专利名称：玻璃基板检测系统及其操作方法
技术领域：
本发明属于玻璃检测装置及其操作方法，特别是一种玻璃基板检测系统及其操作方法。
背景技术：
近乎光学等级的玻璃基板目前已被广泛应用于平面显示器、生物晶片、微机电及光通讯元件等领域。
玻璃基板在出厂时，系为大片的玻璃基板，然后再因应各种用途而切割成适用的尺寸。但是在切割前，由于玻璃基板需要符合光学等级的品质，需要先行检测玻璃基板是否有气泡、表面不平整、流纹等瑕疵。
如图1所示，习知的玻璃基板检测设备2系以强光，如卤素灯4照射在玻璃基板6表面，再由检测员8以目视的方式来检测玻璃基板6。在强光照射下，玻璃基板6若存在气泡、表面不平整、流纹等瑕疵，将能以目视的方式检测出来。
习知技术中有多种玻璃基板检测设备2配合检测员8检测玻璃基板6，有的需要检测员8自己靠近玻璃基板6，待检测完毕后，借由输送装置将玻璃基板6输送走。习知的玻璃基板检测设备2既占空间，检测效率又不好，且需要耗费大量的时间及空间来输送玻璃基板6。也有习知技术采用生产线输送带的输送装置来输送玻璃基板6，检测员8必须在有限的时间内检测玻璃基板6，如此，又使检测的效果不可靠。万一检测员8来不及检测玻璃基板6，则会遗漏了必须检测出来的瑕疵，或是输送太慢，有些动作快的检测员8则经常闲置，从而使工作效率不彰。

发明内容
本发明的目的是提供一种检测效果可靠、检测效率高、占空间少的玻璃基板检测系统及其操作方法。
本发明玻璃基板检测设备系由数个并列设置的玻璃基板检测设备、数个分别承载并纵向移动玻璃基板检测设备的移动机构、数个玻璃基板检测设备两侧边外侧的输入外轨道及输入出外轨道构成；并构成包含位于一边外侧的输入外轨道、未被移动机构玻璃基板检测设备的第一轨道及已被移动机构移动的玻璃基板检测设备的第二轨道的输送轨道空间。
本发明玻璃基板检测设备操作方法系用以操作数个并列设置的玻璃基板检测设备，并于玻璃基板检测设备检测端以检测结构检测玻璃基板，于检测玻璃基板的同时，还可输送另外玻璃基板。
其中玻璃基板检测设备包括检测玻璃基板的检测端、位于检测端的检测结构、第一轨道及第二轨道；位于输送轨道空间内第一轨道用以输送玻璃基板及离开输送轨道空间静止放置玻璃基板；位于输送轨道空间内第二轨道用以输送玻璃基板。
玻璃基板检测设备的检测结构为提供光线照射在玻璃基板上以供检测员检测玻璃基板的光源。
玻璃基板检测设备还包括玻璃基板支撑结构；玻璃基板支撑结构为具有数个借以喷出支撑玻璃基板气体喷气孔的管件。
第一轨道及第二轨道分别包含用以输送及静止放置玻璃基板的皮带圈、主动滚轮、被动滚轮及动力源；皮带圈套接于主、被动滚轮外；动力源提供驱动主动滚轮转动的动力，以使主动滚轮转动，并借由转动的主动滚轮带动皮带圈及被动滚轮转动，进而输送放置于皮带圈表面的玻璃基板。
它包括如下步骤输送玻璃基板沿着包含一边外侧的输入轨道及数个并列设置的玻璃基板检测设备的第一轨道及另一边外侧的输出轨道的输送空间输送玻璃基板；
静止放置玻璃基板玻璃基板在输送轨道空间内被输送至预定玻璃基板检测设备的第一轨道，并停止输送，使玻璃基板静止放置于预定玻璃基板检测设备的第一轨道上；检测玻璃基板借由移动机构移动预定玻璃基板检测设备，使其第一轨道及静止放置于其上的玻璃基板靠近检测端，以供位于检测端的检测结构检测玻璃基板，第一轨道离开输送轨道空间，而第二轨道被移动至输送轨道空间以取代原第一轨道移动；继续输送玻璃基板其他玻璃基板继续沿着一边外侧的输入轨道输送进入输送轨道空间，在输送轨道空间内被输送至另一预定玻璃基板检测设备的第一轨道，并停止输送；检测另一玻璃基板借由移动机构移动另一预定玻璃基板检测设备，使第一轨道及静止放置于其上的另一玻璃基板靠近检测端靠近检测端，以供位于检测端的检测结构检测玻璃基板，另一玻璃基板检测设备第一轨道离开输送轨道空间，第二轨道被移动至输送轨道空间；完成检测的玻璃基板退回输送轨道空间完成玻璃基板的检测后，借由移动机构移动玻璃基板检测设备，使第一轨道及其上完成检测的玻璃基板退回输送轨道空间；输出玻璃基板完成检测并退回输送轨道空间的玻璃基板沿着输送轨道空间输送至另一侧边外侧的输出外轨道，完成检测的玻璃基板输送出去。
玻璃基板检测设备的检测端设有用以检测玻璃基板的检测结构。
玻璃基板检测设备的检测结构为提供光线照射在玻璃基板上以供检测员检测玻璃基板的光源。
玻璃基板检测设备还包括玻璃基板支撑结构；玻璃基板支撑结构为具有数个借以喷出支撑玻璃基板气体喷气孔的管件。
第一轨道及第二轨道分别包含用以输送及静止放置玻璃基板的皮带圈、主动滚轮、被动滚轮及动力源；皮带圈套接于主、被动滚轮外；动力源提供驱动主动滚轮转动的动力，以使主动滚轮转动，并借由转动的主动滚轮带动皮带圈及被动滚轮转动，进而输送放置于皮带圈表面的玻璃基板。
由于本发明玻璃基板检测设备系由数个并列设置的玻璃基板检测设备、数个分别承载并纵向移动玻璃基板检测设备的移动机构、数个玻璃基板检测设备两侧边外侧的输入外轨道及输入出外轨道构成；并构成包含位于一边外侧的输入外轨道、未被移动机构玻璃基板检测设备的第一轨道及已被移动机构移动的玻璃基板检测设备的第二轨道的输送轨道空间。本发明玻璃基板检测设备操作方法系用以操作数个并列设置的玻璃基板检测设备，并于玻璃基板检测设备检测端以检测结构检测玻璃基板，于检测玻璃基板的同时，还可输送另外玻璃基板。检测作业时，系利用第一轨道、移动机构及第二轨道，借由第一轨道或第二轨道于输送轨道空间中输送玻璃基板，并借由移动机构移动玻璃基板检测设备，使第一轨道及静止放置于第一轨道上的玻璃基板靠近检测端以供位于检测端的检测结构检测玻璃基板。如此，可于数个并列组合的玻璃基板检测设备在检测玻璃基板时，仍能有效率地输送玻璃基板，并且使检测端的检测员能更专心、可靠地检测玻璃基板，而无须顾虑玻璃基板被强迫输送出玻璃基板检测系统。不仅检测效果可靠、检测效率高，而且占空间少，从而达到本发明的目的。


图1、为习知的玻璃基板检测设备结构示意立体图。
图2、为本发明玻璃基板检测设备结构示意立体图。
图3、为本发明玻璃基板检测系统结构示意立体图。
图4、为本发明玻璃基板检测设备支撑结构结构示意立体图。
图5、为本发明玻璃基板检测设备第一轨道及第二轨道结构示意立体图。
图6、为本发明玻璃基板检测设备操作方法流程图。
具体实施例方式
如图3所示，本发明系由数个并列设置的玻璃基板检测设备30、数个分别承载并纵向移动玻璃基板检测设备30的移动机构38、并列设置的玻璃基板检测设备30两侧边外侧的输入外轨道46及输入出外轨道46’构成，并构成输送轨道空间48。
玻璃基板34系由输入外轨道46沿着数个并列设置的玻璃基板检测设备30的第一轨道输36送至预定玻璃基板检测设备30、30a、30b，或输送至输出外轨道46’。
如图2所示，玻璃基板检测设备30包括检测玻璃基板34的检测端32、第一轨道36、第二轨道40、玻璃基板支撑结构42及检测结构44。
如图3所示，数个并列设置玻璃基板检测设备30、30a、30b的第一轨道36、36a、36b、输入外轨道46及输出出外轨道46’皆位于输送轨道空间48内，于停止输送玻璃基板34时，第一轨道36a(36、36b)可供静止放置玻璃基板34a。
移动机构38系用以移动玻璃基板检测设备30、30a、30b，当移动玻璃基板检测设备30a时，使玻璃基板检测设备30a的第一轨道36a及置放于第一轨道36a上的玻璃基板34a移动靠近检测端32，以供位于检测端32的检测结构44检测玻璃基板34a。
检测结构44通常为使用卤素灯的光源，为光源的检测结构44提供光线照射在玻璃基板34a上，以供检测员50检测玻璃基板34a。
当玻璃基板检测设备30a的第一轨道36a静止放置玻璃基板34a，并借由移动机构38将第一轨道36a及其上玻璃基板34a移动靠近检测端32后，此时第一轨道36a已经离开了输送轨道空间48，与此同时玻璃基板检测设备30a的第二轨道40a被移动至输送轨道空间48，以替代第一轨道36a借以继续输送另一玻璃基板34b，检测时，于检测端32检测玻璃基板34a，并于检测玻璃基板34a的同时输送另一玻璃基板34b；此时，另一玻璃基板34b自输入外轨道46输送进入输送轨道空间48，假如遇在正在检测玻璃基板34a的玻璃基板检测设备30a时，则借由玻璃基板检测设备30a的第二轨道40a通过，以输送到另一预定的玻璃基板检测设备30b，或输送至另一侧边外侧的外轨道46’。
本发明作业时，输送轨道空间48内包含位于一边外侧的输入外轨道46、未被移动机构38推向检测端32的玻璃基板检测设备30、30b第一轨道36、36b及已被移动机构38推向检测端32的玻璃基板检测设备30a的第二轨道40b。
其中，借由未被移动机构38推向检测端32的玻璃基板检测设备30、30b第一轨道36、36b及被移动机构38推向检测端32的玻璃基板检测设备30a的第二轨道40b于输送轨道空间48中输送玻璃基34、34b，并借由移动机构38移动第一轨道36a及静止放置于第一轨道36a上玻璃基板34a靠近检测端32，以供位于检测端32的检测结构44检测玻璃基板34a，当玻璃基板检测设备30a的第一轨道36a上静止放置玻璃基板34a并且被移动靠近检测端32时，第二轨道40a即取代第一轨道36a原有的位置而位于输送轨道空间48，以供输送其他玻璃基板34、34b。
如图2、图4所示，玻璃基板支撑结构42为具有数个喷气孔52的管件54，借由数个喷气孔52喷出的气体以支撑玻璃基板34，如此减少设备接触玻璃基板34的机会，以避免污染玻璃基板34。
如图2、图5所示，玻璃基板检测设备30的第一轨道36及第二轨道40分别包含皮带圈56、主动滚轮58、被动滚轮58’及动力源。
皮带圈56系用以输送玻璃基板34，并可于其表面静止放置玻璃基板34。皮带圈56套接于主、被动滚轮58、58’外，借由主动滚轮58带动皮带圈56转动，以输送玻璃基板34。动力源提供驱动主动滚轮58转动的动力，以使主动滚轮58转动，并借由转动的主动滚轮带动皮带圈及被动滚轮58’转动，进而输送静止放置于皮带圈56表面的玻璃基板34。
如图6所示，本发明玻璃基板检测系统操作方法系用以操作数个并列设置的玻璃基板检测设备30、34a、34b，并于玻璃基板检测设备30a检测端32检测玻璃基板34a，于检测玻璃基板34a的同时，还可输送另外玻璃基板34、34b。检测端32设有用以检测玻璃基板34的检测结构44。
玻璃基板检测系统的操作方法包括如下步骤步骤一输送玻璃基板沿着包含一边外侧的输入轨道46及数个并列设置的玻璃基板检测设备30的第一轨道36及另一边外侧的输出轨道46’的输送空间48输送玻璃基板34。
步骤二静止放置玻璃基板玻璃基板34a在输送轨道空间48内被输送至预定玻璃基板检测设备30a的第一轨道36a，并停止输送，使玻璃基板34a静止放置于预定玻璃基板检测设备30a的第一轨道36a上。
步骤三检测玻璃基板借由移动机构38移动预定玻璃基板检测设备30a，使其第一轨道36a及静止放置于其上的玻璃基板34a靠近检测端32，以供位于检测端32的检测结构44检测玻璃基板34a，第一轨道36a离开输送轨道空间48，而第二轨道40a被移动至输送轨道空间48；检测结构44通常为使用卤素灯的光源，为光源检测结构44提供光线照射在玻璃基板34a上，以供检测员50检测玻璃基板34a。
步骤四继续输送玻璃基板同时，其他玻璃基板34继续沿着一边外侧的输入轨道46输送进入输送轨道空间48，在输送轨道空间48内被输送至另一预定玻璃基板检测设备30b的第一轨道36b，并停止输送，使另一玻璃基板34b静止放置于另一预定玻璃基板检测设备30b的第一轨道上36b；假如遇在正在检测玻璃基板34a的玻璃基板检测设备30a时，则借由玻璃基板检测设备30a的第二轨道40a通过。
步骤五检测另一玻璃基板同时，借由移动机构38移动另一预定玻璃基板检测设备30b，使第一轨道36b及静止放置于其上的另一玻璃基板34b靠近检测端32，以供位于检测端32的检测结构44检测玻璃基板34b，另一玻璃基板检测设备30b第一轨道36b离开输送轨道空间48，第二轨道40b被移动至输送轨道空间48。
步骤六完成检测的玻璃基板退回输送轨道空间完成玻璃基板34a的检测后，借由移动机构38移动玻璃基板检测设备30a，使第一轨道36a及其上完成检测的玻璃基板34a退回输送轨道空间48。
步骤七输出玻璃基板完成检测并退回输送轨道空间48的玻璃基板34a沿着输送轨道空间48输送至另一侧边外侧的输出外轨道46’，将完成检测的玻璃基板输送出去。
因此，本发明玻璃基板检测系统及其操作方法系利用第一轨道36、移动机构38及第二轨道40，借由第一轨道36或第二轨道40于输送轨道空间48中输送玻璃基板34，并借由移动机构38移动玻璃基板检测设备30，使第一轨道36及静止放置于第一轨道36上的玻璃基板34靠近检测端32，以供位于检测端32的检测结构44检测玻璃基板34。如此，可于数个并列组合的玻璃基板检测设备30在检测玻璃基板34时，仍能有效率地输送玻璃基板34，并且使检测端32的检测员50能更专心、可靠地检测玻璃基板34，而无须顾虑玻璃基板34被强迫输送出玻璃基板检测系统。
权利要求
1.一种玻璃基板检测系统，其特征在于它系由数个并列设置的玻璃基板检测设备、数个分别承载并纵向移动玻璃基板检测设备的移动机构、数个玻璃基板检测设备两侧边外侧的输入外轨道及输入出外轨道构成；并构成包含位于一边外侧的输入外轨道、未被移动机构玻璃基板检测设备的第一轨道及已被移动机构移动的玻璃基板检测设备的第二轨道的输送轨道空间。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板检测系统，其特征在于所述的玻璃基板检测设备包括检测玻璃基板的检测端、位于检测端的检测结构、第一轨道及第二轨道；位于输送轨道空间内第一轨道用以输送玻璃基板及离开输送轨道空间静止放置玻璃基板；位于输送轨道空间内第二轨道用以输送玻璃基板。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃基板检测系统，其特征在于所述的玻璃基板检测设备的检测结构为提供光线照射在玻璃基板上以供检测员检测玻璃基板的光源。
4.根据权利要求1或2所述的玻璃基板检测系统，其特征在于所述的玻璃基板检测设备还包括玻璃基板支撑结构；玻璃基板支撑结构为具有数个借以喷出支撑玻璃基板气体喷气孔的管件。
5.根据权利要求1或2所述的玻璃基板检测系统，其特征在于所述的第一轨道及第二轨道分别包含用以输送及静止放置玻璃基板的皮带圈、主动滚轮、被动滚轮及动力源；皮带圈套接于主、被动滚轮外；动力源提供驱动主动滚轮转动的动力，以使主动滚轮转动，并借由转动的主动滚轮带动皮带圈及被动滚轮转动，进而输送放置于皮带圈表面的玻璃基板。
6.一种玻璃基板检测系统操作方法，其特征在于它系用以操作数个并列设置的玻璃基板检测设备，并于玻璃基板检测设备检测端以检测结构检测玻璃基板，于检测玻璃基板的同时，还可输送另外玻璃基板。
7.根据权利要求6所述的玻璃基板检测系统操作方法，其特征在于所述的它包括如下步骤输送玻璃基板沿着包含一边外侧的输入轨道及数个并列设置的玻璃基板检测设备的第一轨道及另一边外侧的输出轨道的输送空间输送玻璃基板；静止放置玻璃基板玻璃基板在输送轨道空间内被输送至预定玻璃基板检测设备的第一轨道，并停止输送，使玻璃基板静止放置于预定玻璃基板检测设备的第一轨道上；检测玻璃基板借由移动机构移动预定玻璃基板检测设备，使其第一轨道及静止放置于其上的玻璃基板靠近检测端，以供位于检测端的检测结构检测玻璃基板，第一轨道离开输送轨道空间，而第二轨道被移动至输送轨道空间以取代原第一轨道移动；继续输送玻璃基板其他玻璃基板继续沿着一边外侧的输入轨道输送进入输送轨道空间，在输送轨道空间内被输送至另一预定玻璃基板检测设备的第一轨道，并停止输送；检测另一玻璃基板借由移动机构移动另一预定玻璃基板检测设备，使第一轨道及静止放置于其上的另一玻璃基板靠近检测端靠近检测端，以供位于检测端的检测结构检测玻璃基板，另一玻璃基板检测设备第一轨道离开输送轨道空间，第二轨道被移动至输送轨道空间；完成检测的玻璃基板退回输送轨道空间完成玻璃基板的检测后，借由移动机构移动玻璃基板检测设备，使第一轨道及其上完成检测的玻璃基板退回输送轨道空间；输出玻璃基板完成检测并退回输送轨道空间的玻璃基板沿着输送轨道空间输送至另一侧边外侧的输出外轨道，将完成检测的玻璃基板输送出去。
8.根据权利要求7所述的玻璃基板检测系统操作方法，其特征在于所述的玻璃基板检测设备的检测端设有用以检测玻璃基板的检测结构。
9.根据权利要求8所述的玻璃基板检测系统操作方法，其特征在于所述的玻璃基板检测设备的检测结构为提供光线照射在玻璃基板上以供检测员检测玻璃基板的光源。
10.根据权利要求8所述的玻璃基板检测系统操作方法，其特征在于所述的玻璃基板检测设备还包括玻璃基板支撑结构；玻璃基板支撑结构为具有数个借以喷出支撑玻璃基板气体喷气孔的管件。
11.根据权利要求7所述的玻璃基板检测系统操作方法，其特征在于所述的第一轨道及第二轨道分别包含用以输送及静止放置玻璃基板的皮带圈、主动滚轮、被动滚轮及动力源；皮带圈套接于主、被动滚轮外；动力源提供驱动主动滚轮转动的动力，以使主动滚轮转动，并借由转动的主动滚轮带动皮带圈及被动滚轮转动，进而输送放置于皮带圈表面的玻璃基板。
全文摘要
一种玻璃基板检测系统及其操作方法。为提供一种检测效果可靠、检测效率高、占空间少的玻璃的检测装置及其操作方法，提出本发明，本发明玻璃基板检测设备系由数个并列设置的玻璃基板检测设备、数个分别承载并纵向移动玻璃基板检测设备的移动机构、数个玻璃基板检测设备两侧边外侧的输入外轨道及输入出外轨道构成；并构成包含位于一边外侧的输入外轨道、未被移动机构玻璃基板检测设备的第一轨道及已被移动机构移动的玻璃基板检测设备的第二轨道的输送轨道空间；本发明玻璃基板检测设备操作方法系用以操作数个并列设置的玻璃基板检测设备，并于玻璃基板检测设备检测端以检测结构检测玻璃基板，于检测玻璃基板的同时，还可输送另外玻璃基板。
文档编号G01N21/86GK1590990SQ03155910
公开日2005年3月9日 申请日期2003年8月26日 优先权日2003年8月26日
发明者游忠锦 申请人:碧悠国际光电股份有限公司