专利名称：筒形工件的定位检测装置的制作方法
技术领域：
实用新型涉及ー种自动化生产线中定位检测装置，尤其涉及ー种自动化生产线中筒形エ件的定位检测装置。
背景技术：
现有技术中，在自动化总装线，特别是汽车自动化总装线中，定位、安装套筒等筒形エ件，均采用套筒定位装置，上述套筒定位装置通常由定位平台、定位销、气缸组成。定位平台位于气缸的上部，在定位平台的中部具有一个容纳定位销的空间，气缸带动定位销上下运动，对位于定位销上的筒形エ件进行定位和安装。但是，现有的套筒定位装置，均不具备筒形エ件的检测功能。检测零部件上是否安装了筒形エ件，普遍采用激光器检测装置或气压检测装置，生产成本较高，而且生产效率也比较低。
发明内容为了解决现有技术存在的不足，实用新型的目的在于提供一种套筒定位装置，能够快捷地定位和检测汽车零部件的套筒，即降低了成本，又提高了生产效率。为了完成上述目的，本实用新型的筒形エ件的定位检测装置，包括检测杆、检测开关、转动轴、定位销、定位平台，以及控制定位销上下移动的气缸，其中，所述检测杆，其中部通过所述转动轴与所述定位平台连接，其检测端与套在所述定位销上的筒形エ件内壁接触；其触发端与所述检测开关接触。其中，所述检测杆为“Z”型杠杆结构；其触发端的外侧，具有第一凸出部分；其检测端的外侧，具有第二凸出部分；其中，所述定位销，其上部沿定位销的竖向设置有一凹型槽，所述检测端置于所述定位销的凹型槽内。其中，所述定位平台的上平面设置有一凹型槽，所述检测杆的中部位于所述定位平台的凹型槽内。其中，装置还包括，调整所述检测杆平衡的顶丝。其中，所述检测开关为机械按键开关、轻触按键开关或薄膜按键开关。本实用新型优点和技术效果在于在现有的筒形エ件的定位装置中，増加了用于检测筒形エ件的检测杆检测机构，在产品总装过程中，可同时实现筒形エ件的定位、检测、安装，既节约了成本，又提高了生产线的生产效率。实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施实用新型而了解。

附图用来提供对实用新型的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，并与实用新型的实施例，一起用于解释实用新型，并不构成对实用新型的限制。在附图中图1为根据本实用新型的定位检测装置整体结构示意图；图2为根据本实用新型的定位检测装置组合剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型，并不用于限定实用新型。图1为根据本实用新型的定位检测装置整体结构示意图；图2为根据本实用新型的定位检测装置组合剖视图，如图1和2所示，本实用新型的定位检测装置，包括，检测杆10、检测开关20、转动轴30、定位销40、定位平台50、顶丝60，以及气缸70，其中，定位销40，其位于定位平台50的方型中心贯孔中，并与气缸70连接，其上端沿竖向开有ー凹型槽，其深度与定位销40半径相同。定位平台50，其具有ー个供定位销40上下运动的方型中心贯孔，在定位平台50的上端沿竖向开有一凹型槽，该凹型槽与方型中心贯孔连通，定位平台50凹型槽的两侧分别设置两个供转动轴30穿过的转动轴孔。定位销40的凹型槽和定位平台50的凹型槽位于同一方向。检测杆10，其为变形的“Z”型杠杆，在其“Z”型的中部位于定位平台50凹型槽中，并，通过转动轴30连接与定位平台50连接；检测杆10的一端为检测端102，嵌入到定位销40凹型槽中，用于检测定位销40上是否套有筒形エ件；检测杆10的另一端为触发端101，当检测到检测定位销40上套有筒形エ件时，会触发检测开关20，实现定位销40上有无筒形エ件的检测。触发端101，具有一个用于触发检测开关20的第一凸出部分，该第一凸出部分位于触发端101的外侧，与触发检测开关20接触，第一凸出部分还用于保持检测杆10的平衡；优选地，第一凸出部分设置为金属四方体。检测端102，具有ー个用于检测筒形エ件的第二凸出部分，该第二凸出部分位于检测端102外侧，该第二凸出部分上部平面为倾斜面，便于缩进定位销40凹型槽中。顶丝60，其位于定位平台50上，在定位销40上没有筒形エ件时，调整检测杆10的平衡状态，保证检测结构的正常工作。检测开关20，其与检测杆10的触发端102接触，当检测杆10的触发端101向检测开关20的方向移动，触发检测开关20，输出检测信号。检测开关20为按键开关，可以采用机械按键开关、轻触按键开关或薄膜按键开关。本实用新型的定位检测装置，当定位销上没有筒形エ件吋，由于杠杆的作用，检测端102的第二凸出部分暴露在定位销40的外部，此时触发端101的第一凸出部分没有触发检测开关20，检测杆10保持平衡状态；当定位销上套有筒形エ件时，筒形エ件的内壁与检测端102接触，将第二凸出部分压入到定位销40内部，触发端101的第一凸出部分触发检测开关20，使检测开关20输出检测信号。本领域普通技术人员可以理解以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管參照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种筒形工件的定位检测装置，包括检测杆、检测开关、转动轴、定位销、定位平台， 以及控制定位销上下移动的气缸，其特征在于，所述检测杆，其中部通过所述转动轴与所述定位平台连接，其检测端与套在所述定位销上的筒形工件内壁接触；其触发端与所述检测开关接触。
2.根据权利要求1所述的筒形工件的定位检测装置，其特征在于，所述检测杆为“Z” 型杠杆结构；其触发端的外侧，具有第一凸出部分；其检测端的外侧，具有第二凸出部分。
3.根据权利要求1所述的筒形工件的定位检测装置，其特征在于，所述定位销，其上部沿定位销的竖向设置有一凹型槽，所述检测端置于所述定位销的凹型槽内。
4.根据权利要求1所述的筒形工件的定位检测装置，其特征在于，所述定位平台的上平面设置有一凹型槽，所述检测杆的中部位于所述定位平台的凹型槽内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的筒形工件的定位检测装置，其特征在于，装置还包括，调整所述检测杆平衡的顶丝。
6.根据权利要求1所述的筒形工件的定位检测装置，其特征在于，所述检测开关为机械按键开关、轻触按键开关或薄膜按键开关。
专利摘要一种筒形工件的定位检测装置，包括检测杆、检测开关、转动轴、定位销、定位平台，以及控制定位销上下移动的气缸。所述检测杆，其中部通过所述转动轴与所述定位平台连接，其检测端与套在所述定位销上的筒形工件内壁接触；其触发端与所述检测开关接触。本实用新型的定位检测装置，可同时实现筒形工件的定位、检测、安装，既节约了成本，又提高了生产线的生产效率。
文档编号G01V9/00GK202886625SQ20122052172
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者刘珊, 姜涛 申请人:安川首钢机器人有限公司