长板内侧固设有与该滑块340运动方向平行的导轨，所述闭锁头支撑杆32滑设于该导轨上，所述解锁头33为台阶式圆柱销，其大径端与所述闭锁头支撑杆32
的一端固接。检测闭锁力时汽车座椅锁的锁舌压紧于闭锁头33的远离闭锁力测试器35的侧壁上，与所述闭锁头33固连的解锁头支撑杆32的靠近闭锁力测试器35的端面压紧于闭锁力测试器35的承压面上，所述闭锁头33所受压力经闭锁头支撑杆32的传递显示于闭锁力测试器；35上。如图13和图14所示，所述工件夹持机构4包括一转盘，其上设有4个夹持工位， 固定于上一夹持工位上的汽车座椅锁的解、闭锁力检测完成后，所述转盘会在安装于转盘下方的驱动气缸的驱动作用下旋转，将下一夹持工位上的汽车座椅锁输送至解、闭锁机构的下方，进行该汽车座椅锁的解、闭锁力检测。本实施例也可以根据需要调整设于转盘上的夹持工位的个数，不局限于4个。本实用新型还可以与解锁力检测装置共同设置于长条形流水线上，汽车座椅锁设于流水线上依次经过解锁力检测装置和闭锁力检测装置。另外，本实用新型还可以根据实际情况不与解锁力检测装置共同装配于同一个汽车座椅锁的解、闭锁力自动检测设备上， 即本实用新型可单独使用，只针对汽车座椅锁的闭锁力进行检测。本实用新型的安装位置不局限于上述的几种情况，可根据检测需要以及工作空间进行调整，但凡采用本实用新型进行汽车座椅锁的闭锁力检测的设备均落入本发明的保护范围。解锁力测试过程如下所述
7[0079](1)转动工件夹持机构，使待测汽车座椅锁设于解、闭锁力自动检测设备的下方， 且解锁头与解锁孔对正；(2)解锁力检测装置在解锁牵引装置的牵引下下移，直至解锁头插入解锁孔内；(3)解锁驱动气缸进气，气缸杆伸出，解锁力检测装置与之一起移动，带动齿条在导轨上滑动；(4)啮合于齿条上的齿轮在啮合力的作用下绕销轴转动，带动解锁头支撑杆和解锁头旋转；(5)衬套在解锁头施予其的转动力矩作用下相对于端盖转动，解除对于锁舌的限位，同时锁舌在扭簧的回弹力作用下沿解锁方向旋转至打开状态，实现解锁；(6)读取解锁力测试器上显示的解锁力，与规定值进行比较，从而判断解锁力是否合格；(7)解锁力检测装置在牵引装置的牵引下上移，解锁头远离解锁孔，完成一个汽车座椅锁的解锁力测试。闭锁力测试过程如下所述(1)第一闭锁驱动气缸、第二闭锁驱动气缸同时进气，闭锁头在第一闭锁驱动气缸的驱动下下移，使锁舌的上表面位于闭锁头大径段的上下端面之间；(2)闭锁头在闭锁牵引装置的牵引下前移，撞击锁舌；(3)闭锁头在闭锁牵引装置的牵引下继续前移，直至汽车座椅锁锁合，实现闭锁；(4)锁舌施予闭锁头上的作用力经闭锁头支撑杆传递至闭锁力测试装置，读取闭锁力测试器上显示的闭锁力，与规定值进行比较，从而判断闭锁力是否合格；(5)第一闭锁驱动气缸杆收缩，闭锁头上移一端距离，锁舌在扭簧的回弹力作用下回转一小角度，闭锁头的小径段受到锁舌的压力，再次读取闭锁力测试器上显示的闭锁力，与规定值进行比较，从而判断闭锁力是否合格；(6)第二闭锁驱动气缸杆收缩，闭锁牵引装置反转，闭锁头远离锁舌，完成一个汽车座椅锁的闭锁力测试。
权利要求1.一种汽车座椅锁的闭锁力检测装置，其特征在于包括牵引装置(30)、第一驱动装置(31)、闭锁头(33)和闭锁力测试器(35)，所述第一驱动装置(31)通过一连接结构与牵引装置(30)构成驱动连接，且所述第一驱动装置(31)输出轴的伸缩方向与该第一驱动装置 (31)在牵引装置(30)驱动下的运动方向空间垂直；固连于该第一驱动装置(31)的输出轴上的闭锁力测试器(35)的承压面与该第一驱动装置(31)的运动方向垂直；所述第一驱动装置(31)的输出轴上固设有与该第一驱动装置(31)运动方向平行的导轨，所述闭锁头(33)与该导轨滑动连接，所述闭锁头(33)的远离闭锁力测试器(35)的一端设有台阶式工作面；检测闭锁力时汽车座椅锁的锁舌压紧于该工作面上，所述闭锁头的与该工作面相对的端面压紧于所述承压面上。
2.根据权利要求1所述的闭锁力检测装置，其特征在于所述连接结构包括滑块(340) 和固定于该滑块上的第二驱动装置(36)，该滑块(340)与牵引装置(30)构成驱动连接，所述第一驱动装置(31)固连于该第二驱动装置(36)的输出轴上，且该第二驱动装置的输出轴与第一驱动装置的输出轴平行。
3.根据权利要求2所述的闭锁力检测装置，其特征在于所述牵引装置(30)为伺服电缸，该伺服电缸的动力输出机构为丝杠轴，所述滑块(340)与该丝杠轴构成丝杠副。
4.根据权利要求3所述的闭锁力检测装置，其特征在于所述丝杠副为滚珠丝杠副。
5.根据权利要求1所述的闭锁力检测装置，其特征在于所述闭锁力检测装置还包括一基板(34)，所述牵引装置(30)固定于该基板(34)上，所述基板(34)上还设有与该第一驱动装置(31)运动方向平行的滑轨(341)，所述第二驱动装置(36)与该滑轨(341)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的闭锁力检测装置，其特征在于所述闭锁头(33)通过一滑设于所述导轨上的闭锁头支撑杆(32)与该导轨构成滑动连接，所述闭锁头(33)固接于该闭锁头支撑杆(32)的一端，检测闭锁力时该闭锁头支撑杆(32)的另一端压紧于闭锁力测试器(35)的承压面上。
7.根据权利要求1所述的闭锁力检测装置，其特征在于所述解锁头(23)为轴线与第一驱动装置输出轴轴线平行的圆形台阶轴。
8.根据权利要求1或2所述的闭锁力检测装置，其特征在于所述第一驱动装置(31) 和第二驱动装置(36)均为气缸。
9.根据权利要求1所述的闭锁力检测装置，其特征在于所述闭锁力测试器(35)为拉压力传感器式测力计。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车座椅锁的闭锁力检测装置，包括牵引装置、驱动装置、闭锁头和闭锁力测试器，驱动装置输出轴的伸缩方向与该驱动装置在牵引装置驱动下的运动方向空间垂直；固连于该驱动装置的输出轴上的闭锁力测试器的承压面与该驱动装置的运动方向垂直；所述驱动装置的输出轴上固设有与该驱动装置运动方向平行的导轨，所述闭锁头与该导轨滑动连接，所述闭锁头的远离闭锁力测试器的一端设有台阶式工作面；检测闭锁力时汽车座椅锁的锁舌压紧于该工作面上，所述闭锁头的与该工作面相对的端面压紧于所述承压面上。本实用新型的闭锁头由伺服电缸和气缸驱动，运动平稳，施力均匀，无人为误差，闭锁力测试结果精确、可靠。
文档编号G01L5/00GK202204630SQ201120308758
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者邱伟建 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司