专利名称：用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，属于瓶装液体药品可见异物检测仪中的一个组件。
背景技术：
目前液体药品是医疗机构日常必备使用的一种药品，在现代临床上占据十分重要的地位，但是由于生产工艺及封装技术的原因，瓶装药液内可能含有直径大于50微米的、不溶于药液的各种微小物质。这些微小物质包括颗粒，丝线，白块或玻璃屑等。由于可能存在上述物质，使输入患者血液后，容易发生循环障碍或者因组织缺氧导致静脉炎、水胂等，这对患者的健康产生非常不利的影响，严重时甚至会危及生命。但是由于技术条件的限制，目前瓶装药液的检测主要还是采用“人工灯检”的方式进行管控，即在规定的灯照条件下，通过人工用肉眼直接观察瓶装药液，并依靠人工发现药液中是否存在异物。采用人工灯检方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辩率的限制，不能识别很小的微粒，一般来说，异物微粒直径小于50微粒，人眼就无法识别，另一方面，人眼识别不可能对观察到的微粒数量进行计数，更无法测量出各可见微粒的分布情况，更重要的是，由于人工进行观察检测，其主观因素占有较多，检测结果会因检测人员的情绪，疲劳程度及环境因素的影响，缺乏客观性标准，不能很好的判断药液的质量状况。另外，虽然有不少企业和科研单位都在研究可见异物的检测方法，有些理论上存在实现的可能，但目前为止，对于检测药液可见异物的检测设备还没有真正可以实现。因而本申请人为解决上述技术问题而提供一种瓶装药液可见异物检测仪，而本发明则提供了一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置。中国专利公开号200948664，公开了一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，它包括夹瓶组件、横移组件、升降组件和翻转组件，通过横移组件将夹瓶组件横移至出瓶工位，夹住瓶颈；然后升降组件带动翻转组件上升，翻转组件带动夹瓶组件翻转，最后横移组件将夹瓶组件横移至放瓶工位，夹瓶组件放开瓶颈。整个过程涉及到横移、升降、翻转，比较繁琐，而且每个组件都需要单独的动力，非常不便，也提高了成本。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，集取瓶、落瓶、出瓶于一体，自动化控制。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，包括底座和安装座，其特征在于它还包括机械臂、开关门装置、出瓶装置和平移装置，所述的机械臂固定在安装座上，机械臂包括夹持臂、活动臂、连杆和电机，活动臂的一端与夹持臂的末端连接，另一端与连杆的前端连接，连杆的末端与电机连接。通过连杆的往复运动使夹持臂实现夹紧或松开的动作，并保持夹持的位置相一致，夹持可靠。所述的平移装置包括平移电机、支撑板、滑轨和滑块，支撑板固定在底座上，滑轨固定在支撑板上，平移电机固定在滑轨的一端，滑块位于滑轨内，滑块与平移电机之间通过丝杆连接，滑块与安装座固定。平移电机通过丝杆控制滑块在滑轨内来回往复运动，滑块可以带动安装座平移，使机械臂的平移，在机械臂夹放过程中可移动位置，实现取放药瓶的自动化作业。所述的开关门装置包括落瓶槽、出瓶匣和推杆，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣与落瓶槽的底部连接，落瓶槽上设置有槽门，出瓶匣与落瓶槽之间通过槽门隔开；所述的推杆上设置有推杆固定块，推杆固定块固定在底座上，推杆穿过推杆固定块，推杆的前端与槽门固定，推杆的末端设置有二号挡块，推杆上套有二号弹簧，二号弹簧位于推杆固定块和二号挡块之间；所述的安装座上设置有螺杆，螺杆与推杆位于同一直线上。随着平移装置推动安装座移动，安装座上的螺杆靠近推杆，当螺杆触碰到挡块时，安装座推动推杆平移，推杆带动槽门实现开门的动作；当平移装置带动安装座反向移动，螺杆离开推杆时，在二号弹簧的作用下，推杆复位，带动槽门实现关门动作。所述的出瓶装置包括插板，所述落瓶槽的下端开有插板槽，插板的前端插入插板槽中并与插板槽互相匹配，插板的前端设置有斜面，插板的后端固定在安装座上；所述的插板与底座平行，并与插板槽位于同一水平面上。随着平移装置推动安装座移动，安装座带动插板平移，插板逐渐推入插板槽中，落瓶槽中的药液瓶受到插板斜面的推力被推出到出瓶匣中，实现出瓶动作，然后平移装置带动插板退回，此过程循环往复进行，实现药液瓶从落瓶槽中的自动出瓶。本发明所述的活动臂由四根活动杆组成，四根活动杆长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形活动臂的一个顶点与连杆的前端连接，另一个相对的顶点与夹持臂的末端连接；四根活动杆缩放自如，能有效带动夹持臂实现夹放动作。所述活动臂与夹持臂的连接处设置有活动臂固定块，活动臂固定块固定在安装座上，活动臂与夹持臂之间通过活动销连接，活动销固定在活动臂固定块内；活动臂固定块能够限制活动臂和夹持臂的运动方向，保持夹持臂的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。本发明所述的夹持臂有两根，两根夹持臂互相对应，使夹放时两根夹持臂动作一致，两根夹持臂的前端均设置有夹块，使夹持更平稳可靠。本发明所述的连杆上设置有连杆固定块、一号弹簧和一号挡块，连杆固定块固定在安装座上，连杆穿过连杆固定块，一号弹簧套在连杆上，一号挡块固定在连杆的末端，一号弹簧位于连杆固定块和一号挡块之间；所述的电机固定在安装座上，电机上设置有顶出轴，顶出轴与一号挡块连接。电机带动顶出轴移动，顶出轴推动连杆移动，一号弹簧被压缩；当电机带动顶出轴脱离连杆时，一号弹簧复位，连杆反向移动。本发明所述的安装座上设置有导向杆，导向杆通过导向套固定在安装座上。导向杆使安装座的平移精度更高，机械臂的动作和位置更加准确，同时可以减少滑块和滑轨配合精度和承受力，减少制造成本。本发明所述落瓶槽的上端和下端分别设置有门槽，槽门的上下两端卡入门槽内。推杆带动槽门移动时，槽门在门槽内滑动，使槽门开关顺畅。本发明所述的落瓶槽通过落瓶槽固定块固定在底座上，出瓶匣通过出瓶匣固定块固定在底座上，推杆位于出瓶匣的下方。落瓶槽固定块位于落瓶槽的下方，出瓶匣固定块位于出瓶匣的下方，出瓶匣与底座之间有一定的空隙，推杆的前端穿过该空隙并固定在槽门的下端，推杆不会占用出瓶匣上方的空间，不会对出瓶造成影响。本发明所述插板的数量为I 5块，每两块插板间隔相等并且互相平行，插板槽的数量与插板相同，并且与插板一一对应。多块插板使药液瓶整体受力均匀，如只有单块插板推动出瓶时可能会使药液瓶受力不均而倾倒。本发明所述插板的末端设置有插板固定块，每块插板均固定在插板固定块上，插板固定块固定在安装座上，使每块插板同步平移，保证推瓶的效果。本发明所述落瓶槽的底部设置有缓冲板，所述的落瓶槽与出瓶匣之间通过过渡层连接，过渡层位于缓冲板上方。缓冲板使药液瓶在落入落瓶槽时起到缓冲作用，使药液瓶不会损坏；过渡层使药液瓶在被推出落瓶槽进入出瓶匣中时更加顺畅，不会发生倾倒。本发明与现有技术相比，具有以下明显效果结构设计合理，机械臂能够自动平移夹放药液瓶，同时夹持及松开都非常可靠平稳；开关门装置使落瓶槽实现自动开门或关门的动作，配合出瓶装置将药液瓶从落瓶槽中推入出瓶匣中；整个过程通过平移装置同步控制机械臂、开关门装置和出瓶装置的平移，集取瓶、落瓶、出瓶于一体，全自动化控制。


图1为本发明的结构示意图。图2为本发明中平移装置推动安装座前进的结构示意图。图3为本发明中机械臂和平移装置的结构示意图。图4为图3中A-A向剖视结构示意图。图5为图3中B-B向剖视结构示意图。图6为本发明中开关门装置的结构示意图。图7为图6的俯视结构示意图。图8为图6的左视结构示意图。图9为图6中槽门推开后的结构示意图。图10为本发明中出瓶装置的结构示意图。图11为图10的俯视结构示意图。图12为图10中插板插入落瓶槽中的结构示意图。图13为图12的俯视结构示意图。图14为图12的左视结构示意图。图中I底座，2安装座，3机械臂，4开关门装置，5出瓶装置，6平移装置，21螺杆，22导向杆，23导向套，31夹持臂，32活动臂，33连杆，331连杆固定块，332 一号弹簧，333 一号挡块，34电机，35活动杆，36活动销，37活动臂固定块，38夹块，39顶出轴，41落瓶槽，411落瓶槽固定块，412缓冲板，413过渡层，42出瓶匣，421出瓶匣固定块，43推杆，44槽门，45推杆固定块，46 二号挡块,47 二号弹簧,48门槽,49空隙,51插板,52插板槽,53斜面,54插板固定块，61平移电机，62支撑板，63滑轨，64滑块，65丝杆。
具体实施例方式下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。实施例 参见图1 图5，本实施例包括底座1、安装座2、机械臂3、开关门装置4、出瓶装置5和平移装置6，所述的机械臂3固定在安装座2上，机械臂3包括夹持臂31、活动臂32、连杆33和电机34，活动臂32的一端与夹持臂31的末端连接，另一端与连杆33的前端连接，连杆33的末端与电机34连接。通过连杆33的往复运动使夹持臂31实现夹紧或松开的动作，并保持夹持的位置相一致，夹持可靠。所述的平移装置6包括平移电机61、支撑板62、滑轨63和滑块64，支撑板62固定在底座I上，滑轨63固定在支撑板62上,平移电机61固定在滑轨63的一端,滑块64位于滑轨63内，滑块64与平移电机61之间通过丝杆65连接，滑块64与安装座2固定。当平移电机61带动丝杆65旋转，使滑块64在滑轨63内来回往复运动，滑块64带动安装座2来回移动，使机械臂3同步移动，在机械臂3夹放过程中可移动位置，实现取放药瓶的自动化作业。本实施例中，活动臂32由四根活动杆35组成，四根活动杆35长度相等，互相之间通过活动销36连接并组成一个菱形，菱形活动臂32的一个顶点与连杆33的前端连接，另一个相对的顶点与夹持臂31的末端连接；四根活动杆35缩放自如，能有效带动夹持臂31实现夹放动作。所述活动臂32与夹持臂31的连接处设置有活动臂固定块37，活动臂固定块37固定在安装座2上，活动臂32与夹持臂31之间通过活动销36连接，活动销36固定在活动臂固定块37内；活动臂固定块37能够限制活动臂32和夹持臂31的运动方向，保持夹持臂31的水平移动,从而保证夹持或松开的动作质量。本实施例中，夹持臂31有两根，两根夹持臂31互相对应，使夹放时两根夹持臂31动作一致，两根夹持臂31的前端均设置有夹块38，使夹持更平稳可靠。本实施例中，连杆33上设置有连杆固定块331、一号弹簧332和一号挡块333，连杆固定块331固定在安装座2上，连杆33穿过连杆固定块331，一号弹簧332套在连杆33上，一号挡块333固定在连杆33的末端，一号弹簧332位于连杆固定块331和一号挡块333之间；所述的电机34固定在安装座2上，电机34上设置有顶出轴39，顶出轴39与一号挡块333连接。电机34带动顶出轴39移动，顶出轴39推动连杆33移动，一号弹簧332被压缩；当电机34带动顶出轴39脱离连杆33时，一号弹簧332复位，连杆33反向移动。本实施例中，安装座2上设置有导向杆22，导向杆22通过导向套23固定在安装座2上。导向杆22使安装座2的平移精度更高，机械臂3的动作和位置更加准确，同时可以减少滑块64和滑轨63配合精度和承受力，减少制造成本。参见图6 图9，所述的开关门装置4包括落瓶槽41、出瓶匣42和推杆43，落瓶槽41和出瓶匣42均固定在底座I上，出瓶匣42与落瓶槽41的底部连接，落瓶槽41上设置有槽门44，出瓶匣42与落瓶槽41之间通过槽门44隔开；所述的推杆43上设置有推杆固定块45,推杆固定块45固定在底座I上,推杆43穿过推杆固定块45,推杆43的前端与槽门44固定，推杆43的末端设置有二号挡块46，推杆43上套有二号弹簧47，二号弹簧47位于推杆固定块45和二号挡块46之间；所述的安装座2上设置有螺杆21，螺杆21与推杆43位于同一直线上。随着平移装置6推动安装座2移动，安装座2上的螺杆21靠近推杆43，当螺杆21触碰到挡块时，安装座2推动推杆43平移，推杆43带动槽门44实现开门的动作；当平移装置6带动安装座2反向移动，螺杆21离开推杆43时，在二号弹簧47的作用下，推杆43复位，带动槽门44实现关门动作。
本实施例中，落瓶槽41的上端和下端分别设置有门槽48，槽门44的上下两端卡入门槽48内。推杆43带动槽门44移动时，槽门44在门槽48内滑动，使槽门44开关顺畅。本实施例中，落瓶槽41通过落瓶槽固定块411固定在底座I上，出瓶匣42通过出瓶匣固定块421固定在底座I上，推杆43位于出瓶匣42的下方。落瓶槽固定块411位于落瓶槽41的下方，出瓶匣固定块421位于出瓶匣42的下方，出瓶匣42与底座I之间有一定的空隙49，推杆43的前端穿过该空隙49并固定在槽门44的下端，推杆43不会占用出瓶匣42上方的空间，不会对出瓶造成影响。本实施例中，落瓶槽41的底部设置有缓冲板412，所述的落瓶槽41与出瓶匣42之间通过过渡层413连接，过渡层413位于缓冲板412上方。缓冲板412使药液瓶10在落入落瓶槽41时起到缓冲作用，使药液瓶10不会损坏；过渡层413使药液瓶10在被推出落瓶槽41进入出瓶匣42中时更加顺畅，不会发生倾倒。参见图10 图14，所述的出瓶装置5包括插板51，所述落瓶槽41的下端开有插板槽52,插板51的前端插入插板槽52中并与插板槽52互相匹配,插板51的前端设置有斜面53，插板51的后端固定在安装座2上；所述的插板51与底座I平行，并与插板槽52位于同一水平面上。随着平移装置6推动安装座2移动，安装座2带动插板51平移，插板51逐渐推入插板槽52中，落瓶槽41中的药液瓶10受到插板51斜面53的推力被推出到出瓶匣42中，实现出瓶动作，然后平移装置6带动插板51退回，此过程循环往复进行，实现药液瓶10从落瓶槽41中的自动出瓶。本实施例中，插板51的数量为3块，每两块插板51间隔相等并且互相平行，插板槽52的数量与插板51相同，并且与插板51 —一对应。多块插板51使药液瓶10整体受力均匀，如只有单块插板51推动出瓶时可能会使药液瓶10受力不均而倾倒。本实施例中,插板51的末端设置有插板固定块54,每块插板51均固定在插板固定块54上，插板固定块54固定在安装座2上，使每块插板51同步平移，保证推瓶的效果。本实施例的工作原理
参见图3 图5，机械臂3中，电机34通过正转和反转可带动顶出轴39靠近或远离连杆33，当电机34带动顶出轴39靠近连杆33时，顶出轴39推动连杆33向一侧移动，连杆33带动活动臂32和夹持臂31活动，两根夹持臂31互相加紧，夹住药液瓶10，夹持臂31上的夹块38可以保证夹持的稳固，药液瓶10不会松动；此时，连杆33上的一号弹簧332受到一号挡块333和连杆固定块331的挤压而压缩。当电机34带动顶出轴39反向运动，顶出轴39脱离连杆33时，一号弹簧332复位，带动连杆33反向移动，活动臂32带动夹持臂31松开夹紧的药液瓶10。整个过程中，平移装置6带动机械臂3来回移动，先控制机械臂3前进，移至药液瓶10放置处，同时机械臂3夹紧药液瓶10 ;再控制机械臂3返回，当夹持臂31位于落瓶槽41上方时，夹持臂31松开，药液瓶10落入落瓶槽41中。此过程循环往复。参见图6 图9，开关门装置4中，当平移装置6推动推杆43前进时，推杆43带动槽门44，将落瓶槽41打开，推杆43上的二号弹簧47压缩；此时落瓶槽41中的药液瓶10在出瓶装置5的作用下离开落瓶槽41，进入出瓶匣42中。当平移装置6反向运动，离开推杆43时，推杆43上的二号弹簧47复位，带动推杆43退后，推杆43带动槽门44，将落瓶槽41关闭；此时夹持臂31恰好移动到落瓶槽41上方，并松开夹持臂31，夹住的药液瓶10落入落瓶槽41中，由于有槽门44的遮挡，药液瓶10不会掉出落瓶槽41外。此过程循环往复。
参见图10 图14，出瓶装置5中，当药液瓶10落入落瓶槽41中时，平移装置6控制插板51推入落瓶槽41中，插板51前端的斜面53逐渐将药液瓶10推出落瓶槽41，进入出瓶匣42中；当药液瓶10全部进入出瓶匣42中后，平移装置6控制插板51返回，离开落瓶槽41 ;下一个药液瓶10落入落瓶槽41中后，平移装置6控制插板51继续推进，如此循环。 参见图1 图2，上述三个步骤中，机械臂3、开关门装置4和出瓶装置5在平移装置6的控制下同步运动。当平移装置6带动安装座2往前推进时，机械臂3平移至药液瓶10放置处，夹取一个药液瓶10 ;同时推杆43带动槽门44打开，插板51将落瓶槽41中的药液瓶10推出到出瓶匣42中。当平移装置6带动安装座2后退时，机械臂3平移至落瓶槽41上方，夹持臂31松开，药液瓶10落入落瓶槽41中；同时，推杆43带动槽门44关闭，插板51离开落瓶槽41。整个过程循环往复进行，实现取瓶、落瓶、出瓶的自动化管理。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。
权利要求
1.一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，包括底座和安装座，其特征在于它还包括机械臂、开关门装置、出瓶装置和平移装置，所述的机械臂固定在安装座上，机械臂包括夹持臂、活动臂、连杆和电机，活动臂的一端与夹持臂的末端连接，另一端与连杆的前端连接，连杆的末端与电机连接； 所述的平移装置包括平移电机、支撑板、滑轨和滑块，支撑板固定在底座上，滑轨固定在支撑板上，平移电机固定在滑轨的一端，滑块位于滑轨内，滑块与平移电机之间通过丝杆连接，滑块与安装座固定； 所述的开关门装置包括落瓶槽、出瓶匣和推杆，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣与落瓶槽的底部连接，落瓶槽上设置有槽门，出瓶匣与落瓶槽之间通过槽门隔开；所述的推杆上设置有推杆固定块，推杆固定块固定在底座上，推杆穿过推杆固定块，推杆的前端与槽门固定，推杆的末端设置有二号挡块，推杆上套有二号弹簧，二号弹簧位于推杆固定块和二号挡块之间；所述的安装座上设置有螺杆，螺杆与推杆位于同一直线上； 所述的出瓶装置包括插板，所述落瓶槽的下端开有插板槽，插板的前端插入插板槽中并与插板槽互相匹配，插板的前端设置有斜面，插板的后端固定在安装座上；所述的插板与底座平行，并与插板槽位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于所述的活动臂由四根活动杆组成，四根活动杆长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形活动臂的一个顶点与连杆的前端连接，另一个相对的顶点与夹持臂的末端连接；所述活动臂与夹持臂的连接处设置有活动臂固定块，活动臂固定块固定在安装座上，活动臂与夹持臂之间通过活动销连接，活动销固定在活动臂固定块内。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于所述的夹持臂有两根，两根夹持臂互相对应，两根夹持臂的前端均设置有夹块。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于所述的连杆上设置有连杆固定块、一号弹簧和一号挡块，连杆固定块固定在安装座上，连杆穿过连杆固定块，一号弹簧套在连杆上，一号挡块固定在连杆的末端，一号弹簧位于连杆固定块和一号挡块之间；所述的电机固定在安装座上，电机上设置有顶出轴，顶出轴与一号挡块连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于所述的安装座上设置有导向杆，导向杆通过导向套固定在安装座上。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特 征在于所述落瓶槽的上端和下端分别设置有门槽，槽门的上下两端卡入门槽内。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于所述的落瓶槽通过落瓶槽固定块固定在底座上，出瓶匣通过出瓶匣固定块固定在底座上，推杆位于出瓶匣的下方。
8.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于所述插板的数量为I 5块，每两块插板间隔相等并且互相平行，插板槽的数量与插板相同，并且与插板对应。
9.根据权利要求8所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于所述插板的末端设置有插板固定块，每块插板均固定在插板固定块上，插板固定块固定在安装座上。
10.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于所述落瓶槽的底部设置有缓冲板，所述的落瓶槽与出瓶匣之间通过过渡层连接，过渡层位于缓冲板上方。
全文摘要
本发明涉及一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶及出瓶装置，包括底座、安装座、机械臂、开关门装置、出瓶装置和平移装置，安装座与平移装置固定，平移装置固定在底座上，机械臂、开关门装置和出瓶装置均与安装座连接。本发明结构设计合理，机械臂能够自动平移夹放药液瓶，同时夹持及松开都非常可靠平稳；开关门装置使落瓶槽实现自动开门或关门的动作，配合出瓶装置将药液瓶从落瓶槽中推入出瓶匣中；整个过程通过平移装置同步控制机械臂、开关门装置和出瓶装置的平移，集取瓶、落瓶、出瓶于一体，全自动化控制。
文档编号G01N21/90GK103063680SQ20121054228
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者王业桥 申请人:浙江猛凌机电科技有限公司