专利名称：带力感的舵机万向支架的制作方法
技术领域：
带力感的舵机万向支架属于机动作动器系统技术领域。
背景技术：
舵机测试系统通常由载荷加载器、舵机支架、测力传感器、测试计算机等组成，通常被测舵机一端安接在舵机支架上，另一端通过测力传感器和加载器相连。上述方法其缺点是测力传感器跟随舵机输出部件运动，力传感器供电及信号输出电缆也跟随运动，使用不方便，由于力传感器自身的质量，当发生加速运动时还会带来额外的惯性力。

发明内容
本发明的目的在于提供一种带测力功能的舵机万向支架，可省去舵机测试系统中载荷加载器与舵机之间的测力传感器。本发明的特征在于含有活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承、 底座、应变测量电桥，其中所述活动万向支架一端与被测试舵机相连，另一端和所述既能承受轴向力又能承受径向力的轴承内圈固联，所述轴承外圈和底座固联，所述活动万向支架可以360度转动； 被测试舵机连接在所述活动万向支架上，于是被测试舵机载荷通过所述活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承传递到所述底座上，所述底座发生应变；应变测量电桥粘贴在所述底座根部，应变电桥的输出其极性与大小分别表示表示被测试舵机载荷方向及大小。由于上述带力感的舵机活动万向支架可360度转动，可适应不同安装角度的舵机测试需求，同时应变测量电桥和底座固联，无活动部件，因此上述带力感的舵机万向支架具有结构简单、适应性强、使用方便等优点。下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。


图1 (a)带力感的舵机万向支架剖视图，(b)应变片在底座上的分布。图1中，1.活动万向支架，2.交叉滚子轴承，3.底座，4.应变测量电桥，5.轴承内圈压板，6.轴承外圈压板。图2:应变测量电桥。
具体实施例方式带力感的舵机万向支架其特征在于含有活动万向支架1、交叉滚子轴承2、底座 3、，应变测量电桥4，其中所述活动万向支架1 一端与被测试舵机相连，另一端安装交叉滚子轴承2，并通过所述轴承内圈压板5将所述交叉滚子轴承3固定在所述活动万向支架1上；交叉滚子轴承2通过所述轴承外圈压板6固定在所述支架1上； 测量电桥的应变片R1、R2、R3、R4粘贴在所述底座1根部，其中应变片R1、R2并排粘贴在底座的一侧，应变片R3、R4并排分别粘贴在R1、R2背后底座的另一侧，如图1(b)所示。在电气方面，应变片R1、R2、R3、R4联接成电桥形式，如图2所示，在应变片R1、R4的公共点和应变片R2、R3的公共点之间施加外部激压力电压Vcc，应变片R1、R3的公共点和应变片R2、R4的公共点之间输出电压的极性与大小分别表示表示被测试舵机载荷方向及大小。
权利要求
1.带力感的舵机万向支架，其特征是包括活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承、底座、应变测量电桥，其中所述活动万向支架一端与被测试舵机相连，另一端和所述既能承受轴向力又能承受径向力的轴承内圈固联，所述轴承外圈和底座固联，所述活动万向支架可以360度转动；被测试舵机连接在所述活动万向支架上，于是被测试舵机载荷通过所述活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承传递到所述底座上，所述底座发生应变。
2.根据权利要求1所述的带力感的舵机万向支架，其特征是应变测量电桥粘贴在所述舵机万向支架底座根部，应变电桥的输出极性与大小分别表示表示被测试舵机载荷方向及大小。
全文摘要
带力感的舵机万向支架属于机电作动器系统技术领域，其特征在于，包括活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承、底座、应变测量电桥；所述活动万向支架一端与被测试舵机相连，另一端和所述既能承受轴向力又能承受径向力的轴承内圈固联，所述轴承外圈和底座固联，所述活动万向支架可以360度转动；应变测量电桥粘贴在所述底座根部，和所述活动万向支架相连的被测试舵机载荷通过活动万向支架、所述轴承传递到所述底座上，所述底座发生应变，应变电桥产生相应输出，其极性与大小分别表示表示被测试舵机载荷方向及大小。
文档编号G01D11/30GK102175279SQ20101062360
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者朱纪洪, 薛晓翃, 黄志毅 申请人:清华大学