专利名称：用于自动灯检机的同步跟踪图像采集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到制药机械设备领域，特指一种自动灯检机。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原 理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的 图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格 的药瓶进行剔除。现有自动灯检机中的同步跟踪图像采集装置，包括主轴、两组支撑组件、支架、图 像采集部件和扇形齿块。支撑组件包括跟踪回转臂及垂直设于跟踪回转臂一端的立柱。支 架的两端分别设于两组支撑组件的立柱上。图像采集部件设于支架上。每组支撑组件的跟 踪回转臂的另一端可转动地套设于主轴上。扇形齿块设于其中一组支撑组件的跟踪回转臂 的中部，且与驱动件相连的齿轮啮合。通过驱动件驱动齿轮以带动扇形齿块运动，进而带动 支撑组件及设于其上的支架和图像采集组件摆动，最终完成对瓶体的检测。在这种结构中，在摆动时，因各组支撑组件的相互作用力是通过与两组支撑组件 不在同一平面的支架传递，跟踪回转臂会受到圆周方向产生的切向力而变形，以致影响同 步跟踪图像采集装置的刚性及稳定性。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新 型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、能够提高回转支撑组件的刚性、提高整机 可靠性的用于自动灯检机的同步跟踪图像采集装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。—种用于自动灯检机的同步跟踪图像采集装置，包括转轴、两个以上的回转支撑 组件、支架以及两个以上的图像采集组件，所述回转支撑组件包括回转臂和支撑件、所述回 转臂的一端连接于转轴上，所述支撑件的底部固定于所述回转臂的另一端上，所述支架固 定于支撑件的顶部，所述两个以上的图像采集组件安装于支架上，其特征在于所述相邻两 个回转臂之间通过连接组件相连。作为本实用新型的进一步改进所述连接组件为一块以上的连接板。所述连接板为弧形板，所述连接板的弧度与所述回转臂运动轨迹的曲线弧度相 同。所述连接板连接于回转臂的中部或靠近支撑件处的端部。与现有技术相比，本实用新型的优点就在于本实用新型用于自动灯检机的同步 跟踪图像采集装置，结构简单紧凑、成本低廉、安装方便，通过增加连接组件，使连接组件与 两个相邻回转臂构成摆动平面内的三角形，不仅增强了刚性，而且大大提高了其在回转往复运动中的稳定性，进一步还提高了整机的可靠性。
图1是本实用新型的立体结构示意图。图例说明1、转轴；2、回转臂；3、支撑件；4、支架；5、图像采集组件；6、连接组件。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，本实用新型用于自动灯检机的同步跟踪图像采集装置，包括转轴1、 两个以上的回转支撑组件、支架4以及两个以上的图像采集组件5，回转支撑组件包括回转 臂2和支撑件3，回转臂2的一端连接于转轴1上，支撑件3的底部固定于回转臂2的另一 端上，支架4固定于支撑件3的顶部，两个以上的图像采集组件5安装于支架4上。回转臂 2和支撑件3会在驱动装置的作用下，绕转轴1进行回转往复运动，从而带动支架4上的图 像采集组件5完成对瓶体的同步跟踪图像采集。本实用新型中，相邻两个回转臂2之间通 过连接组件6相连，通过增加连接组件6与两个相邻回转臂2构成摆动平面内的三角形，不 仅增强了刚性，而且大大提高了其在回转往复运动中的稳定性。本实施例中，连接组件6为一块连接板，连接板为弧形板，连接板的弧度与回转臂 2运动轨迹的曲线弧度相同。连接板连接于回转臂2上靠近支撑件3处的端部。在其他实 施例中，也可以根据实际需要将连接板连接于回转臂2的中部。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰，例如，连接组件6采用多块连接板，或者连接板的弧度与回转臂2的运动轨迹不一致 等等，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种用于自动灯检机的同步跟踪图像采集装置，包括转轴(1)、两个以上的回转支撑组件、支架(4)以及两个以上的图像采集组件(5)，所述回转支撑组件包括回转臂(2)和支撑件(3)，所述回转臂(2)的一端连接于转轴(1)上，所述支撑件(3)的底部固定于所述回转臂(2)的另一端上，所述支架(4)固定于支撑件(3)的顶部，所述两个以上的图像采集组件(5)安装于支架(4)上，其特征在于所述相邻两个回转臂(2)之间通过连接组件(6)相连。
2.根据权利要求1所述的用于自动灯检机的同步跟踪图像采集装置，其特征在于所 述连接组件(6)为一块以上的连接板。
3.根据权利要求2所述的用于自动灯检机的同步跟踪图像采集装置，其特征在于所 述连接板为弧形板，所述连接板的弧度与所述回转臂(2)运动轨迹的曲线弧度相同。
4.根据权利要求2或3所述的用于自动灯检机的同步跟踪图像采集装置，其特征在于 所述连接板连接于回转臂(2)的中部或靠近支撑件(3)处的端部。
专利摘要本实用新型公开了一种用于自动灯检机的同步跟踪图像采集装置，包括转轴、两个以上的回转支撑组件、支架以及两个以上的图像采集组件，回转支撑组件包括回转臂和支撑件、回转臂的一端连接于转轴上，支撑件的底部固定于回转臂的另一端上，支架固定于支撑件的顶部，两个以上的图像采集组件安装于支架上，相邻两个回转臂之间通过连接组件相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、能够提高回转支撑组件的刚性、提高整机可靠性的用于自动灯检机的同步跟踪图像采集装置。
文档编号G01N21/90GK201637691SQ201020174508
公开日2010年11月17日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者刘振, 唐岳, 张义兵, 李鹏程, 毛镇华, 汪凯波, 罗家美 申请人:长沙楚天科技有限公司