专利名称：关于电子设备的装置和方法
技术领域：
本发明涉及例如电子设备的装置，以及相关方法和计算机程序。
背景技术：
早就已知使用电子设备中的致动器生成振动。通常，振动用于向电子设备的用户报警特定事件。

发明内容
本说明书提供了一种装置，包括致动器，被配置为提供在第一平面的或具有在第一平面的分量的装置的振动运动；牵引部，被配置为将装置的一部分支持在表面上，表面的平面垂直于第一平面，所述牵引部被配置为将装置的振动运动转换成在沿着表面的方向上的装置的一部分的运动，运动的方向是由牵引部的取向(orientation)预先确定的。本说明书还提供了一种装置，包括牵引部，用于将设备支持在表面上，所述牵引部被配置为将与振动运动转换成在由牵引部的配置预先确定的方向上沿着所述表面的净力，所述振动运动在与所述表面的平面垂直的平面中或具有在与所述表面的平面垂直的平面中的分量。本说明书还提供了一种装置，包括取向检测器，被配置为检测装置的取向；处理器，被配置为处理所检测的装置的取向、装置的位置和接收的识别兴趣位置的信息，以确定从装置到兴趣位置的方向；以及方向指示器，被配置为向用户指示从装置到兴趣位置的方向。本说明书还提供了一种装置，包括处理器，被配置为处理接收的取向、第一位置和接收的识别兴趣位置的信息，以确定从第一位置到兴趣位置的方向，以及提供指示从第一位置到兴趣位置的方向的输出。本说明书还提供了一种方法，包括处理接收的取向、第一位置和接收的识别兴趣位置的信息；确定从第一位置到兴趣位置的方向；以及提供指示从第一位置到兴趣位置的方向的输出。本说明书还提供了一种计算机程序产品，包含当由计算机装置执行时控制计算机装置执行一种方法的计算机代码，所述方法包括处理接收的取向、第一位置和接收的识别兴趣位置的信息；确定从第一位置到兴趣位置的方向；以及提供指示从第一位置到兴趣位置的方向的输出。本说明书还提供了一种装置，包括取向检测器，被配置为在至少二个维度上检测装置的取向；致动器，被配置为旋转装置；以及处理器，被配置为基于检测的装置的取向控制致动器；其中所述装置是便携式电子设备。本说明书还提供了一种方法，包括检测便携式电子设备的取向；以及基于检测的便携式电子设备的取向旋转装置。本说明书还提供了一种装置，包括致动器，被配置为在表面上旋转装置；相机模块，被配置为捕获图像；处理器，被配置为控制致动器以旋转装置以及控制相机模块在装置的多个不同取向处捕获多个图像；其中所述装置是便携式设备。本说明书还提供了一种方法，包括旋转便携式电子设备，所述便携式电子设备包括相机模块和被配置为在表面上旋转所述便携式电子设备的致动器；以及使用所述相机模块在设备的多个不同取向处捕获多个图像。


图IA示出根据实施例的电子设备的示意性侧视图；图IB示出图IA所示的突出部分之一的侧视图；图IC示出根据 实施例的图IA的设备的示意性的底面视图；图2A至2D示出图IA的设备的操作；图3A至3D示出图IA的突出部分的备选配置；图4示出根据实施例的电子设备的示意性的底面视图；图5示出图4的电子设备的实施例的内部组件的示意图；图6A至6C示出图5的设备的操作；图7是示出图5的设备的操作的流程图；图8A和8B示出图5的设备的备选操作；以及图9是示出图5的设备的备选操作的流程图。图10示出根据备选实施例的设备的操作。
具体实施例方式在附图中，类似标号指定类似元素。图IA示出电子设备10的示意性侧视图。图IB是图IA的设备10的底面的视图。设备10包括振动模块102。振动模块102构成致动器。附加在设备10的下表面 104的是支持垫20的上主表面202。支持垫构成牵引部。设备10的下表面104通常是平坦的。支持垫20的上表面202也是平坦的。支持垫的上表面202的形状可相应于与支持垫20的上表面202接触的该设备的下表面的一部分的形状。例如，如果设备10的下表面 104是凸弯曲的，则支持垫20的上表面202可以是凹弯曲的，由此相应于设备10的下表面 104的形状。支持垫20包括基础部分204和多个突出部分206。每个突出部分206关于垂直轴不对称。每个突出部分206通常是相同外形。每个突出部分206朝向相同方向。每个突出部分206具有与其他突出部分206相同的不对称性。基础部分具有统一厚度。基础部分 204从支持垫20的上表面202延伸至基础部分204和多个不对称突出部分206之间的边界 (由虚线B指示)。图IB是多个不对称突出部分206之一的放大图。每个突出部分206具有第一外表面208、第二外表面210、和顶点212，所述顶点212在第一和第二外表面208、210的交点处。第一外表面208从边界B延伸至顶点212。第二外表面210从边界B延伸至顶点212。 在第一外表面208和轴(指示为C)之间的第一角(经过顶点212并垂直于边界B)指示为 a。在第二外表面210和轴C之间的第二角指示为β。第一和第二角α、β不同。这导致突出部分不对称。在这个实施例中，第一角α大于第二角β。因此，第一外表面208的垂直梯度小于第二外表面210的平均垂直梯度。因此，每个突出部分206的顶点212到达第二外表面210邻接边界B的点的距离，比其到达第一外表面208邻接边界B的点的距离更近。每个顶点212到边界B的距离与其他顶点212相同。第一和第二外表面208、210具有基本上平坦的外形。然而，可理解，其他外形的形状也可适用，例如凸弯曲形状。在图IA中， 设备10被下表面104朝下地置于硬表面(例如桌面220)上。因此，支持垫20的每个顶点212与桌面220接触。由此，支持垫20支持桌面220上的设备10。虽然没有必要，优选地，对于每个顶点212与桌面220接触。因此，从支持垫20的上表面220 到每个顶点212的距离可能不同。例如，当设备10的下表面104不是平坦的，但是为例如凸弯曲的，则支持垫20的上表面202也可以是凹弯曲的。在这个情况下，从支持垫20的上表面220到顶点212的距离可能依据在每个突出部分206的支持垫20上的位置而不同。 例如，更接近于支持垫10的边缘的突出部分206的顶点212到支持垫20的上表面202的距离可能大于更接近于支持垫20的中心的突出部分206的顶点212。这样，每个顶点212 在相同平面中，并且与平坦表面220接触。设备10的致动器102可配置为至少在基本上朝向桌面220的方向(指示为箭头Al)以及在基本上远离桌面220的方向(指示为箭头 Α2)引起设备的振动运动。致动器102可以是线性致动器，例如弹簧加载的质量电磁线圈 (mass-electromagnetic coil)致动器。致动器可以是不平衡旋转致动器。致动器102也可在其他方向提供振动并不重要，只要振动的分量垂直于表面220的平面。词语“分量”在这里用于向量的含义。或者，振动可由被配置为对触摸屏设备的用户提供触觉反馈的压电双晶片致动器来提供。这里，致动器耦合至触摸屏，以在需要时实现其振动。通过控制致动器振动适当长时间段，这样的致动器可实现设备的旋转，而不需单独的振动转换器。或者，振动可由音频振动模块(可被操作为用作扬声器和机械振动器两者的设备)来提供。这里，可以以小质量来按需地加载模块的膜片，从而允许模块的多功能。这样， 可避免需要分开的振动转换器。然而，应理解，致动器102可由适用于在至少方向Al和A2上提供振动运动的任意其他备选机构来替换。图IC示出设备10和支持垫20的底面。支持垫具有圆形形状。当然，可理解，其他形状(例如正方形、椭圆形或矩形)也可适用。与支持垫20交叉的实线表示突出部分 206的顶点212。虚线表示每个突出部分206之间的边界。但是，在这个实施例中，突出部分206具有延伸穿过支持垫20的整个宽度的长度，应理解，每个突出部分206可包括穿过支持垫20的宽度彼此临近的多个单独突出部分。这样，支持垫20可包括突出部分的二维阵列。支持垫包括弹性可变形材料，例如橡胶、硅橡胶(PDMS)、聚苯乙烯、工业丙醇 (pellethane)、热塑弹性体、Geolast、Alcryn、Kraton> pebax、尼龙、或 Hytrel0支持垫20将致动器102提供的设备10的振动运动转换为在沿着桌面220的方向上设备10的运动。图2A至2D示出这样的情况如何发生。图2A示出在致动器102对于设备10施加振动运动之前位于桌面220上的设备 10。
在图2B中，致动器在基本上朝向桌面220的方向(由箭头Al所示)提供设备的运动。这个运动使得设备10在支持垫20上施加力(同样在基本上朝向桌面220的方向)。 由于顶点212和表面220之间的摩擦力，顶点保持静止。该摩擦力等于摩擦系数与来自表面220的反作用力(其量值等于设备和支持垫的重量加上由于致动器造成的向下的力)的乘积。这个由于致动器造成的向下的力引起支持垫20的突出部分206的变形。图2B中的虚线示出支持垫20的突出部分206的原始形状。变形导致在朝向第一和第二角α、β中的较大一方(在这个情况下为第一角α)的方向上，围绕第一和第二外表面208、210的顶点的扭矩或旋转。这使得设备10沿着桌面220移动较小的距离(指示为d)。在方向Al上设备的振动运动之后，致动器102提供在基本上远离桌面220的方向 A2上设备的运动。这如图2C所示。由设备10的初始向下运动引起的突出部分206的弹性变形导致在从左至右的方向在顶点212上施加恢复力。先前这个力不足以克服在桌面220 和顶点212之间的摩擦力。然而，当致动器提供远离桌面220的设备10的运动时，由顶点 212施加在桌子上的力，以及因此还有反作用力，比在该周期的相反部分的相应点处的小。 这导致在顶点212和桌面之间的摩擦力缩减。在设备10的向上运动期间的某点，顶点212 和桌面220之间的摩擦力缩减到突出部分206的恢复力能够克服摩擦力的程度。因此，在突出部分206的恢复期间，顶点沿着桌面移动较小的距离d。图2D示出设备10从其开始位置移动距离d的其新位置。这样，设备10的持续振动运动可以被转换为在沿着桌面220的预定方向上设备10 的持续运动。可理解，也可使用突出部分与参照图IA所述的配置不同的配置的支持垫，来实现设备10的振动运动到在沿着桌面220的预定方向设备10的运动的转换。图3A至3D示出支持垫20的突出部分206的备选配置，其将设备10的振动运动转换为在从左至右的方向沿着表面220的方向的运动。在图3A至3D的每个中，第一角α当在轴C的右侧时为正，第二角β当在轴C的左侧时为正。在图3Α至;3Β中所示的每个实例中，第一角α是常数。第二角β从图3Α至图3D逐渐减小。在图3D中，第二角β等于第一角α的负值。在这个情况下，突出部分接近于薄片(具有到轮廓的厚度)、或硬毛(不具有到轮廓的厚度)。振动被转换成的运动的方向取决于第一和第二角α、β中哪个大，运动的方向朝向两个角中更大的一方。因此，图 3Α至3D中每个所示的突出部分将设备的振动运动转变成从左至右的方向的设备的运动。设备的振动运动也可通过利用并排的多个支持垫而转变成设备的旋转运动。图4 示出具有附加在每个角区域302的支持垫20的矩形电子设备30的底面。将每一个支持垫20定向为使得，当从设备20下面观察时，由于每个支持垫20造成的扭矩(施加在设备上的力X到旋转中心(指示为0)的距离)在逆时针方向(由于每个支持垫20造成的扭矩通过箭头Tl至Τ4表示)。因此，在致动器(不可见)使得设备30 振动时，设备30将从上面(最可能是用户的角度)看起来顺时针旋转。然而，可理解，通过使得支持垫20的取向反向，可反转设备30的旋转的方向。为了施加最大可能的扭矩，每个支持垫被定向为使得，得到的扭矩(Tl至Τ4)在垂直于从该支持垫位于的角向旋转中心0延伸的虚拟线的方向上。可理解，即使支持垫20没有这样精确定位，也可提供设备30的旋转运动。
在例如移动电话的电子设备的情况下，支持垫20可大约为5mm直径。相邻顶点之间的距离在0.5至-Imm的范围。从边界B到顶点之一的距离大约为1mm。然而，可理解，依据包括例如设备重量和设备大小的多种因素，振动模块中主体的行程范围、主要振动的频率和振动模块的操作的其他参数、适当的突出维度、每个支持垫的突出的数目、以及每个设备的支持垫的维度和数目可能不同。尽管在以上实施例中，将支持垫描述为对于设备的分开的实体，但是可理解，支持垫和设备可以彼此集成。振动向移动电话的旋转功能的转换可用于促进移动电话的其他功能。例如，电子设备可被控制为旋转特定角度，以用作特定目标或位置的物理指示器。这个功能来自于术语“物理指针功能”。图5示出便携式通信设备40的实施例的内部组件的示意图。这种设备的实例包括移动电话、个人数字助理(PDA)、双路无线电(“无线步话机”)等。便携式通信设备40包括处理器400、显示器402、振动器模块404、收发器406、和罗盘模块408。振动器模块404构成致动器。致动器404被配置为提供便携式通信设备40的振动运动(参照图2A至2D所述)。收发器406被配置为经由网络向其他实体发送信号和从其他实体接收信号。罗盘模块408被配置为参照地球磁场确定设备40的纵轴的取向。罗盘模块408可以是固态罗盘，例如结合磁力计和校准器。处理器400被配置为发送用于向收发器406传输的信号，接收由收发器406接收的信号，控制显示器402，从罗盘408接收信号，以及控制致动器404的操作。图6A至6C示出通过便携式通信设备40提供物理指示器功能的期间的各个阶段。 图7是示出当提供物理指示器功能时设备40的处理器400的操作方法的流程图。图6和 7将彼此结合进行描述。图6A至6C示出便携式通信设备40的平面图。设备40被上面朝上地放置在硬平面(未示出)上，从而使得显示器402和键板502上的按键是可见的。在便携式通信设备 40的后表面(不可见)上提供如参照图4描述的那样定向的多个支持垫20。因此，当处理器400控制致动器404以提供便携式通信设备40的振动运动时，使得设备40在顺时针方向旋转。在图6A中，便携式通信设备30接收来自第二通信设备50的输入通信的通知。该通知是经由网络60从第二通信设备50接收的。通信可包括输入电话呼叫、输入文本消息、 或其他输入数据。在输入通知中包括指示输入通信的源的位置的信息。这个信息可以是例如全球定位系统(GPQ坐标的形式，但是或者可采用其他形式。指示第二通信设备的位置的信息，可以类似于呼叫者线路识别信息(呼叫者ID)那样被包括在输入通信的通知中。可通过任意适当方式确定设备50的位置。例如，网络(如网络60)可确定设备50 的位置。这可基于在位于设备50范围内的多个接收器或收发器站处接收的信号利用三角测量来进行。在设备50不计算其位置的实施例中，位置信息可从网络60或其他位置确定实体直接传递至设备40，而不首先提供至设备50。在图7的步骤Sl，在收发器406接收输入通信的通知之后，处理器400接收指示输入通信的源的位置的信息。在步骤S2，处理器400确定从便携式通信设备40的位置到输入通信的源50的位置的方位(bearing)。便携式通信设备40可包括GPS接收器模块(未示出)，以确定其位置。GPS接收器模块被配置为定位4个或更多个GPS卫星，以计算出到每个的距离，并使用这个信息和简单的数学原理(称为三角测量)来推导其自身位置。或者，设备40的位置可通过某些其他方式确定。例如，网络(如网络60)可确定设备40的位置。这可基于在位于设备40范围内的多个接收器或收发器站处接收的信号利用三角测量来进行。或者，设备40可利用设备40的范围内的收发器的信息和那些收发器的位置和范围的信息，来确定其位置。设备40和源50之间的方位如图6A至6C上的虚箭头(指示为D)所示。在步骤S3，处理器基于从罗盘模块408接收的信号确定便携式通信设备40的当前取向。在步骤S4，处理器确定设备40的当前取向是否与从便携式通信设备40到输入通信的源50的方位对齐。如果确定设备的取向不与从设备40到源50的方位对齐，则处理器 (在步骤SQ控制致动器404振动设备40。支持垫20将振动运动转换成设备40的旋转运动。因此，设备40开始旋转。这在图6B中示出。处理器400控制致动器404旋转设备40， 直到确定设备40的取向与从设备40到源50的方位对齐。之后，在步骤S6，处理器控制致动器停止旋转设备40，并且处理完成(这个情形在图6C中示出)。如果在步骤S4确定设备的当前取向与从便携式设备40到输入通信的源50的方位对齐，则不采取动作并且处理完成。物理指示器功能可具有相关联的可接受的精确度水平。可以是例如5度。因此， 如果设备40的取向被确定为在从设备40到源50的方位的5度之内，则处理器确定取向和方位对齐，并且处理完成。可接受的精确度水平可以在制造期间确定，或备选地，可以是用户可定义的。在一些实施例中，处理器400可操作为以不同方式提供物理指示器功能。例如，在步骤S4之后，处理器400可基于设备的位置确定源的位置和设备的取向，设备40需要旋转所经过的角度。在这个确定之后，处理器400可控制致动器振动与所需的旋转角度相应的时间段。应理解，在执行图7的操作的方法之前，并且在输入信号的接收之后，处理器可控制致动器以振动设备预定时间段，从而向用户警报通信正在输入。在预定时间段期满之后， 处理器可随后执行图7的方法，以使得设备与输入通信的源对齐。在其他实施例中，代替将设备用作物理指示器，可在显示器上显示数字指示器 (例如箭头)，其显示到通信设备的方向(这被称为“数字指示器功能”)。这在图8A和8B 示出。图9是示出图8的设备70的处理器的操作方法的流程图。图8和9将彼此结合进行描述。设备70可具有与参照图5和6所述的设备40相同的结构。然而，可理解，设备可替换地不包括致动器和/或支持垫20。为了便于理解，关于图5和6的设备40的内部组件的标号可被用于图8的设备70的类似组件。在图8A中，第一便携式通信设备70(包括显示器40 接收来自第二便携式通信设备80的输入通信的通知。该通知是经由网络60从第二通信设备80接收的。输入通信可包括输入电话呼叫、输入文本消息、或其他输入数据。在输入信号中包括指示输入通信的源的位置的信息。这个信息可以是例如全球定位系统(GPS)坐标的形式，但是或者可采用其他形式。指示第二通信设备80的位置的信息可以类似于呼叫者线路识别信息(呼叫者 ID)那样被包括在输入通信的通知中。可通过任意适当方式确定设备80的位置。例如，网络(如网络60)可确定设备80 的位置。这可基于在位于设备80范围内的多个接收器或收发器站处接收的信号利用三角测量来进行。在设备80不计算其位置的实施例中，位置信息可从网络60或其他位置确定实体直接传递至设备70，而不首先提供至设备80。在图9的步骤Tl，在接收输入通信的通知之后，设备70的处理器400接收指示输入通信的源80的位置的信息。在步骤T2，处理器400确定从便携式通信设备70的位置到输入通信的源80的位置的方位。便携式通信设备70还可包括GPS接收器模块(未示出)，以确定其位置。GPS 接收器模块被配置为定位4个或更多个GPS卫星，以计算出到每个的距离，并使用这个信息和简单的数学原理(称为三角测量)来推导其自身位置。或者，设备70的位置可通过某些其他方式确定。例如，网络(如网络60)可确定设备70的位置。这可基于在位于设备70范围内的多个接收器或收发器站处接收的信号利用三角测量来进行。或者，设备70可利用设备70的范围内的收发器的信息和那些收发器的位置和范围的信息，来确定其位置。在步骤T3，处理器基于从罗盘模块408接收的信号确定便携式通信设备的当前取向。在步骤T4，处理器400基于从设备70到源80的方位和设备70的取向，确定要在显示屏上显示的、指示输入通信的源80的方向的箭头的取向。在步骤T5，处理器400控制显示器402显示指示输入信号的源80的箭头702。这在图8B中示出。应理解，在“数字指示器功能”的提供期间，设备不必在平坦表面上，例如桌子。电话可被持在用户的手里。设备将显示到输入通信的源的方向，这基于在设备确定该方向时刻该设备的取向。应理解，物理指示器和数字指示器功能也可应用于发起通信的设备(即源)。例如，参照“物理指示器功能”，正在发起与另一设备的通信的设备可被控制以旋转为指向另一设备。图6示出这个情况，如果两个设备40、50的角色互换，则第一设备40正在发起与第二设备50的通信。另一设备的位置信息可在呼叫建立之前或期间被提供给发起设备。类似地，发起设备和接收设备两者都可被控制以旋转为指向其中的另一设备。应理解，以上还可应用于“数字指示器功能”，其中发起设备可被控制为提供箭头或其他适当指示器，指示到接收设备的方向。类似地，两个设备可以都被控制为显示朝向其中的另一设备的方向的指示。基于“数字指示器功能”，可提供专用“寻找我(Find Me)”SMS服务。这个服务可允许将SMS从一个设备发送至另一个，SMS使得两个设备的每个指示到其中的另一个设备的方向。应理解，在图6和8的通信设备之间的距离可能不重要。例如，该距离可以是Im 和几千米之间的任意值。物理指示器和数字指示器功能的提供通过使得用户知晓到数字信息的源或目的
11地的物理方向，而丰富了用户与他们的便携式通信设备的交互。还帮助用户自身熟悉他们的周围环境，以及激励用户考虑在他们和与他们通信的对象之间的地理关系。人们还可使用其帮助人们和/或位置的定位。例如，如果两个人在人群众多的公共场所，设备提供的指针可帮助人们定位彼此。已知便携式通信设备(例如移动电话40)当接收输入信号(例如电话呼叫、文本消息或服务)时振动。然而，结合支持垫20由振动提供的旋转运动向用户给出通信正在进入的另一清楚的指示。这可特别用于不可能听到可听警报的具有听力困难的用户。这也可特别用于当在需要安静的环境(例如图书馆、会议室等)中时的用户。此外，如果例如错过了呼叫，则移动电话的旋转提供了清楚的指示。这是因为在表面上移动电话的取向将关于表面自身以及关于可能在表面上的另一对象而改变。这可能特别用于例如，如果移动电话的用户位于用户的一定距离处(例如，在房间的另一侧)。这是因为，从这样的距离，用户不可能读取在显示器上显示的任何内容，但是他们能够容易识别移动电话的取向是否改变。可理解，使得致动器振动的触发器可以是除了输入通信之外的某种其他的。例如，可以是倒计时计时器的期满或预先选择的时间的到达(即当设备用作闹钟时)。尽管在以上实施例中通过致动器和支持垫的组合提供了设备的旋转，但是应理解，设备的旋转可通过备选方式提供。例如，电子设备可在一个纵向末端设置枢轴以及在另一末端设置轮子，轮子可被配置为与电子设备的纵轴基本垂直地驱动电子设备的末端。由此，当控制轮子旋转时，使得电子设备围绕枢轴旋转。由振动到旋转的功能促进的另一功能是“360度摄影”。图IOA至IOC示出在这个功能的提供期间移动设备81的操作。设备81是翻盖式移动电话81。以平面图显示设备81，S卩，设备81放置的表面具有与图相同的平面。该设备包括第一部分82和第二部分83。第一和第二部分82、83通过铰链接合(未示出)可旋转地连接。在图10中，翻盖式移动电话81处于“打开”配置，在第一和第二部分82、83之间的角度大约为90度。第一部分82包括位于内表面86上的键板84和麦克风85。位于与内表面86相反的第一部分82的外表面(未示出)上的是多个支持垫(未示出)，例如图4所示，用于将振动模块(未示出)提供的振动转换成设备81的旋转运动。 设备81被放置为使得第一部分82的外表面朝下在平坦表面(未示出)上。设备81的第二部分83包括位于内表面88上的显示屏87和位于外表面90上的相机89。在图IA中，相机89可操作为提供“可见区域” 91的图像。在图IOB中，移动电话旋转了大约180度。在从图IOA的位置到图IOB的旋转期间，相机89被操作为提供围绕移动电话81的大约180度的弧92的图像。在图IOC中，移动设备几乎完成整360度旋转。因此，弧92覆盖围绕移动电话81 的几乎360度。可理解，通过使得移动设备81旋转360度，相机89可提供围绕移动电话81 的整360度的图像。这个功能可通过多种方式来利用。例如，通过控制相机89在移动电话81的旋转期间间隔地拍摄单个照片，可提供360度全景照片。间隔可以是均勻的。当相机被操作为捕获照片时，可临时停止移动电话81的振动引发的旋转。
这个功能还可结合视频相机模式使用。这样，可获得显示围绕移动设备360度的视频。移动电话81的振动引发的旋转可在视频捕获期间临时停止，或可以不停止。接下来， 这与视频呼叫功能组合，以向第二设备发送围绕移动电话的区域的视频。这个处理可手动控制，其中移动电话81的用户发起与另一设备的视频呼叫，然后控制移动电话81的振动模块引起旋转。或者，该处理可完全自动化，其中第一设备向第二设备发送功能特定的SMS， SMS能够触发两个设备之间的视频呼叫，以及控制第二设备旋转360度，从而允许第一设备的用户浏览围绕第二设备的环境。旋转可不通过使用振动实现，例如，使用以上关于其他实施例描述的旋转技术之一。应认识到，以上实施例不应理解为限制。在阅读本申请之后，其他变形和修改对于本领域技术人员是显而易见的。此外，本发明的公开应被理解为包括在此明确地或隐含地公开的任意新颖性特征或特征的任意新颖性组合或其任意概括，并且在本申请或从中导出的任意申请的申请审查期间，新权利要求可被制定为涵盖任意这样的特征和/或这样的特征的组合。
权利要求
1. 一种装置，包括致动器，被配置为提供在第一平面的或具有在第一平面的分量的所述装置的振动运动；牵引部，被配置为将所述装置的一部分支持在表面上，所述表面的平面垂直于所述第一平面，所述牵引部被配置为将所述装置的振动运动转换成在沿着所述表面的方向上的所述装置的所述一部分的运动，运动的方向是由所述牵引部的取向预先确定的。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述装置包括多个牵引部，所述多个牵引部被定向成提供所述装置的净旋转运动。
3.如权利要求2所述的装置，其中，对于所述多个牵引部中的每个，沿着所述表面的方向基本垂直于从牵引部到所述装置的旋转中心的线。
4.如权利要求2所述的装置，其中所述多个牵引部中的每个被配置为支持所述装置的不同角部分。
5.如权利要求1所述的装置，其中所述牵引部包括从所述装置延伸的多个突出部分， 其中所述多个突出部分中的每个包括第一边缘、第二边缘、和在所述第一和第二边缘的交点处的顶点，以及其中所述多个突出部分中的每个关于轴不对称，所述轴基本垂直于所述表面的平面并且经过所述顶点。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述牵引部包括从所述装置延伸的多个突出部分， 其中所述多个突出部分中的每个包括第一边缘、第二边缘、和在所述第一和第二边缘的交点处的顶点，其中所述多个突出部分中的每个的第一边缘基本平行于其他突出部分的第一边缘，所述多个突出部分中的每个的第二边缘基本平行于其他突出部分的第二边缘，以及其中所述第二边缘的垂直梯度具有比第一边缘的垂直梯度更大的量。
7.如权利要求1所述的装置，其中所述牵引部包括从所述装置延伸的多个突出部分， 其中所述多个突出部分中的每个包括第一表面、第二表面、和在所述第一和第二表面的交点处的顶点，其中所述多个突出部分中的每个的第一表面基本平行于其他突出部分的第一表面，所述多个突出部分中的每个的第二表面基本平行于其他突出部分的第二表面，以及其中所述第二表面的垂直梯度具有比第一表面的垂直梯度更大的量。
8.一种装置，包括牵引部，用于将设备支持在表面上，所述牵引部被配置为将振动运动转换成在由所述牵引部的配置预先确定的方向上沿着所述表面的净力，其中所述振动运动在与所述表面的平面垂直的平面中或具有在与所述表面的平面垂直的平面中的分量。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述牵引部包括多个突出部分，其中所述多个突出部分中的每个包括第一边缘、第二边缘、和在所述第一和第二边缘的交点处的顶点，以及其中所述多个突出部分中的每个关于轴不对称，所述轴基本垂直于所述表面的平面并且经过所述顶点。
10.如权利要求8所述的装置，其中所述牵引部包括多个突出部分，其中所述多个突出部分中的每个包括第一边缘、第二边缘、和在所述第一和第二边缘的交点处的顶点，其中所述多个突出部分中的每个的第一边缘基本平行于其他突出部分的第一边缘，所述多个突出部分中的每个的第二边缘基本平行于其他突出部分的第二边缘，以及其中所述第二边缘的垂直梯度具有比第一边缘的垂直梯度更大的量。
11.如权利要求8所述的装置，其中所述牵引部包括多个突出部分，其中所述多个突出部分中的每个包括第一表面、第二表面、和在所述第一和第二表面的交点处的顶点，其中所述多个突出部分中的每个的第一表面基本平行于其他突出部分的第一表面，所述多个突出部分中的每个的第二表面基本平行于其他突出部分的第二表面，以及其中所述第二表面的垂直梯度具有比第一表面的垂直梯度更大的量。
12.一种装置，包括取向检测器，被配置为检测所述装置的取向；处理器，被配置为处理所检测的所述装置的取向、所述装置的位置和接收的识别兴趣位置的信息，以确定从所述装置到所述兴趣位置的方向；以及方向指示器，被配置为向用户指示从所述装置到所述兴趣位置的方向。
13.如权利要求12所述的装置，其中所述方向指示器包括致动器，所述致动器被配置为旋转所述装置，以及其中所述处理器被配置为控制所述致动器以使得所述装置的轴与所述方向对齐。
14.如权利要求12所述的装置，其中所述方向指示器包括显示器，所述显示器可操作为在所述处理器的控制下指示从所述装置到所述兴趣位置的方向。
15.如权利要求12所述的装置，其中所述装置包括移动通信设备，以及其中接收的识别兴趣位置的信息识别输入通信的源的位置。
16.如权利要求12所述的装置，其中所述装置包括移动通信设备，以及其中接收的识别兴趣位置的信息识别输出通信的目的地的位置。
17.一种装置，包括处理器，被配置为处理接收的取向、第一位置和接收的识别兴趣位置的信息，以确定从所述第一位置到所述兴趣位置的方向，以及提供指示从所述第一位置到所述兴趣位置的方向的输出。
18.一种方法，包括处理接收的取向、第一位置和接收的识别兴趣位置的信息； 确定从所述第一位置到所述兴趣位置的方向；以及提供指示从所述第一位置到所述兴趣位置的方向的输出。
19.一种计算机程序产品，包含当由计算机装置执行时控制计算机装置执行一种方法的计算机代码，所述方法包括处理接收的取向、第一位置和接收的识别兴趣位置的信息； 确定从所述第一位置到所述兴趣位置的方向；以及提供指示从所述第一位置到所述兴趣位置的方向的输出。
20.一种装置，包括取向检测器，被配置为在至少两个维度上检测所述装置的取向； 致动器，被配置为旋转所述装置；以及处理器，被配置为基于所检测的所述装置的取向控制所述致动器； 其中所述装置是便携式电子设备。
21.如权利要求20所述的装置，其中所述装置是移动通信设备，以及其中所述处理器被配置为响应于对输入通信的通知的接收而控制所述致动器旋转所述设备。
22.如权利要求20所述的装置，其中所述装置还包括时钟或定时器功能，以及所述处理器被配置为响应于预定时间段的期满或预定时间的到达而控制所述致动器旋转所述设备。
23.一种方法，包括检测便携式电子设备的取向；以及基于所检测的所述便携式电子设备的取向旋转装置。
24.如权利要求23所述的方法，还包括响应于对输入通信的通知的接收而旋转所述便携式电子设备。
25.如权利要求23所述的方法，还包括响应于预定时间段的期满或预定时间的到达而旋转所述便携式电子设备。
26.一种装置，包括致动器，被配置为在表面上旋转所述装置；相机模块，被配置为捕获图像；处理器，被配置为控制所述致动器旋转所述装置以及控制所述相机模块在所述装置的多个不同取向处捕获多个图像；其中所述装置是便携式设备。
27.如权利要求26所述的装置，其中所述处理器被配置为控制所述相机模块在所述装置的旋转期间以均勻间隔捕获所述多个图像。
28.如权利要求26所述的装置，其中所述多个图像包括视频记录。
29.如权利要求26所述的装置，其中所述装置包括便携式通信设备，以及其中所述处理器被配置为响应于对来自另一设备的通信的接收而控制所述致动器和所述相机模块。
30.如权利要求26所述的装置，其中所述致动器包括振动模块，所述振动模块被配置为在第一平面提供设备的振动运动；以及牵引部，被配置为将设备的一部分支持在表面上，所述表面的平面不同于所述第一平面，所述牵引部被配置为将设备的振动运动转换成沿着所述表面的所述设备的一部分的运动，所述方向是通过所述牵弓丨部的取向而预先确定的。
31.一种方法，包括旋转便携式电子设备，其包括相机模块和致动器，所述致动器被配置为在表面上旋转所述便携式电子设备；以及使用所述相机模块在所述设备的多个不同取向捕获多个图像。
32.如权利要求31所述的方法，其中旋转包括在第一平面提供所述设备的振动运动， 以及使用将所述设备的一部分支持在所述表面上的牵引部，以将所述设备的振动运动转换成在沿着所述表面的所述设备的一部分的运动，所述表面的平面不同于所述第一平面，所述方向是由所述牵引部的取向预先确定的。
全文摘要
一种装置，包括致动器，被配置为提供在第一平面的或具有在第一平面的分量的所述装置的振动运动；牵引部，被配置为将装置的一部分支持在表面上，表面的平面垂直于第一平面，所述牵引部被配置为将装置的振动运动转换成在沿着所述表面的方向上所述装置的一部分的运动，运动的方向是由牵引部的取向预先确定的。
文档编号G01C21/00GK102224723SQ200980147174
公开日2011年10月19日 申请日期2009年10月13日 优先权日2008年11月26日
发明者P·安德鲁, Z·莱迪沃耶维克 申请人:诺基亚公司