专利名称：导向信息提供系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及提供利用位置信息的服务提供技术，尤其涉及在例如机场、购物中心等有许多用户向不同方向流动的公众场合，给每个用户分别提供导向信息的技术。
背景技术：
在例如车站、飞机场等交通周转站或例如购物中心和娱乐公园的公共场所客流的目的地形形色色。在顾客不熟悉方向的情况下，为了提供导向信息，建立了信息中心、方向牌、问讯站亭等设施。
然而，能够提供导向信息的设施只能在受限制的地方存在，当顾客希望得到导向信息时必须到上述受限制的地方，因此当顾客想获得信息时如果他/她没有到上述地方则不可能得到导向信息。
作为一种能随地获得导向信息的方法，现有技术通过移动电话、带有无线通信功能的个人数码助手(PDA)进入导向信息站点，从中获得导向信息。然而为了进入理想的站点，类似技术操作起来有诸如启动网站浏览器或输入URL等麻烦，还有即使进入了站点，有了地图信息，然而当前位置、面对的方向、目标的方向确认都需要许多时间，可用性并不好，另外，移动电话、PDA等存在显示屏很小，可视性较差的问题。
解决操作性和可用性问题的方案例如有一种导向系统，利用安装于诸如购物中心等商店使用的购物车上的信息输出设备，能将用户导向到想要购买的食品的卖点去(见日本专利公开号2002-284012(这里称为专利文献1))。
在这种技术中，提供给顾客的导向信息局限于地面信息上，因此获得导向信息的操作比从网站等获得总体信息的操作简单，然而由于导向信息显示于安装在购物车上的输出设备，因此可视性的问题并没有得到改善。
另一方面，为了改善可视性，提供一种系统，能灵活地辨识用户希望的不同的信息服务，不管是在特定的终端上还是利用例如周围普遍存在的网络源等信息装置(参见日本专利公开号11-73399(这里称为专利文献2))。通过利用上述技术，不管是显示输出于特定的终端还是根据需要周围存在的任意的输出设备，转换显示输出的目的地成为可能。

发明内容
然而一旦导向信息输出到周围普遍存在的一台信息装置，利用专利文献2中公开的技术，在许多人走来走去的公众场合，用户很难分辨他/她使用的信息装置。当向其提供信息的目标人很容易确定的时候，反过来关于每一个网络源，对于不确定的大多数的第三方，公开的导向信息的接收者也很容易确定。
为此，本发明的首要目标是提供一种技术，该技术通过动态利用周边的装置能提供具有好可视性的信息，以及提供一种能容易指定信息供给周边那一台装置的技术。
本发明的第二目标是提供一种技术，该技术除了需要信息的用户之外，难于指定供给周边装置的信息所属于的那个人。
为了解决上述问题，本发明所述的位置信息服务提供系统具有选择优化的周边设备的装置，以只有用户自己能识别的方式在所选的周边设备上呈现导向信息的装置。
具体的，本发明提供一种导向信息提供系统，根据从某一移动操作设备的操作输出导向信息到一个目标，到通过网络连接于操作设备的多个输出设备的任何一个，包括获得操作设备的当前位置和运动方向的位置方向获取装置；获得目标信息的目标信息获取装置；利用事先拥有的地图信息根据当前位置信息和目标信息产生目标的导向信息的导向信息生成装置；管理输出设备安装位置信息的输出设备管理装置；根据输出设备的当前位置、运动方向、安装位置的信息从多个输出设备中选择一个输出设备的输出设备选择装置；提供指定所选输出设备的信息给操作设备的所选输出设备提供装置；根据指定信息在所选输出设备中显示生成的导向信息的信息显示指示装置。
附图简要说明

图1是根据本发明实施例提供的导向信息提供系统的整体结构图。
图2是该实施例的功能框图。
图3是该实施例中关于IC卡900的目标信息部分的解释视图。
图4是该实施例输出设备管理表的一个示例。
图5是该实施例中购物车100的示意图。
图6是解释利用超声波测距系统示例的视图。
图7是该实施例中距离信息管理表的一个示例。
图8是该实施例中超声波接收管理表的一个示例。
图9是解释该实施例中位置计算方法的视图。
图10是解释该实施例中确定购物车运动方向和输出设备存在区域之间的物理关系的视图。
图11显示该实施例中导向服务的流程图。
图12解释该实施例中实际导向信息显示状态的侧视图和顶视图。
图13是该实施例中停止导向信息输出场合的流程图。
图14是解释本发明另一输出设备使用示例的视图。
图15是解释本发明另一显示示例的视图。
具体实施例方式
以下将以机场导向服务为例详细描述本发明使用的导向信息提供系统的一个实施例。当然本发明应用并不仅限于机场，还能应用于大多数公众场合例如医院、购物中心、娱乐公园等等。
同时在本实施例中，手推车作为该示例中的用户界面，因为总的来讲用户在机场移动时将他/她的行李置于手推车中，当然如果一个装置拥有以下描述的手推车的功能，用户界面并不仅限于手推车。即使使用例如移动电话、PDA等便携式终端也可，但也并不限于此。
在本实施例中假设用户插入也作为登机的机票的IC卡到预先指定的插入口，根据该IC卡上记录的信息实现导向。假设卡中不仅记录了票的信息，还记录了用户在机场必须去的地方(目标信息)例如登机接待处、登机口等位置信息。如下所述，随着用户在整个建筑物内以如下方式履行各种程序，IC卡的目标信息被更新，接待之前接待处被设为目标，接待之后登机门被设为目标等等。当然，指定目标的方法并不仅限于此。
图1是根据本发明实施例提供的信息导向系统整体结构图。如图所示导向信息提供系统有一辆或多辆手推车100a-100n作为用户界面，信息管理设备200管理提供导向信息所须的不同的数据，一个或多个输出设备300a-300n用来提供导向信息给用户，它们相互之间通过无线网络400连接。
这里并不限于手推车100a到100n和输出设备300a到300n的数目，同时在以下的示例中，一旦不需要区分它们，可以分别用手推车100、输出设备300代替。
图2示出手推车100、信息管理设备200、输出设备300各自的功能框图。
本实施例中手推车100有一个与用户提供导向信息的界面，同时手推车100能利用信息管理设备200中的不同信息产生用户导向信息，并且选择提供产生的导向信息的输出设备300，转换信息将其显示于所选的输出设备300上。
作为外部界面，手推车100有IC卡读/写器101、按钮102和显示单元103，另外作为内部处理功能元件，手推车100有个人信息管理单元110、位置检测单元130、方位检测单元140、导向服务单元150、导向输出指令单元120、输出设备选择单元160、导向信息输出单元170和控制单元180a。
信息管理设备200有地面地图管理单元210，管理提供导向信息给用户的区域(这里指的是地面)；输出设备管理单元220，管理安装于地面的输出设备300；距离信息提供单元230，管理每个手推车100的位置。根据手推车100的请求，信息管理设备200将管理于各个管理单元中的信息提供给手推车100。
输出设备300分别都有输出设备控制单元310、显示装置320，将产生于手推车100中的导向信息以容易理解的形式提供给用户。
另外，手推车100、信息管理设备200、输出设备300之间有无线界面，图中没有示出，用来各自相互之间交换信息。
以下将表述每个手推车100的功能。
IC卡读/写器101从插入的IC卡900中读出包括关于目标的信息(这里称为目标信息)。
这里将描述存储于IC卡中关于目标信息的一个示例，图3是解释存储于IC卡900中目标信息的视图，如图所示，在IC卡900中，每个目标按照用户行进的顺序排列存储，例如接待处信息、装载检测前台信息、登机口信息等等，还有在IC卡900中，针对每个目标建立存储显示在目标的处理过程完成的标记的区域。在后面将要介绍的个人信息管理单元110中，下列目标从存储于IC卡900中的信息提取出来。
按钮102是接收用户导向信息输出请求的界面，用户能通过压下按钮102指导输出导向信息，并能通过释放按钮停止信息的输出。
导向输出指令单元120指导手推车100产生导向信息到各个单元的处理过程的起始和停止，当接收到用户按下按钮102时，导向输出指令单元120传送出信号，该信号请求输出导向信息到个人信息管理单元110和输出设备选择单元160，同时，当检测到用户释放按钮102时，导向输出指令单元120把它作为输出导向信息的终结命令，并且停止请求输出导向信息的信号的传输。
显示单元103，后面将要描述，显示一个表明存在有显示导向信息的输出设备300的大概方向。在本实施例中，显示单元103具有三个显示单元103a、103b、103c，分别显示输出设备300的向左、向前和向后的方向，三个显示单元103a、103b、103c显示为预定的颜色，和手推车100的显示给用户的导向信息的颜色相同。因此用户能辨识提供给他/她导向信息的颜色和特定输出设备300。
个人信息管理单元110管理目标信息等，通过IC卡读/写器102读出信息，并且接收从导向输出指令单元120输出的导向指令，输出目标信息到信息导向服务单元150，然后请求路线信息生成目标信息。
位置检测单元130通过后面将要描述的方法检测手推车100的当前位置。
方位检测单元140通过后面将要描述的方法检测手推车100的当前方向。
这里在本实施例中，手推车100、输出设备300等的位置由以预定点为原点的二维坐标(x，y)来确定。
导向服务单元150查询到目标的导向路线并且计算由查到的导向路线确定的到目标的路线。通过从个人信息管理单元110接收目标信息，从位置检测单元130得到手推车100的位置信息，从方位检测单元140得到的手推车100的方位(方向)信息，在这些信息的基础上，接着到信息管理设备200的地面地图管理单元210，然后通过已知方法计算出到达目标的路线。
输出设备选择单元160选择输出导向信息的输出设备300，这里本实施例中导向信息是例如示出的移动手推车100的方向的信息，在实施例中用箭头示出。
输出设备选择单元160接收从导向服务单元150来的手推车100的位置信息和方向信息和路线信息，传送到信息管理单元200的输出设备管理单元220，通后述方法选择输出设备300，最后到目标的导向信息从所选的输出设备和接收的路线信息中计算出来。
导向信息输出单元170执行显示指令到被输出设备选择单元160选择出的输出设备300和显示单元103，导向信息输出单元170指示所选输出设备300的输出控制单元310显示导向信息，并指示显示单元103显示所选输出设备300所在的位置。
下面将详细描述信息管理设备200的每一个功能单元。
地面地图管理单元210有一存储地面地图信息的地面地图数据库211，并且管理地面地图信息。
输出设备管理单元220管理安装在地面上的输出设备300的安装位置信息以及输出设备管理表221的可用性。图4示出输出设备管理表221的一个示例。
图中示出，输出设备管理表221有一装置ID存储单元801，其存储事先分配给每一个输出设备300的装置1D；一装置类型存储单元802，存储诸如显示器和放映机的装置类型；一安装状态存储单元803，存储安装位置坐标(x，y)和安装方向(示出显示面面对的方向矢量(Ex，Ey，Ez))；一使用状态存储单元804，存储使用状态为“空闲”或“使用中”；一选择颜色存储单元805，存储输出设备300显示使用的颜色；一IP地址存储单元806，存储输出设备300的IP地址。存储于输出设备管理表221中的信息由每一个输出设备来管理。
另外在本实施例中，颜色被用作提供给请求导向信息的手推车100的识别信息，各个手推车100的选择颜色作为各自的请求源，导向信息则用已选的颜色显示，已选择的颜色存储在选择颜色存储单元805中。
距离信息提供单元230提供请求手推车100的距离信息，它有一超声波接收管理表232，存储事先置于地面的超声波接收器(下面描述)的位置信息，超声波接收器、距离信息管理表231存储超声波接收器的距离信息，提供给每个手推车100，并且对它们进行管理。
下面将介绍输出设备300的每个单元的功能。
输出设备300的输出设备控制单元310根据导向信息输出单元170的指示控制显示装置320的输出。
显示装置320显示从导向信息输出单元170获得的地图信息、导向信息等等，这里具体的，作为显示装置320可以假设为放映机321和显示器322等，作为放映机321，可以假设为墙表面放映类型或顶面放映类型等；作为显示器322可以假设为墙表面类型或顶面嵌入类型，但并不局限显示系统和显示场所。
上述手推车100、信息管理设备200、输出设备300分别有存储器180b、240b、330b以及中央处理器(CPU)180a、240a、330a。
个人信息管理单元110、导向输出指令单元120、位置检测单元130、方位检测单元140、导向服务单元150、输出设备选择单元160、导向信息输出单元170的功能由存储于手推车100的存储器180b中的程序识别，由CPU180a执行。
还有地面地图管理单元210、输出设备管理单元220、距离信息提供单元230的功能由存储于信息管理设备200的存储器240b中的程序识别，由CPU240a执行，并且地面地图数据库211、输出设备管理表221、距离信息管理表231、超声波接收器管理表232分别存储在存储器240b中。
输出设备控制单元310的功能由输出设备300的存储器330b中的程序识别，由CPU330a执行。
此外，手推车100、信息管理设备200、输出设备300分别有无线通信界面和IP地址，装置之间的通信通过无线通信界面进行。
这里图5示出手推车100的示意图。
在本实施例中，手推车100的手推单元190处设置了IC卡读/写器101、按钮102和显示单元103a至103c，同时在手推车100的前部和后部依次安装了超声波振荡器701a和701b。
在本实施例中，显示器103a至103c中任一个显示输出给用户导向信息的输出设备300的大致方向，例如显示单元103a显示输出设备300的向右方向，显示单元103b显示输出设备300的向前方向，显示单元103c显示输出设备300的向右方向。
两个超声波振荡器701a和701b分别为位置检测和方位检测，如图所示例如，它们置于手推车100主体的对角上，在本实施例中利用这些振荡器，手推车100的位置和方位角检测使用下述公知的方法，当然位置和方位角检测并不限于使用两个超声波振荡器，其它的方位角检测装置例如电罗盘、陀螺仪等可以使用。在某些情况下当超声波振荡器只检测位置时可以只有一个，另外在以下的解释中，尤其当不需要区分各自的超声波振荡器701a和701b时，它们被描述为超声波振荡器701。
在本实施例中，超声波振荡器701假设为周期性的超声波脉冲振动，然而在这点上超声波振荡器701的系统并不限于此，其为了响应任何操作例如插入IC卡900等可以设置使得超声波振动。
这里下面将描述利用超声波振荡器701a和701b检测手推车100位置和方位角的方法。
图6示出利用超声波测距系统一个示例的视图，根据此图，首先介绍利用超声波的测距系统。
如图所示，本实施例中超声波接收器702a至702n事先以格子形式置于等导向区域的屋顶单元，这里一旦不需要区分它们，这些超声波接收器由超声波接收器702替代。
距离信息提供单元230管理每个超声波振荡器701和超声波接收器702的距离，该距离由已知方法测得，并把该距离提供给提出请求的手推车100。
具体的，距离信息提供单元230通过将从每个手推车100的振荡器701a和701b发出的超声波到达超声波接收器702所需的时间乘以声波的空中传播速度，计算从超声波振荡器到超声波接收器的距离，并且管理它们。超声波振荡器701作为超声波源被如下安排限定，超声波振动的时间事先由每个超声波振荡器702定义，或者超声波脉冲的幅值或脉冲矩形形状由每个超声波振荡器701而不同。
上述方法测得的距离存储在距离信息管理表231中，本实施例中当手推车100运动时，最近的距离数据一直由距离信息管理表231管理。
另外在本实施例中，例如距离信息提供单元230早期主要针对超声波振荡器701，提取超声波接收器702发出的超声波，并且存储各自的ID和已测值。
图7示出距离信息提供单元230管理的距离信息管理表231的一个示例。
如图所示，距离信息管理表231有数据管理序列号401、区分超声波振荡器701的振荡器ID402。距离信息管理表231还包括接收器ID-A403、已测值A404、接收器ID-B405、已测值B406、接收器ID-C407、已测值C408，为了存储接收到从超声波振荡器701发出的超声波的超声波接收器702的一个ID和已测值，分别按照先接收存储在前的顺序存储。
此外，图8示出每一个超声波接收器702的接收器ID501相应的位置502管理用的超声波接收器管理表232，将预期的位置调整为初始位置，测量距离的超声波接收器702的位置可从该表中获得。
位置检测单元130访问距离信息提供单元230，获得三个接收器ID403、405和407以及各自的已测距离信息，该信息对应于包含在距离信息管理表231中的超声波振荡器701a、701b的各自的振荡器ID402，并且从超声波接收管理表232获得三个超声波接收器702的位置502。
假设三个超声波接收器702的位置分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)、(X3，Y3)。位置检测单元130利用上述数据、通过利用三点测量原理求解数学公式1计算超声波振荡器701的位置坐标(X，Y)和高度H。
D12＝(X-X1)2+(Y-Y1)2+H2D22＝(X-X2)2+(Y-Y2)2+H2D32＝(X-X3)2+(Y-Y3)2+H2假设超声波振荡器701置于手推车100的水平位置，并且超声波接收器702置于屋顶的垂直位置，因此起声波振荡器701的高度H是恒定的。
图9是解释计算手推车100位置方法的视图。
如图所示，手推车的中心位置O(XO，YO)通过超声波振荡器701a的位置A(Xa，Ya)和超声波振荡器701b的位置(Xb，Yb)利用数学公式2计算。
XO=Xa+Xb2]]>YO=Ya+Yb2]]>方位检测单元140利用超声波振荡器201a和201b的位置坐标通过计算公式3计算出在该坐标系统中手推车100的方向角θ。
θ=arctanYa-YbXa-Xb-arctanL2L1]]>这里L1代表手推车前方的长度，L2代表向左方向和向右方向的宽度。
另外上述位置测定方法和方向计算方法只是个例子，但并不限于上述方法。
以下将描述输出设备选择单元160的输出设备选择方法和存在区域确定方法。
在本实施例中，作为一般规律，输出设备选择单元160选择手推车周围预定区域中最靠近手推车的未使用的输出设备300。
图10是解释该实施例中确定购物车100运动方向和输出设备300存在区域之间的物理关系的视图。
如图所示，输出设备选择单元160在置于任何手推车100周边的前进区域901、右方区域902、左方区域903中选择输出设备300，这里假设前进方向901是正前方分别左右45°角，并且与手推车中心O(XO，YO)有距离D，同理右方区域902是从垂直于正前方的正右方左右45°角的区域，左方区域903是从垂直于正前方的正左方左右45°角的区域。输出设备选择单元160决定输出设备300存在的区域，根据数学公式4计算距离，数学公式5计算角度φ。
(X-XO)2+(Y-YO)2≤D2这里X和Y指代每个输出设备300的位置坐标。
向右方向-135°≤φ≤-45°向前方向-45°≤φ≤45°向左方向45°≤φ≤135°这里φ由数学公式6获得，假设以手推车100的方向角θ为基准逆时针方向为正方向。
φ=arctanY-YOX-XO-θ]]>另外因为输出设备300位于上述区域以外的区域，如在手推车100用户后方的区域很难被看到，因此不采用上述实施例。还有区域的判定不限于上述方法，例如可以在中心前进方向周围左右30°作为前方，从前方的60°区域分别作为左方和右方区域。
在本实施例中，输出设备选择单元160到输出设备管理表221，根据存储于使用状态存储单元804的数据，抽出输出设备300中谁的使用状态是“空闲”，从安装位置存储单元803获得坐标值(X，Y)和从装置ID存储单元801中获得各个输出设备300的ID。并且通过上述数学公式4和5，每个输出设备300的距离D和角度φ被计算出来，满足要求的最小距离的输出设备300中的一个被选择，当然选择的优先顺序并不限于此。
之后输出设备选择单元160将所选的输出设备300的装置ID通知给输出设备管理单元220，输出设备管理单元220更新输出设备管理表221的使用状态存储单元804，使之状态标注为“正使用”，根据每个输出设备300的位置坐标决定显示颜色，并不要和其安装位置周围的其它输出设备300选用的显示颜色重复，并将已选择的颜色存储到输出设备300的选择颜色存储单元805。输出设备管理单元200通知已选的显示颜色和手推车100的输出设备300的IP地址作为信息源。输出设备选择单元160送出IP地址信息、已选输出设备300的显示颜色、输出设备存在的区域信息给导向信息输出单元170。
接下来通过流程图来描述每个单元的操作。
附图11示出本实施例导向服务的流程图。这里当使用导向服务的时候假设用户将IC卡900插入IC卡读/写器102。
导向输出指令单元120当检测到用户按下按钮102时，指示个人信息管理单元110从IC卡900中读出目标信息(步骤601)，个人信息管理单元110收到指示，从IC卡900中读出目标信息，将其传送到导向服务单元150，并指示位置检测单元130和方位检测单元140开始进行处理(步骤602)。
位置检测单元130计算手推车100的中心位置O的位置坐标(XO，YO)(步骤603)，并且方位检测单元140计算手推车100的方向θ(步骤604)。
然后导向服务单元150根据手推车的中心位置O和从个人信息管理单元110接收到的目标信息，参考地面地图管理单元210的地图信息，产生到目标的路线信息(步骤605)。
输出位置选择单元160查询输出设备管理单元220，选择输出设备300，根据所选输出设备的安装方向和步骤605计算出来的路线信息来计算目标导向信息(步骤606)，这时，输出位置选择单元160指定所选输出设备300存在的区域(前方区域901、右方区域902、左方区域903中任何一个)。
输出设备管理单元220检测所选输出设备300附近的其它输出设备300所选的显示颜色，以随机的顺序选择一种没有被选中的颜色(步骤607)，更新输出设备管理表221，通知IP地址和所选输出设备300的显示颜色到输出设备选择单元160(步骤608)。
输出设备选择单元160通知接收到的IP地址、存在区域、显示颜色和输出设备300的导向信息给导向信息输出单元170，并指示其输出(步骤609)。
导向信息输出单元170加亮突出被通知作为显示颜色的颜色，该显示颜色在显示单元103上显示输出设备300所在的区域方向(步骤610)。在本实施例中，例如一旦左方区域903中的输出设备被选定，图5中显示单元103a至103c中位于左方的103a被加亮突出。
结果，导向信息输出单元170进入具有从输出设备选择单元160处获得的IP地址806的输出设备300，并且传送从输出设备选择单元160处获得的导向信息和显示颜色信息(步骤611)。
输出设备300的输出设备控制单元310使用所选定的颜色在显示装置320中显示导向信息(步骤612)。
然后导向信息的计算和显示将通过示例进行描述，示例中导向信息实际上显示于输出设备300上。
图12解释手推车100前方放映机321显示的导向信息1001a状态的侧视图和顶视图。
如图所示，从导向信息输出设备170通过无线通信传送将导向信息1001a传送到输出设备300a的输出设备控制单元310a，例如传送给用户的目标方向作为导向信息1001a由置于屋顶的放映机321a通过箭头指示出来。
这里放映的箭头方向通过下面步骤获得。
在步骤606，根据从导向服务单元150接收的路线信息，输出设备选择单元160获得到当前位置的“a”方向。接着利用存储于输出设备管理表211的安装状态存储单元803中的所选输出设备300a的安装方向“e”，根据数学公式7计算箭头方向，这里所述“×”为矢量积。
Z＝(e×a)×e因为这里的导向信息1001a显示在手推车100用户的前方区域，在手推车100的显示单元103中，显示前方区域的显示单元103b被加亮突出。
另外显示单元103表显示的颜色与导向信息1001a箭头的颜色相同，与输出设备300a附近的其它输出设备300b显示的导向信息1001b的箭头的颜色不同，在这种方式下，根据改变每个用户的显示颜色使用户很容易识别自己的信息。
图13中示出了本实施例中停止导向信息输出的流程图，在本实施例中，通释放按钮102，指示输出的信号传输停止，因此导向信息的输出停止。
当释放按钮102时(步骤1301)，指示输出的信号传输终止，该信号通过导向输出指令单元120传送到个人信息管理单元110和输出设备选择单元160(步骤1302)。
当输出设备选择单元160经过预定时间没有接收到输出指令信号，则假设有停止指令，进入输出设备管理单元220，通知输出停止。当输出设备管理单元220接收到上述信号，则设置相应输出设备300的使用状态存储单元804为“空闲”，并且释放所选颜色存储单元805中的注册内容(步骤1303)。
接着输出设备选择单元160通过导向信息输出单元170传送释放显示的指令给显示单元103和输出设备300，并且终止显示(步骤1304)。
在本实施例中，存储在选择颜色存储单元805中的显示颜色用于导向信息1001自己箭头显示的颜色等，它还可以作为背景颜色和导向信息1001的外框颜色。还有在本实施例中，作为服务识别信息，除了使用颜色外，还可以使用标记和图案等，这些都能被人从视觉上确定和识别出来。
还是在本实施例中，显示装置300根据每个用户被指定，但是用户信息的提供并不限于上述形式。例如如图14中所示可以设置一个大屏幕的显示器，它的屏幕可以分块，并且利用颜色、式样等作为服务识别信息，在分块屏幕上分别显示导向信息1001p到q。
另外在本实施例中使用了向用户提供箭头作为导向信息指示方向的方法，但是导向信息的形式并不限于此，例如如图15所示，地面地图的路线也可以通过箭头显示。
在这种显示方法中，利用即将作为识别信息显示给用户的识别导向信息1001r到1001s显示颜色或显示模式，可能在一个输出设备中提供以多个用户为目标的导向信息，因此在上述实施例中，已经指出当用户前进到目标方向时，基于每个输出设备的使用状态，预定区域中存在的最近的输出设备被选择。在这种情况下，在检测识别颜色的使用状态之后，可以从具有未使用颜色和模式的输出设备中选择输出设备。
在本实施例中，例如导向信息的产生、输出设备的选择等的过程在手推车100上完成，但是也可以设置成它们由一外部处理设备完成，例如信息管理设备200。在这种情况下，可以设置手推车100传送自己获得的位置信息、方向信息、目标信息等到信息管理设备200，并从信息管理设备200接收例如导向信息、输出设备的IP地址、输出颜色等信息。
另外在本实施例中，从插入的IC卡获得目标信息，但是获得目标信息的手段并不限于此。例如每个目标的按钮由手推车100提供，目标信息通过按下按钮获得。
如上所述，本实施例的特征在于，自己显示导向信息并用于自动导航系统等的显示装置未置于手推车100上，并且放置在信息源附近的地面上的信息装置被用来分享显示导向信息。利用上述方法，尽管用户手持的处理装置可以做到小型化，但是仍然能通过容易看见的大小获得需要的导向信息。
在本实施例中，要想获得导向信息，用户只需按下按钮。该示例能通过上述简单的操作实现提供导向信息服务。
为了指定给用户提供信息的装置，在信息源附近的多个装置中，本实施例用一个装置通知用户显示于信息源附近的导向信息显示颜色，具体地说显示导向信息1001的装置方向和导向信息1001的显示颜色等通过易于理解的方法显示，例如显示与手中手推车100的显示单元103显示的指示相同的颜色和方向等方法。通过上述邻近信息源的指定方法，在本实施例中，个人导向信息显示于公共位置，但是很难区分显示的信息属于哪个人，因此个人隐私被保护起来。
通过上述结构，本实施例中导向信息提供系统使手中的装置能最小化，所需的信息能高可视性显示，另外还易于人们识别。
在这种情况下根据本实施例，例如在公共场合不熟悉方位的用户通过按钮操作，与附近的输出设备一起工作使提供导向信息成为可能，尤其当附近有多个输出设备时，用户看清是哪个输出设备提供他/她的信息成为可能，并且使要提供信息的用户视觉隐藏匿名的信息成为可能。
在这种情况下根据本实施例，当动态使用周边设备时，如果用户在移动时需要信息，只有用户能识别正在使用的周边设备。
权利要求
1.一种根据移动操作设备的操作输出目标的导向信息给任何一个通过网络与所述操作设备连接的多个输出设备的导向信息提供系统，其包括一获得所述操作设备的当前位置和移动方向的位置方向获取装置；一获得目标信息的目标信息获取装置；一路线信息产生装置，利用事先拥有的地图信息由所述当前位置和所述目标的信息产生目标的路线信息；一输出设备管理装置，管理所述输出设备的安装位置信息；一输出设备选择装置，根据所述输出设备的所述当前位置、所述移动方向和安装位置的信息从所述多个输出设备选择一个输出设备；一所选输出设备呈现装置，用于提供指定所述所选输出设备的信息给操作设备；以及一信息显示指示装置，用于根据所述要指定的信息显示在所选输出设备上显示的所述生成的路线信息。
2.如权利要求1所述的导向信息提供系统，还包括一导向信息计算装置，其中所述输出设备管理装置管理所述输出设备的所述方向信息；所述导向信息计算装置从所述生成的路线信息和所选输出设备的所述方向信息计算所述目标的所述导向信息；以及所述信息显示指示装置将所述导向信息显示为所述路线信息。
3.如权利要求1所述的导向信息提供系统，其中所述在所述所选输出设备呈现装置中指定的信息包括所述所选输出设备存在的方向、以及所述所选输出设备显示的颜色和/或式样。
4.如权利要求3所述的导向信息提供系统，其中，所述所选输出设备呈现装置包括指示向前、向左、向右的显示装置，以及所述所选输出设备存在的方向由所述显示装置指示。
5.如权利要求1所述的导向信息提供系统，其中所述输出设备选择装置从所述输出设备选择未使用的，存在于所述操作设备的预定区域，并给出与操作设备的最短距离的输出设备。
6.如权利要求1所述的导向信息提供系统，其中所述输出设备选择装置从所述输出设备选择一个输出设备，该输出设备具有可用的颜色和式样中没有使用的颜色和式样，存在于操作设备附近区域，并给出距操作设备的最短距离。
7.如权利要求1所述的导向信息提供系统，还包括一显示停止装置，用来停止在所述所选输出设备上显示所述所生成的导向信息。
8.一种根据移动操作设备的操作输出目标的导向信息给任何一个通过网络与所述操作设备连接的多个输出设备的导向信息提供方法，其包括一获得所述操作设备的当前位置和移动方向的位置方向获取步骤；一导向信息生成步骤和输出设备选择步骤，其利用事先拥有的地图信息根据所述当前位置和所述目标的信息产生目标的路线信息，根据所述输出设备的所述当前位置、所述移动方向和安装位置的信息，从多个输出设备中选择一个输出设备；一信息显示指示步骤，其提供指定所述所选输出设备的信息给操作设备，根据所述指定信息，在所述所选输出设备上显示所述生成的路线信息。
9.如权利要求8所述的导向信息提供方法，还包括导向信息计算步骤，从所述路线信息和所述多个输出设备中管理的所述输出设备的方向信息计算目标的导向信息，以及在所述信息显示指示步骤中显示所述导向信息作为路线信息。
10.一种导向信息提供程序，包括具有如下功能模块的计算机一获得所述操作设备的当前位置和移动方向的位置方向获取装置；一获得目标信息的目标信息获取装置；一路线信息产生装置，利用事先拥有的地图信息由所述操作设备和所述目标的信息产生目标的路线信息；一输出设备管理装置，管理通过网络连接到所述操作设备的多个输出设备的安装位置信息；一输出设备选择装置，根据所述输出设备的所述当前位置、所述移动方向和安装位置，从所述多个输出设备选择一个输出设备；一所选输出设备呈现装置，提供指定所述所选输出设备的信息给操作设备；以及一信息显示指示装置，根据所述指定信息在所选输出设备上显示所述生成的路线信息。
11.如权利要求10所述的导向信息提供程序，其中计算机作为导向信息计算装置；所述输出设备管理装置还管理所述输出设备的方向信息；所述导向信息计算装置根据所选输出设备的所述方向信息和所述所生成的路线信息计算所述目标的所述导向信息；所述信息显示指示装置显示所述导向信息作为所述路线信息。
全文摘要
当使用周边设备的同时，信息提供服务正在进行之时，能使给每人提供服务的装置更清楚且匿名显示信息。在公共场合，当在一个设施中移动手推车100时，在距手推车最近的输出设备上，以预定的颜色输出根据手推车的位置信息和目标信息计算出来的导向信息，所选输出设备存在的方向和输出导向信息的显示颜色被提供给手推车100。
文档编号G01C21/34GK1573775SQ20041004775
公开日2005年2月2日 申请日期2004年4月9日 优先权日2003年5月22日
发明者加藤博光, 川道拓东, 鲛岛茂稔 申请人:株式会社日立制作所