专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及装载于车辆以进行各种引导的导航装置，特别涉及力图简化操作的技术。
背景技术：
作为导航装置，例如，专利文献I公开了ー种导航装置，该导航装置中，即使驾驶员自己不进行选择，也基于自身的年龄等之类的属性信息(驾驶员概况(profile))、和共同具有该属性的其他驾驶员频繁选择的路线搜索方法的信息，自动选择哪个路线搜索方法、是否适合。该导航装置中，若在导航终端将路线选择设定为自动，执行路线搜索，则将上次手动设定的路线搜索方法与用户的概况同时发送到远程信息处理中心(telematics center)内的服务器，在该服务器中，将从各用户发送来的概况和上次手动设定的路线搜索方法进行汇总，基于该汇总结果和用户的概況，判定哪个路线搜索方法是否适合，导航终端根据该判定结果进行路线搜索。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利特开2009 — 19936号公报在上述专利文献I所公开的导航装置中，由于用户最开始需要进行设定目的地的操作，因此，存在操作较为繁琐的问题。例如，对于通勤路线等之类的用户每日频繁驾驶的路线，由于用户具有不进行目的地设定而不使用导航功能的倾向，因此，需要开发ー种即使用户未意识到要进行目的地设定也会进行路线引导的导航装置。本发明是为了满足上述要求而完成的，其课题在于提供一种即使不进行目的地设定、也能使用路线引导等导航功能的导航装置。

发明内容
本发明所涉及的导航装置包括信息记录部，该信息记录部存储驾驶履历；终点预测部，该终点预测部基于信息记录部所存储的驾驶履历来预测终点；路线运算部，该路线运算部计算到由終点预测部所预测出的终点为止的路线；及信息显示部，该信息显示部显示由路线运算部所计算出的路线。根据本发明所涉及的导航装置，由于构成为基于所存储的驾驶履历来预测终点，计算到该所预测出的终点为止的路线并进行显示，因此，用户可使用路线引导之类的导航功能而不进行设定目的地这ー操作。


图I是表示本发明的实施方式I所涉及的导航装置的结构的框图。图2是表示构成本发明的实施方式I所涉及的导航装置的控制部的功能性结构的框图。图3是表示本发明的实施方式I所涉及的导航装置中、从开始驾驶到显示经济路线(ecoroute)为止的处理的流程图。图4表示本发明的实施方式I所涉及的导航装置中在画面上所显示的路线及设施图标的示例。图5是表示本发明的实施方式I所涉及的导航装置中的画面显示的其他示例的图。图6是表示本发明的实施方式I所涉及的导航装置中设定目的地的画面的示例的图。图7是表示本发明的实施方式I所涉及的导航装置中显示有关目的地地区的信息 的画面的示例的图。图8是表示本发明的实施方式I所涉及的导航装置中对考虑了燃料节省效果的经济路线进行引导的画面的示例的图。图9是表示本发明的实施方式I所涉及的导航装置中显示到所预测的終点的多条路线以供用户选择的画面的示例的图。
具体实施例方式以下，參照附图，详细说明本发明的实施方式。另外，本发明所涉及的“经济路线”不仅是指改善燃料消耗效率、缩短所需时间(減少C02)的路线，还指在汽油余量较少时、在路径途中存在加油站、且尽可能缩短所需时间的路线，以及在有儿童一同乘坐时、在路径途中存在洗手间休息处且尽可能使因在十字路ロ信号灯处的停发车而产生的燃料消耗不增加的路线等，这些路线表述为“考虑了各种情况的‘经济路线’”等。实施方式I图I是表示本发明的实施方式I所涉及的导航装置的结构的框图。该导航装置包括导航单元I、远程控制器(以下简称为“遥控器”)2、显示装置3、及扬声器4。导航单元I控制整个导航装置。该导航単元I的详细情况将在后文中阐述。遥控器2用于用户对导航装置发出各种指示，例如，使显示装置3所显示的画面滚动，或者在搜索路径时输入目的地或经由地，或者对从显示装置3或扬声器4输出的催促操作的消息进行响应。另外，也可以设置通过直接触摸设置在显示装置3的画面上的触摸传感器、来输入各种指示的触摸面板，以代替遥控器2，或者与遥控器2并用。显示装置3例如由LCD (Liquid Crystal Display :液晶显示器)构成,根据从导航单元I传送来的显示信号，显示地图、本车位置标记、指引路径、及其他各种消息。扬声器4根据从导航单元I传送来的声音信号，用声音输出指引引导消息，从而进行声音的引导。接下来，说明导航单元I的详细情況。导航单元I包括控制部11、GPS(GlobalPositioning System :全球定位系统)接收机12、车速传感器13、陀螺传感器14、道路信息接收机15、接ロ部16、地图匹配部17、路径搜索部18、指引引导部19、地图数据库20、地图数据访问部21、及地图绘制部22。控制部11例如由微机构成，控制整个导航単元I。上述接ロ部16、地图匹配部17、路径搜索部18、指引引导部19、地图数据访问部21、及地图绘制部22通过由该微机所执行的应用程序来实现。该控制部11的详细情况将在后文中阐述。GPS接收机12基于经由天线从GPS卫星接收到的GPS信号，检测出装载有该导航装置的车辆(未图示)的当前位置。表示由该GPS接收机12所检测出的车辆的当前位置的当前位置数据被传送至控制部11。车速传感器13基于从车辆传送来的车速信号,检测出车辆的移动速度。表不由该车速传感器13所检测出的车辆的移动速度的速度数据被传送至控制部11。陀螺传感器14检测出车辆的行进方位。表示由该陀螺传感器14所检测出的车辆的行进方位的方位数据被传送至控制部11。道路信息接收机15接收例如从道路交通数据通信系统发送来的道路信息信号。将由该道路信息接收机15所接收到的道路信息信号作为道路信息传送至控制部11。控制部11基于该道路信息，例如生成表示道路的拥堵的消息，将其显示在显示装置3的画面上， 并从扬声器4中用声音输出。接ロ部16接收从遥控器2传送来的指令或因操作未图示的操作面板而产生的指令，并将其传送给控制部11。控制部11根据该指令，执行用于实现例如画面的滚动、设施搜索、路径搜索、或指引引导等的处理。地图匹配部17执行如下处理使由控制部11传送来的当前位置数据所表示的本车位置、与利用从地图数据库20经由地图数据访问部21及控制部11而读出的地图数据来表示的地图进行对应，在地图上形成本车位置标记。将该地图匹配部17中的处理结果经由控制部11及地图数据访问部21传送到地图绘制部22。路径搜索部18基于从地图数据库20经由地图数据访问部21及控制部11而获取到的地图数据，捜索从本车的当前位置到目的地或終点的路径，其中，所述本车的当前位置由从控制部11传送来的当前位置数据所表示，所述目的地由从遥控器2或未图示的操作面板经由接ロ部16及控制部11而传送来的指令所表示，所述终点由控制部11的内部的終点预测部36 (详细情况将在后面阐述)所预测。将由该路径搜索部18所捜索到的路径经由控制部11传送到指引引导部19，并将其经由控制部11及地图数据访问部21传送到地图绘制部22。指引引导部19基于从地图数据库20经由地图数据访问部21及控制部11而读出的地图数据，生成用于在车辆沿由路径搜索部18所捜索到的路径移动时进行引导的指引引导图及指引引导消息，并将其分别传送到显示装置3及扬声器4。由此，在显示装置3上显示指引引导图，并从扬声器4中用声音输出指引引导消息。地图数据库20将道路数据及设施数据之类的与地图相关的各种数据作为地图数据来存放。存放在该地图数据库20中的地图数据由地图数据访问部21读出。地图数据访问部21根据来自控制部11的指示，将存放在地图数据库20中的地图数据读出，并将其传送到控制部11及地图绘制部22。地图绘制部22基于从地图数据访问部21传送来的地图数据，生成用于在显示装置3上显示地图等的绘制数据。将由该地图绘制部22所生成的绘制数据作为显示信号来传送到显示装置3。由此，在显示装置3的画面上显示地图、本车位置标记、指引路径、及其他各种消息等。
接下来，说明控制部11的详细情況。图2是表示控制部11的功能性结构的框图，仅示出了本发明所涉及的部分。该控制部11包括位置信息获取部31、操作输入部32、车辆信息获取部33、外部信息获取部34、信息记录部35、终点预测部36、路线运算部37、信息显示部38、及声音输出部39。位置信息获取部31获取来自GPS接收机12的当前位置数据。此外，位置信息获取部31接收来自车速传感器13的速度数据及来自陀螺传感器14的方位数据，基于这些速度数据及方位数据，利用航位推測法(dead reckoning)来检测出车辆的当前位置，并生成当前位置数据。由此，例如即使因进入隧道或大厦之间等而无法由GPS接收机12检测出车辆的当前位置，也能利用航位推測法来检测出车辆的当前位置，因此，导航装置能始終检测出正确的车辆的当前位置。由该位置信息获取部31所获取到的当前位置数据或所生成的当前位置数据被传送到終点预测部36。 操作输入部32接收根据遥控器2的操作而从接ロ部16传送来的指令，并将其传送到終点预测部36及信息显示部38。车辆信息获取部33从装载有该导航装置的车辆接收车辆信息、例如汽油(电动汽车的情况下为电池)的余量、电池的余量、搭乘人数或平均燃料消耗效率等，并将它们传送到終点预测部36。外部信息获取部34从外部的外部信息数据库获取外部信息、例如天气信息、打折(bargain)信息、加油站的价格信息或饭店的通票(coupon)信息等，并将它们传送到終点预测部36。信息记录部35存储从終点预测部36写入的各种信息、例如驾驶履历信息、拥堵信息、车辆信息、或道路信息等。该信息记录部35所存储的信息由終点预测部36读出。另夕卜，该信息记录部35所存储的信息可采用从外部以通信的方式来获取的结构，也可采用例如从USB存储器等那样的记录介质来获取的结构。終点预测部36基于从位置信息获取部31传送来的当前位置数据、从操作输入部32传送来的指令、从车辆信息获取部33传送来的车辆信息、从外部信息获取部34传送来的外部信息、及从信息记录部35读出的各种信息中的至少ー项信息来预测车辆的终点。表示由该终点预测部36所预测出的終点的终点数据被传送到路线运算部37及声音输出部39。路线运算部37计算到从终点预测部36传送来的终点数据所表示的终点为止的路线。在此情况下，路线运算部37可将由终点预测部36所预测出的終点作为目的地来计算路线，也可采用将预测出的終点作为目的地地区来计算路线的结构。此外，路线运算部37可构成为计算出综合考虑燃料费和收费道路通行费而可以节省成本的方式到达终点的经济路线、可在最短时间内到达终点的快速路线、或在成本与时间之间取得平衡的平衡路线等。此外，路线运算部37可构成为计算出预想了拥堵时的低速行驶或信号灯处的停发车所产生的燃料消耗、由季节或时间所決定的交通量、或者拥堵位置的路线、及考虑了提供各种信息的店铺的营业时间的路线等之类的考虑各种信息而可实现成本节省的路线。表示由该路线运算部37所计算出的路线的路线数据被传送到信息显示部38。所谓平衡路线是指如下路线相对于多条路线候补中抵达时间最早的快速路线而言，高速通行费及燃料费较为便宜，且抵达时间虽没有快速路线那么早，但比单纯的一般道路路线要早。
此外，因用户的不同、行驶距离的不同，感到妥当的时间和成本也不同，如每个人对与行驶有关的时间和成本的感觉不同，即使是同一个人，在近距离的情况和远距离的情况下对感到妥当的时间和成本的感觉也不同等。所以，还附加了如下结构通过自动学习每一用户的各种驾驶履历信息、路线选择履历信息，从而可提供与各种场面的每种场面下用户对时间和成本的感觉相一致的搜索路线。信息显示部38生成用于显示从路线运算部37传送来的路线数据所表示的路线进行的显示数据，并将其经由地图数据访问部21传送到地图绘制部22。地图绘制部22基于从地图数据访问部21传送来的显示数据，生成用于在显示装置3上显示包含由路线运算部37所计算出的路线的地图的绘制数据，并将其作为显示信号传送到显示装置3。由此，在显
示装置3的画面上，显示包含由路线运算部37所计算出的路线的地图。另外，信息显示部38可采用以下结构即，在将经济路线、快速路线、及平衡路线等之类的多种路线数据从路线运算部37传送来的情况下，显示这些多种路线,并根据来自操作输入部32的指令，显示从多种路线中所选出的I条路线。声音输出部39生成用于将从終点预测部36传送来的终点数据所表示的終点用声音来输出的声音数据，并将其传送到指弓丨引导部19。指引引导部19基于声音数据，生成表示終点的指引引导消息，并将其传送到扬声器4。由此，从扬声器4中用声音来输出终点，以作为指引引导消息。其结果是，用户在驾驶时即使不注视画面也可识别出終点。接着，说明具有如上所述结构的、本发明的实施方式I所涉及的导航装置的动作。首先，说明导航装置的一般动作。若对导航装置接通电源，则进行当前位置数据及地图数据的获取。即，控制部11将从GPS接收机12获取到的当前位置数据或者利用航位推测法计算出的当前位置数据传送到地图匹配部17。地图匹配部17从地图数据库20经由地图数据访问部21及控制部11读出地图数据，并进行在与从控制部11接收到的当前位置数据相对应的位置上叠加本车位置标记的匹配处理。实施该匹配处理后的地图数据经由控制部11及地图数据访问部21而被传送到地图绘制部22。地图绘制部22基于从地图匹配部17传送来的地图数据，生成绘制数据，并作为显示信号传送到显示装置3。由此，在显示装置3上显示以本车的当前位置为中心的地图。接下来，參照图3所示的流程图，说明从开始驾驶到显示经济路线为止的处理。另夕卜，设该导航装置中，作为动作模式，具有即使用户不进行操作也对终点进行预测的动作模式、和用户通过操作来选择终点的动作模式。若开始驾驶，则如图4(a)所示，显示道路和该道路上的本车位置。在该状态下，若装载有该导航装置的车辆行驶，则首先，根据行进方向预测终点(步骤STl I)。即，若装载有该导航装置的车辆驾驶到某一程度，则根据各种信息实施终点的预测。具体而言，終点预测部36根据从位置信息获取部31传送来的当前位置数据的变化状态，预测行进方向，并根据该预测出的行进方向和从信息记录部35获取的各种信息(驾驶履历、拥堵信息、车辆信息或道路信息等)来预测终点。该步骤STll中，可采用以下结构即，在所预测出的終点的候补存在多个的情况下，对各候补赋予优先顺序，从优先顺序高的終点候补中提取出规定数量的终点候补。接下来，判定成本节省效率的预估值(步骤ST12)。此处，成本节省效率是根据到达步骤STll中所预测出的終点的候补为止的时间、有无上下坡、有无信号灯等、来表示综合而言燃料消耗效率是否较少等的值。接下来，在地图上显示地区信息/显示目的地候补(步骤ST13)。图4(b)表示在步骤STll中预测出3处终点候补的情况下、显示终点候补的设施图标和到終端候补为止的路线的示例。若车辆在该状态下行迸，则如图4(c)所示，利用本车位置来缩减终点候补。此处，在设定即使用户不进行操作也对终点进行预测的动作模式的情况下，若超过设定条件，如在上述步骤ST12中成本节省效率的预估值超过规定阈值的情况、或一定距离以上的情况等，则进行经济路线显示(步骤ST14)。即，信息显示部38经由指引引导部19及地图数据访问部21对地图绘制部22发出指示，从而使图4 (d)所示那样的经济路线及表示开始经济路线引导这ー情况的消息显示在显示装置3上。之后，处理结束。另外，可采用以下结构即，在计算出经济路线、快速路线、及平衡路线等之类的多 种路线的情况下，显示这些多种路线(步骤ST15)，并在根据来自操作输入部32的指令从多种路线中选择了经济路线的情况下，显示该经济路线。此外，可采用以下结构即，在设定用户通过操作来选择终点的动作模式的情况下，如图5所示，在行驶到某一程度(规定距离)时，将终点的候补名进行ー览显示，以催促用户选择終点。此外，可采用以下结构即，如图6所示，在触摸終点候补的设施图标时设定为目的地。根据该结构，在视觉上容易了解预测了哪个地区，可进行直观的操作。此外，不仅设施图标可设定为目的地，任意道路等的地点均可设定为目的地。此外，可采用以下结构即，如图7所示，在行驶到某一程度的情况下，显示与終点的地区有关的信息。在进行经济路线引导时，显示与所预测的終点相关的拥堵信息、或在距离及价格上最合适的加油或供电地点、或者价格信息等之类的对用户有利的信息，以推荐经济路线选择。在此情况下，可确定为考虑了加油站等的营业时间、最便宜的店或供电的满空信息的路线。另外，对图标附加有“！ ”标记的设施表示具有详细信息，用户可通过触摸图标来看详细信息。根据该结构，即使是对于不使用导航装置的用户，也具有提高利用頻度、提高导航功能的价值的效果。此外，可采用以下结构即，如图8所示，对考虑了燃料节省效果的经济路线进行引导。根据该结构，即使在经济路线随着通行时刻而改变的情况下，也可推荐最佳的经济路线。此外，可采用以下结构即，如图9所示，显示到所预测的終点的多条路线、即经济路线、快速路线或平衡路线等，从而用户可进行选择。此外，可采用以下结构即，呈现考虑了驾驶员的驾驶技能的经济路线。在该结构的情况下，对于驾驶技能水平较低的人，假定在山路上的燃料消耗效率较差，从而对道路的高低差较小的经济路线进行引导。此外，可采用以下结构即，考虑总重量、车辆特性来呈现经济路线。此外，例如，可采用以下结构即，像在有儿童时考虑洗手间休息处之类的情况那样，呈现考虑了乘客的经济路线。此外，可采用以下结构即，不仅能将所预测的终点设定为目的地，还能设定为经由地。エ业上的实用性本发明可用于要求使操作变简单、促使用户有效利用导航功能的导航装置等。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，包括 信息记录部，该信息记录部存储驾驶履历； 终点预测部，该终点预测部基于所述信息记录部所存储的驾驶履历来预测终点； 路线运算部，该路线运算部计算到由所述终点预测部所预测出的终点为止的路线；及 信息显示部，该信息显示部显示由所述路线运算部所计算出的路线。
2.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 路线运算部将由终点预测部所预测出的终点作为目的地来计算路线。
3.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 路线运算部将由终点预测部所预测出的终点作为目的地地区来计算路线。
4.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 所述导航装置包括通过操作来输入指令的操作输入部， 路线运算部计算出能以节省成本的方式到达终点的经济路线、能在最短时间内到达终点的快速路线、或在成本与时间之间取得平衡的平衡路线， 信息显示部根据从所述操作输入部输入的指令，从由路线运算部所计算出的经济路线、快速路线、或平衡路线中选择一条路线并进行显示。
5.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 所述导航装置具有即使不进行操作也对终点进行预测的动作模式，在设定为该动作模式的情况下，信息显示部在成本节省效率的预估值超过规定阈值的情况下，开始路线引导。
6.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 所述导航装置具有选择终点的动作模式，在该动作模式下，信息显示部在行驶完规定距离的时刻，显示终点候补以催促选择。
7.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 信息显示部在进行经济路线的引导时，显示考虑了加油或供电地点的经济路线。
8.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 路线运算部计算出预想了拥堵时的低速行驶或信号灯处的停发车所产生的燃料消耗、由季节或时间所决定的交通量、或者拥堵位置的路线、及考虑了包含店铺的营业时间在内的各种信息的经济路线。
9.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 所述导航装置包括扬声器，该扬声器根据到由终点预测部所预测出的终点为止的引导，用声音来进行指引。
全文摘要
以提供一种即使不进行目的地设定、也能使用路线引导等导航功能的导航装置为目的，包括信息记录部，该信息记录部存储驾驶履历；终点预测部，该终点预测部基于信息记录部所存储的驾驶履历来预测终点；路线运算部，该路线运算部计算到由终点预测部所预测出的终点为止的路线；及信息显示部，该信息显示部显示由路线运算部所计算出的路线。
文档编号G01C21/00GK102667403SQ200980162589
公开日2012年9月12日 申请日期2009年12月2日 优先权日2009年12月2日
发明者中川　隆志, 北野　丰明, 宫原　直志, 宫崎　秀人, 家田　邦代, 尾崎　稔, 航 山崎, 松原　勉, 椎野　友广, 田中　昭二 申请人:三菱电机株式会社