专利名称：双向机电作动式减振器试验台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于减振器性能试验的机电作动式减振器试验装置，尤其涉及一种用于机车车辆及其它交通运输工具减振器性能试验的双向机电作动式减振器试验台。
背景技术：
减振器是机车车辆及其它交通运输工具的重要部件，其阻尼参数匹配合理与否直接影响机车车辆运行质量，故常常要对减振器进行性能试验。减振器试验台首先要具备向减振器施加推拉力并作直线往复运动的功能，其工作速度的范围希望能在每秒0.001米～每秒0.5米之间连续可调，同时还应能对往复运动的行程和频率进行控制，以及对作用力大小进行测定等。现有技术如中国专利号95226272.X提出的车辆减振器试验台，采用电机经皮带传动驱动曲柄连杆机构，并以曲柄连杆机构作为推拉往复运动的执行机构。被试减振器垂向安装，其下端与曲柄连杆机构的连杆上的滑块联结，上端与一框架式结构的横梁联接。用改变上部横梁高度的方式来适应不同长度的被试减振器。该试验台所用皮带传动为柔性传动，且是靠摩擦传递动力，故动态特性较差、控制精度较低、效率不高，移动横梁的操作不方便，且没有设置水平横置减振器的试验工况；再如《铁道车辆》第38卷(2000年第3期)彩色插页所载J95型双向油压减振器试验台，该试验台执行机构为两套油缸活塞，油压驱动，为实现垂向和横向两个方向的试验工况，采用了两套油缸活塞执行机构，除机械、电气装置外还需有一套液压油供给系统，整个系统复杂，往复运动的速度范围较难满足实际需要，难免油液泄漏造成污染及噪声污染。该减振器试验台的往复运动的频率不能无级调节。

发明内容
本发明的目的就是提供一种动态性能好、工作精度高、测试范围宽、适应性强、能耗少、噪声低、无污染、操作快捷方便的减振器试验装置。
本发明解决其技术问题，所采用的技术方案为一种双向机电作动式减振器试验台，含有动力机构、传动机构和作直线往复运动的执行机构，并有连接在机座上的可调反力座，其结构特点为所述的机座为底座与立柱刚性连接成的“L”形机座，动力机构、传动机构和执行机构为一体化的机电作动器，机座上设置一用于驱使机电作动器在铅垂面转动的转向机构，底座与立柱上各有一用于锁定机电作动器的锁定机构，底座与立柱上各安装一个可调反力座。
本发明中的一体化机电作动器，可选用本申请人申请的申请号为03249715.6号的“机电作动器”或其它现有类似结构的机电作动器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是因在“L”形机座上采用了转轴式转向机构及锁定机构，可很方便地改变试验方位，用一个作动器实现铅垂和水平两个方向试验的需求；可调反力座及锁紧机构的设计，使得试验台适应性强且安装调试快捷方便；采用一体化机电作动器兼作动力机构、传动机构和执行机构，其转动惯量小、传动刚度大、输出推力大而稳定，故动态特性好、工作精度高，并由于一体化机电作动器的动力机构可采用晶体管脉宽调制变频器控制的交流伺服电机，从而可在很宽的工作范围(最大工作速度与最小工作速度之比可达500)内实现频率(或速度)、振幅的连续无级调节；并且无油液泄漏污染、低噪音、低能耗。
上述的转向机构的构成为作动器机体两侧有一对对称的转轴，该转轴安装在机座轴承座上，转轴端部装有一扇形大齿轮，且与一小齿轮啮合，该小齿轮的小齿轮轴通过轴承支承在机座上，小齿轮轴外端安装手轮。
上述机电作动器的锁定机构的构成为作动器机体两侧有一对对称的定位凸耳，凸耳端面上有一圆锥孔，该圆锥孔可插入定位销的圆锥销头。
上述可调反力座的构成为反力座的底板置于机座设置的导槽两侧的导板上，导槽内的丝杆与固定在反力座底板下方的丝杆螺母啮合，丝杆的一端经一对啮合的锥齿轮与手轮轴联接。
上述的可调反力座设有锁紧机构，该锁紧机构的构成为机座的导板下方设置压板，压板通过销轴一铰结在压杆中部，压杆的一端用销轴二铰结在反力座底板的下凸耳上，压杆的另一端通过螺栓与机座导板上方的反力座底板联结。
可调反力座的位置采用丝杆传动机构来调节，并籍可调反力座底板下的锁紧机构将其锁紧在机座的导板上，从而本发明能适应多种尺寸的减振器试验需要。


下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明
图1是本发明实施例的主视图。
图2是本发明实施例的俯视图。
图3是本发明实施例的轴承座的局部放大图。
图4是本发明实施可调反力座锁紧机构部分的局部放大图。
图5是本发明实施例的可调反力座锁紧机构端视图局部放大图。
图6是本发明实施例的作动器转向机构及锁定机构的局部放大图。
具体实施例方式
图1、图2示出，本发明的一种具体实施方式
为一种含有动力机构、传动机构和作直线往复运动的执行机构，并有连接在机座7上的可调反力座1的双向机电作动式减振器试验台，机座7为底座10与立柱6刚性连接成的“L”形机座7，动力机构、传动机构和执行机构为一体化的机电作动器9，机座7上设置一用于驱使机电作动器8在铅垂面转动的转向机构，底座10与立柱6上各有一用于锁定机电作动器9的锁定机构8，底座10与立柱6上各安装一个可调反力座1。本例中底座10与立柱6是通过螺栓固定连接成“L”形机座的。
本发明中的一体化机电作动器9，可选用本申请人申请的申请号为03249715.6号的“机电作动器”或其它现有类似结构的机电作动器。
图1、图2、图6及图3示出，本实施例转向机构的构成为作动器9机体两侧有一对对称的转轴29，该转轴29安装在机座轴承座12上，转轴29端部装有一扇形大齿轮20，且与一小齿轮21啮合，小齿轮21的小齿轮轴33通过轴承支承在机座上，小齿轮轴33外端安装手轮5。转动手轮5可以很方便地将作动器9的方位从横向转到垂向或者从垂向转到横向。本实施例的机座7上的轴承座12带有座盖13和紧固螺栓14。
图1、图2、图6示出，机电作动器9的锁定机构8的构成为作动器9机体两侧有一对对称的定位凸耳26，凸耳26端面上有一圆锥孔，该圆锥孔可插入定位销25的圆锥销头，用以锁定机电作动器9。
本实施例中，弹簧24套于定位销25上并整体置于定位销套23内，通过操纵手柄31，籍弹簧24的作用，将定位销25的圆锥销头插入作动器凸耳26的圆锥孔中，锁定作动器9机体。
图1、图2、图4、图5示出，可调反力座1的构成为反力座1的底板27置于机座7(也即底座10和立柱6)设置的导槽两侧的的导板28上方，导槽内的丝杆11与固定在反力座1底板27下方的丝杆螺母啮合，丝杆的一端经一对啮合的锥齿轮32与手轮轴34联接。转动手轮轴34即通过锥齿轮(对)32、丝杆11、丝杆螺母，驱动可调反力座1沿机座的导板28移动，以适应多种尺寸的减振器试验需要。
图4、图5及图1示出，可调反力座设有锁紧机构，该锁紧机构的构成为机座7的导板28下方设置压板17，压板17通过销轴一15铰结在压杆16中部，压杆16的一端用销轴二36铰结在反力座1底板27的下凸耳30上，压杆16的另一端通过螺栓18与机座7导板28上方的反力座1的底板27联结。拧紧螺栓18上的螺母，即可通过压板17与反力座底板27将机座导板28夹紧，并进而固定被试减振器4；松开螺母，即可移动反力座。
图1、图2示出，使用时，将机电作动器9绕转轴29转动即可改变执行机构作动器9上的作动套杆直线往复运动的方向；底座10和立柱6上的各一对锁定机构，分别用于在横向或垂向两个方向上将作动器9锁定在底座10或立柱6上；被试减振器4一端与机电作动器9的作动套杆联结，另一端与可调反力座1联结。
图1示出，本发明还可设置现有技术的万能接头3、测力传感器2及测控、显示和数据处理等部分。此时，被试验的减振器4，一端经万能接头3再与机电作动器9的作动套杆端部联接，另一端经万能接头3再与固定在可调反力座1上的测力传感器2联接。
权利要求
1.一种双向机电作动式减振器试验台，含有动力机构、传动机构和作直线往复运动的执行机构，并有连接在机座(7)上的可调反力座(1)，其特征在于所述机座(7)为底座(10)与立柱(6)刚性连接成的“L”形机座(7)，动力机构、传动机构和执行机构为一体化的机电作动器(9)，机座(7)上设置一用于驱使机电作动器(9)在铅垂面转动的转向机构，底座(10)与立柱(6)上各有一用于锁定机电作动器(9)的锁定机构(8)，底座(10)与立柱(6)上各安装一个可调反力座(1)。
2.根据权利要求1所述的一种双向机电作动式减振器试验台，其特征在于所述的转向机构的构成为作动器(9)机体两侧有一对对称的转轴(29)，该转轴安装在机座轴承座(12)上，转轴(29)端部装有一扇形大齿轮(20)，且与一小齿轮(21)啮合，该小齿轮(21)的小齿轮轴(33)通过轴承支承在机座(7)上，小齿轮轴(33)外端安装手轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种双向机电作动式减振器试验台，其特征在于所述机电作动器(9)的锁定机构(8)的构成为作动器(9)机体两侧有一对对称的定位凸耳(26)，凸耳(26)端面上有一圆锥孔，该圆锥孔可插入定位销(25)的圆锥销头。
4.根据权利要求1所述的一种双向机电作动式减振器试验台，其特征在于所述可调反力座(1)的构成为反力座(1)的底板(27)置于机座(7)设置的导槽两侧的的导板(28)上方，导槽内的丝杆(11)与固定在反力座(1)底板(27)下方的丝杆螺母啮合，丝杆的一端经一对啮合的锥齿轮(32)与手轮轴(34)联接。
5.根据权利要求4所述的一种双向机电作动式减振器试验台，其特征在于所述的可调反力座(1)设有锁紧机构，该锁紧机构的构成为机座(7)的导板(28)下方设置压板(17)，压板(17)通过销轴一(15)铰结在压杆(16)中部，压杆(16)的一端用销轴二(36)铰结在反力座(1)底板(27)的下凸耳(30)上，压杆(16)的另一端通过螺栓(18)与机座导板(28)上方的反力座底板(27)联结。
全文摘要
本发明公开了一种双向机电作动式减振器试验台，其机座(7)为底座(10)与立柱(6)刚性连接成的“L”形机座(7)，动力机构、传动机构和执行机构为一体化的机电作动器(9)，机座(7)上设置一用于驱使机电作动器(9)在铅垂面转动的转向机构，底座(10)与立柱(6)上各有一用于锁定机电作动器(9)的锁定机构(8)，底座(10)与立柱(6)上各安装一个可调反力座(1)。具有动态性能好、工作精度高、测试范围宽、适应性强、能耗少、噪声低、无污染、操作快捷方便等优点。
文档编号G01M17/04GK1727867SQ20041004031
公开日2006年2月1日 申请日期2004年7月26日 优先权日2004年7月26日
发明者张卫华, 马启文, 吴学杰, 黄丽湘, 陈良麒 申请人:西南交通大学