专利名称：导航仪的导航用里程计量信号的校正方法
技术领域：
本发明涉及导航仪的工作方法的技术领域，具体是ー种导航仪的导航用里程计量信号的校正方法。
背景技术：
目前，当配备有导航仪的车辆(简称当前车辆)进入GPS信号被遮挡的区域或路段(例如隧道、山间小路或城市高楼之间的路径)时，现有的车辆一般采用设于车轮上的脉冲计数器来获取一定时间内车轮的旋转圈数，进而获取该时间段内的该车辆的里程，同时结合地磁罗盘导航模块，以在GPS信号无效时实施导航工作。上述现有技术的不足之处在于车轮的胎压定期发生变化，车轮轮胎存在磨损或更换新轮胎后，导致车轮直径存在变化，进而使所述的根据脉冲计数的方式而获取的车辆里程的准确度不够。

发明内容
本发明要解决的技术问题是提供ー种导航仪的工作方法，用于校正导航用里程计
量信号。为解决上述技术问题，本发明提供的导航仪的工作方法，采用的导航仪包括CPU単元、与该CPU単元相连的存储器、与该CPU単元相连的脉冲计数器、以及与该CPU単元相连的用于感应当前车辆位移方向的地磁罗盘导航模块，脉冲计数器用于感应车轮旋转并输出与车轮旋转圈数相对应的脉冲数；该导航仪的工作方法包括所述CPU単元定期或通过用户控制，在当前车辆驶过的一路段上记录所述脉冲计数器输出的脉冲数，井根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离，然后更新所述存储器中预存的单个脉冲对应的距离；当CPU単元判断当前无GPS信号或GPS信号无效吋，通过所述脉冲计数器在单位时间内获取的脉冲数、所述的单个脉冲对应的距离和地磁罗盘导航模块进行实时路径导航。作为优选的方案，所述的路段为直行路段，该路段不短于500m ;该路段越长，所述单个脉冲对应的距离越精确。作为进ー步优选的方案，所述路段的长度通过该路段的起点和終点的GPS信息、以及导航仪的地图数据库中记载的处于所述起点和終点之间的路径信息而计算得出。作为另ー种优选的方案，所述导航仪还包括与该CPU単元相连的触摸屏或语音输 入模块；所述路段的长度由用户根据该路段的起点和终点处的公路里程碑的指示数值而获得，并由用户通过所述触摸屏或语音输入模块输入。采用语音输入控制命令的方式，具有输入方便、及时且安全性较高的特点。采用触摸屏输入控制命令的方式，具有可靠性较高、避免干扰的特点。作为进ー步优选的方案，当前车辆在所述路段上行驶的过程中，若所述CPU単元通过ー转向灯传感器检测当前车辆的转向灯拨杆发生拨动，则判断当前车辆发生变道，并记录变道次数；在根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离时，根据变道总次数，増加路段的长度；每变道一次，所述路段的长度就増加l-2m。记录变道次数并考虑因变道对路段长度计算的误差，适于提高所述的单个脉冲对应的距离的測量精度。作为进ー步优选的方案，所述导航仪还包括与该CPU単元相连的触摸屏或语音输入模块；在当前车辆先后到达所述路段的起点和终点时，用户通过所述触摸屏或语音输入模块输入控制命令，使所述CPU単元先后记录该路段的起点和終点的GPS信息。采用语音输入控制命令的方式，具有输入方便、及时且安全性较高的特点。采用触摸屏输入控制命令的方式，具有可靠性较高、避免干扰的特点。本发明具有的技术效果本发明的导航仪的导航用里程计量信号的校正方法，通过在当前车辆驶过的一路段上记录所述脉冲计数器输出的脉冲数，井根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离，然后更新所述存储器中预存的单个脉冲对应的距离，进而实现校正导航用里程计量信号。在无GPS信号或GPS信号无效且当前位置已知的情况下，通过所 述脉冲计数器在单位时间内获取的脉冲数、所述的单个脉冲对应的距离，计算出行驶距离；同时地磁罗盘导航模块适于给出当前车辆位移方向，导航仪的CPU单元结合地图数据库进行实时路径导航。


为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进ー步详细的说明，其中
图I是本发明的导航仪的电路结构框图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明
(实施例I)
如图I，本实施例的导航仪包括CPU単元、与该CPU単元相连的存储器、与该CPU単元相连的脉冲计数器、与该CPU単元相连的地图数据库、与该CPU単元相连的用于感应当前车辆位移方向的地磁罗盘导航模块、以及与该CPU単元相连的用于获取GPS信号的GPS模块，脉冲计数器用于感应车轮旋转并输出与车轮旋转圈数相对应的脉冲数。上述导航仪的工作方法包括所述CPU単元定期或通过用户控制，在当前车辆驶过的一路段上记录所述脉冲计数器输出的脉冲数，井根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离，然后更新所述存储器中预存的单个脉冲对应的距离；当CPU単元判断当前无GPS信号或GPS信号无效时，通过所述脉冲计数器在单位时间内获取的脉冲数、所述的单个脉冲对应的距离和地磁罗盘导航模块进行实时路径导航。所述单位时间为1-5秒；当车速小于20Km/h时，所述的单位时间为4或5秒；当车速处于20_40Km/h时，单位时间为3或4秒；当车速处于40-60Km/h时，单位时间为2或3秒；当车速处于60_80Km/h时，单位时间为2秒；当车速大于80Km/h时，単位时间为I秒。进而提高了导航、定位的实时性和准确性。所述的路段为直行路段(即在该路段上行驶时，当前车辆未在十字路ロ或丁字路ロ发生转向)，该路段长lKm。所述路段的长度通过该路段的起点和終点的GPS信息、以及导航仪的地图数据库中记载的处于所述起点和終点之间的路径信息而计算得出。
当前车辆在所述路段上行驶的过程中，若所述CPU単元通过ー转向灯传感器检测当前车辆的转向灯拨杆发生拨动，则判断当前车辆发生变道，并记录变道次数；在根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离时，根据变道总次数，增加路段的长度；每变道一次，所述路段的长度就増加l-2m。路段长度的増加值与变道所需的时间相关；若变道时间短于3秒，则每变道一次，所述路段长度的増加值为1-1. 5m ;若变道时间大于3秒，则每变道一次，所述路段长度的増加值为I. 5-2m。所述导航仪还包括与该CPU単元相连的触摸屏或语音输入模块；在当前车辆先后到达所述路段的起点和终点时，用户通过所述触摸屏或语音输入模块输入控制命令，使所 述CPU単元先后记录该路段的起点和终点的GPS信息。转向灯传感器采用与所述CPU相连的磁感应开关或拨动开关，用于检测当前车辆的转向灯拨杆是否在零位、左转向位或右转向位。(实施例2)
在实施例I的基础上，本实施例的导航仪的工作方法具有如下变型
所述导航仪还包括与该CPU単元相连的触摸屏或语音输入模块；所述路段的长度由当前车辆的用户根据该路段的起点和终点处的公路里程碑的指示数值而获得，并在当前车辆先后到达该路段的起点和終点处时，由所述用户先后通过所述触摸屏或语音输入模块输入。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
权利要求
1.ー种导航仪的工作方法，所述导航仪包括(PU単元、与该CPU単元相连的存储器、与该CPU単元相连的脉冲计数器、以及与该CPU単元相连的用于感应当前车辆位移方向的地磁罗盘导航模块，脉冲计数器用于感应车轮旋转并输出与车轮旋转圈数相对应的脉冲数；其特征在于该导航仪的工作方法包括 所述CPU単元定期或通过用户控制，在当前车辆驶过的一路段上记录所述脉冲计数器输出的脉冲数，井根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离，然后更新所述存储器中预存的单个脉冲对应的距离； 当CPU単元判断当前无GPS信号或GPS信号无效吋，通过所述脉冲计数器在単位时间 内获取的脉冲数、所述的单个脉冲对应的距离和地磁罗盘导航模块进行实时路径导航。
2.根据权利要求I所述的导航仪的工作方法，其特征在于所述的路段为直行路段，该路段不短于500m。
3.根据权利要求2所述的导航仪的工作方法，其特征在于所述路段的长度通过该路段的起点和終点的GPS信息、以及导航仪的地图数据库中记载的处于所述起点和終点之间的路径信息而计算得出。
4.根据权利要求2所述的导航仪的工作方法，其特征在于所述导航仪还包括与该CPU単元相连的触摸屏或语音输入模块； 所述路段的长度由用户根据该路段的起点和终点处的公路里程碑的指示数值而获得，并由用户通过所述触摸屏或语音输入模块输入。
5.根据权利要求1-4之一所述的导航仪的工作方法，其特征在于当前车辆在所述路段上行驶的过程中，若所述CPU単元通过ー转向灯传感器检测当前车辆的转向灯拨杆发生拨动，则判断当前车辆发生变道，并记录变道次数；在根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离时，根据变道总次数，增加路段的长度；每变道一次，所述路段的长度就増加I-2π ο
6.根据权利要求3所述的导航仪的工作方法，其特征在于所述导航仪还包括与该CPU単元相连的触摸屏或语音输入模块； 在当前车辆先后到达所述路段的起点和终点时，用户通过所述触摸屏或语音输入模块输入控制命令，使所述CPU単元先后记录该路段的起点和终点的GPS信息。
全文摘要
本发明涉及一种导航仪的工作方法，用于校正导航用里程计量信号。采用的导航仪包括CPU单元、存储器、脉冲计数器和地磁罗盘导航模块，脉冲计数器用于感应车轮旋转并输出与车轮旋转圈数相对应的脉冲数；该导航仪的工作方法包括所述CPU单元定期或通过用户控制，在当前车辆驶过的一路段上记录所述脉冲计数器输出的脉冲数，并根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离，然后更新所述存储器中预存的单个脉冲对应的距离；当CPU单元判断当前无GPS信号或GPS信号无效时，通过所述脉冲计数器在单位时间内获取的脉冲数、所述的单个脉冲对应的距离和地磁罗盘导航模块进行实时路径导航。
文档编号G01S19/23GK102650693SQ20121019165
公开日2012年8月29日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者李晓华, 秦春达 申请人:常州市新科汽车电子有限公司