专利名称：玩具噪声检测仿形机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玩具噪声检测机构，尤其是多自由度的声响玩具噪声检测仿形机 构。
背景技术：
目前，对声响玩具噪声检测的都是采用人工方式来完成。人工的噪声检测手段简 单，检测成本较低，对检测设备的要求较低。但是对于各种不同类型玩具的噪声检测，人工 的方式难度大，很难满足精确的玩具噪声测量要求，而且还存在测试结果不正确，重复性和 误差大，测试效率低等问题。

发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低，检测准确性高、检测效率 高的玩具噪声检测仿形机构。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种玩具噪声检测仿形机构，包括电控位 移平台，所述电控位移平台上设有可在电控位移平台上滑移的一级升降装置，所述一级升 降装置上安装有第一声级计；所述一级升降装置上还分别通过上二级升降装置和下二级升 降装置连接有上夹持机械手和下夹持机械手，所述上夹持机械手上安装有第二声级计；所 述下夹持机械手上安装有第三声级计。进一步地，所述电控位移平台包括带有滑槽的滑台，所述滑槽中设有丝杆，丝杆一 端连接有步进电机，所述丝杆上穿设有滑动底座。进一步地，所述一级升降装置包括相互配合并可相对滑动的导杆和滑座，所述导 杆下端固定在所述滑动底座上，所述滑座连接有机构支撑架，所述机构支撑架上通过支座 安装所述第一声级计；所述机构支撑架在电动推杆推动下上下滑动。进一步地，所述机构支撑架底部设有位移传感器。进一步地，所述机构支撑架上设有齿轮箱，所述齿轮箱中央设有受驱动电机驱动 的齿轮，所述齿轮两侧分别设有垂直的齿条，所述上夹持机械手和下夹持机械手分别安装 到两个齿条上。进一步地，所述导杆上设有行程开关，所述行程开关控制与所述驱动电机的启停。进一步地，所述上夹持机械手和下夹持机械手分别由三节机械臂、推杆、关节轴 承、直流电机、电机座和声级计组成，所述机械臂与臂间的关节部位设有运动副，安装有所 述关节轴承和推杆，所述直流电机驱动第一节机械臂转动，通过所述推杆和关节轴承实现 第二节和第三节机械臂的联动以完成机械手的伸缩动作。进一步地，所述第二声级计安装于上夹持机械手的第三节机械臂上；所述第三声 级计安装于下夹持机械手的第三节机械臂上。进一步地，所述第二声级计在上夹持机械手伸缩过程中保持水平；所述第三声级 计在下夹持机械手伸缩过程中保持水平。
本发明的玩具噪声检测仿形机构，采用自动控制装置代替了人检测，实现了自动 化检测，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了检测效率，且提高了检测精度。本发明的 玩具噪声检测仿形机构可以适应不同类型的玩具的噪声检测，应用范围广。


图1为本发明的玩具噪声检测仿形机构一实施例的立体结构示意图；图2为图1所示实施例另一角度的立体结构示意图；图3为本发明中齿轮箱的结构示意图；图4为本发明中二级升降装置结构示意图；图5为本发明中夹持仿形机械手的侧视图；图6为本发明中夹持仿形机械手的俯视图；图7为本发明的玩具噪声检测仿形机构的工作过程示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以 更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。参见图1至图5所示，本发明的玩具噪声检测仿形机构，包括电控位移平台1，电控 位移平台1上设有可在电控位移平台上滑移的一级升降装置2，一级升降装置2上安装有第 一声级计52 ；—级升降装置2上还分别通过上二级升降装置31和下二级升降装置32连接 有上夹持机械手41和下夹持机械手42，上夹持机械手41上安装有第二声级计51 ；下夹持 机械手42上安装有第三声级计53。电控位移平台包括带有滑槽的滑台，滑槽中设有丝杆， 丝杆一端连接有步进电机，丝杆上穿设有滑动底座。一级升降装置包括相互配合并可相对 滑动的导杆23和滑座24，导杆23下端固定在滑动底座上，滑座24连接有机构支撑架25， 机构支撑架25上通过支座安装第一声级计52 ；机构支撑架25在电动推杆21推动下上下滑 动。机构支撑架下方设有位移传感器22。机构支撑架25上设有齿轮箱27，齿轮箱27中央 设有受驱动电机26驱动的齿轮271，齿轮271两侧分别设有垂直的齿条272、273，上夹持机 械手41和下夹持机械手42分别安装到两个齿条272、273上。导杆23上设有行程开关，行 程开关控制驱动电机的启停。上夹持机械手41和下夹持机械手42分别由三节机械臂、推 杆、关节轴承、直流电机、电机座和声级计组成，机械臂与臂间的关节部位设有运动副，安装 有关节轴承45和推杆，直流电机46驱动第一节机械臂44转动，通过推杆和关节轴承实现 第二节机械臂48和第三节机械臂43的联动以完成机械手的伸缩动作。第二声级计51安 装于上夹持机械手的第三节机械臂43上；第三声级53计安装于下夹持机械手的第三节机 械臂上。第二声级计51在上夹持机械手伸缩过程中保持水平；第三声级计53在下夹持机 械手伸缩过程中保持水平。本发明依照国家标准(GB6675)中声响玩具噪声测试要求，完成对所测玩具空间 区域测量点的噪声的检测。所检测玩具位于多自由度玩具噪声检测仿形机构的正前方。检测时，根据所测玩具位置，机构电控位移台1将整个机构水平移动一定的距离， 使第一声级计52达到要求的水平测量位置。根据所测玩具测量空间区域测量点的高度，机构的一级升降装置2上升一定的高
4度，使得第二声级计52和玩具测量点的高度达到测量的要求。
具体实施方式
为电动推杆 21推动机构一级升降装置2的机构支撑架25在圆柱形导杆23中上升一定的距离，位移传 感器22检测上升的高度。驱动电机26驱动齿轮箱27中的齿轮271啮合两个齿条272、273 分别同时完成上下两个机构二级升降装置31和32的升降过程，使第二声级计51和第三声 级计53达到要求的测量高度。为防止齿条超行程，在导杆23指定的高度上设有行程开关。第二、三声级计到达要求的高度后，上、下夹持机械手41、42开始伸缩使第二声级 计51和第三声级计53满足水平距离上的测量要求。参见图5 7所示，以上夹持机械手 41为例，说明夹持机械手实施的过程上夹持机械手第一节机械臂44上的电机座47和仿 形机械手支撑架313连接，第二声级计51和第三节机械臂43连接。直流电机46带动减速 齿轮组使得第一节机械臂49逆时针转动，通过机械臂与臂之间的推杆49和关节轴承45完 成第二节机械臂48和第三节机械臂43的伸展。整个伸展过程，第三节机械臂43始终保持 水平，根据所测玩具位置，上夹持机械手41伸长要求的长度后停止伸长。以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范 围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明 的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
权利要求
1.一种玩具噪声检测仿形机构，其特征在于，包括电控位移平台，所述电控位移平台上 设有可在电控位移平台上滑移的一级升降装置，所述一级升降装置上安装有第一声级计； 所述一级升降装置上还分别通过上二级升降装置和下二级升降装置连接有上夹持机械手 和下夹持机械手，所述上夹持机械手上安装有第二声级计；所述下夹持机械手上安装有第三声级计。
2.根据权利要求1所述的玩具噪声检测仿形机构，其特征在于，所述电控位移平台包 括带有滑槽的滑台，所述滑槽中设有丝杆，丝杆一端连接有步进电机，所述丝杆上穿设有滑 动底座。
3.根据权利要求2所述的玩具噪声检测仿形机构，其特征在于，所述一级升降装置包 括相互配合并可相对滑动的导杆和滑座，所述导杆下端固定在所述滑动底座上，所述滑座 连接有机构支撑架，所述机构支撑架上通过支座安装所述第一声级计；所述机构支撑架在 电动推杆推动下上下滑动。
4.根据权利要求3所述的玩具噪声检测仿形机构，其特征在于，所述机构支撑架底部 设有位移传感器。
5.根据权利要求3所述的玩具噪声检测仿形机构，其特征在于，所述机构支撑架上设 有齿轮箱，所述齿轮箱中央设有受驱动电机驱动的齿轮，所述齿轮两侧分别设有垂直的齿 条，所述上夹持机械手和下夹持机械手分别安装到两个齿条上。
6.根据权利要求5所述的玩具噪声检测仿形机构，其特征在于，所述导杆上设有行程 开关，所述行程开关控制与所述驱动电机的启停。
7.根据权利要求6所述的玩具噪声检测仿形机构，其特征在于，所述上夹持机械手和 下夹持机械手分别由三节机械臂、推杆、关节轴承、直流电机、电机座和声级计组成，所述机 械臂与臂间的关节部位设有运动副，安装有所述关节轴承和推杆，所述直流电机驱动第一 节机械臂转动，通过所述推杆和关节轴承实现第二节和第三节机械臂的联动以完成机械手 的伸缩动作。
8.根据权利要求7所述的玩具噪声检测仿形机构，其特征在于，所述第二声级计安装 于上夹持机械手的第三节机械臂上；所述第三声级计安装于下夹持机械手的第三节机械臂 上。
9.根据权利要求7所述的玩具噪声检测仿形机构，其特征在于，所述第二声级计在上 夹持机械手伸缩过程中保持水平；所述第三声级计在下夹持机械手伸缩过程中保持水平。
全文摘要
本发明公开了一种玩具噪声检测仿形机构，包括电控位移平台，所述电控位移平台上设有可在电控位移平台上滑移的一级升降装置，所述一级升降装置上安装有第一声级计；所述一级升降装置上还分别通过上二级升降装置和下二级升降装置连接有上夹持机械手和下夹持机械手，所述上夹持机械手上安装有第二声级计；所述下夹持机械手上安装有第三声级计。本发明的玩具噪声检测仿形机构，采用自动控制装置代替了人检测，实现了自动化检测，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了检测效率，且提高了检测精度。本发明的玩具噪声检测仿形机构可以适应不同类型的玩具的噪声检测，应用范围广。
文档编号G01H17/00GK102128676SQ20101060034
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者包能胜, 周陈琛, 姚庆伟, 林彬, 林若芸, 肖小金, 谢壮荣, 谢荣生 申请人:广东省汕头市质量计量监督检测所, 汕头大学, 汕头轻工装备研究院