专利名称：采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆技术领域的离合器，具体地说，涉及的是一种采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法。
背景技术：
离合器大都是根据摩擦原理设计的，当摩擦离合器接合时，主、从摩擦元件要经历由转速不等到转速一致，摩擦力矩为零到摩擦力矩等于汽车行驶阻力的滑磨过程，滑磨时摩擦表面在高温和温度梯度的作用下会产生较大的热应力，从而引起摩擦表面的损伤或破坏，以及摩擦、磨损性能的改变，影响汽车动力性的发挥和离合器的寿命，也使能耗增加。为了确保离合器的工作性能，使其处于良好的技术状况，需要对离合器进行打滑的检测，目前主要依赖于人工技术水平和人工经验的定性检测，无法实现离合器打滑定量检测。

发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法，能同时检测离合器主、从动盘转速及滑移率的离合器打滑直接检测方法后显示报警，并经单片机系统测控、数据处理，以期克服目前主要依赖于人工技术水平和人工经验的定性检测，实现离合器打滑定量检测。为实现上述的目的，本发明所述的采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法， 具体为采用单片机测控系统同步采集离合器主动盘(即发动机输出轴)和从动盘的转速， 以实际采集的发动机点火脉冲信号和轮速信号经滤波处理后作为输入信号，经数据处理后输出检测结果。本发明中，采用点火传感器通过采集发动机点火脉冲频率实现离合器主动转速的检测，离合器从动转速采用霍尔传感器或磁电传感器采集驱动车轮转速信号，单片机测控系统通过实时检测发动机转速与发动机点火脉冲频率的关系，以及传感器脉冲信号的频率与离合器从动盘转速的关系，并计算滑移率，同时将当前的滑移率与ROM中存储的滑移率限值进行比较.当出现当前值超过规定范围时，单片机自动申请中断，轰鸣器发出报警声音，并显示当前转速及滑移率.从而，实现离合器主、从动转速及滑移率的实时检测和自动报警。汽车检测诊断技术在汽车技术保障中处于十分关键性的地位，本发明不依赖于人工经验和人工目测估计，可以实现汽车离合器打滑的自动测试，使检测准确性和检测效率提高，同时自动给出打滑率和打滑报警信号，有助于了解离合器的技术状况、指导离合器调整及防止打滑损坏，通过在实验室对发动机转速和轮速进行测定试验，可为分析调整检验离合器技术状况提供依据，本发明预留离合器工作温度测试，接口亦可应用于其它摩擦离合器的打滑检测。本发明具有结构简单、操作简便、测量精度可靠等优点，具有较好的应用价值和推广前景。


图1为本发明一实施例中检测系统硬件总体结构电路原理图。图2为本发明一实施例中点火脉冲信号示意图。图3为本发明一实施例中软件程序图。
具体实施例方式以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。本实施例提供一种采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法。准确取得离合器主从动盘的转速信号，是实现基于滑移率的汽车离合器打滑检测方法的前提和关键.借助于单片机测控同步采集离合器主动盘(即发动机输出轴)和从动盘的转速，以实际采集的发动机点火脉冲信号和轮速信号经滤波处理后作为输入信号，经数据处理后输出检测结果，单片机测控系统总体结构如图1所示，单片机系统由矩阵式薄膜按键电路、控制电路、报警及显示输出电路和系统软件等组成，通过系统软件设计和软硬件联调实现离合器主从动转速及滑移率的检测、报警。本实施例中，采用点火传感器通过采集发动机点火脉冲频率实现离合器主动转速的检测，六缸发动机点火信号如图2所示，离合器主动转速即发动机转速，其与发动机点火脉冲频率的关系为rii = 120^/6 (r/min) (1)式中ηι为离合器主动转速，为发动机点火脉冲的频率，G为发动机的缸数。离合器从动转速采用霍尔传感器或磁电传感器采集驱动车轮转速信号，传感器脉冲信号的频率与离合器从动盘转速的关系为n2 = 120f2/zi(r/min) (2)式中n2为离合器从动盘转速，f2为传感器脉冲频率，ζ为被测齿轮的齿数或磁贴片数，i为传动比。滑移率定义为 k = (nrn2) Ai1 X 100 %单片机测控系统通过实时检测ηι、η2，并计算滑移率k，同时将当前的滑移率与ROM 中存储的滑移率限值进行比较.当出现当前值超过规定范围时，单片机自动申请中断，轰鸣器发出报警声音，并显示当前转速及滑移率.从而，实现离合器主、从动转速及滑移率的实时检测和自动报警。如如图3所示，为本实施例中的软件程序图，软件系统包括主程序、扫描键盘子程序、定时中断子程序和外部中断子程序等。本实施例中，采用点火传感器通过采集发动机点火脉冲频率实现离合器主动转速的检测，离合器从动转速采用霍尔传感器或磁电传感器采集驱动车轮转速信号，单片机测控系统通过实时检测发动机转速与发动机点火脉冲频率的关系，以及传感器脉冲信号的频率与离合器从动盘转速的关系，并计算滑移率，同时将当前的滑移率与ROM中存储的滑移率限值进行比较.当出现当前值超过规定范围时，单片机自动申请中断，轰鸣器发出报警
4声音，并显示当前转速及滑移率.从而，实现离合器主、从动转速及滑移率的实时检测和自动报警。
权利要求
1.一种采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法，其特征在于采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法，具体为采用单片机测控系统同步采集离合器主动盘即发动机输出轴和从动盘的转速，以实际采集的发动机点火脉冲信号和轮速信号经滤波处理后作为输入信号，经数据处理后输出检测结果。
2.根据权利要求1所述的采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法，其特征在于 采用点火传感器通过采集发动机点火脉冲频率实现离合器主动转速的检测，离合器从动转速采用霍尔传感器或磁电传感器采集驱动车轮转速信号，单片机测控系统通过实时检测发动机转速与发动机点火脉冲频率的关系，以及传感器脉冲信号的频率与离合器从动盘转速的关系，并计算滑移率，同时将当前的滑移率与ROM中存储的滑移率限值进行比较；当出现当前值超过规定范围时，单片机自动申请中断，轰鸣器发出报警声音，并显示当前转速及滑移率，从而，实现离合器主、从动转速及滑移率的实时检测和自动报警。
3.根据权利要求21所述的采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法，其特征在于 所述发动机转速与发动机点火脉冲频率的关系为rii = 120^/6 (r/min)式中H1为离合器主动转速，为发动机点火脉冲的频率，G为发动机的缸数。
4.根据权利要求2所述的采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法，其特征在于 所述传感器脉冲信号的频率与离合器从动盘转速的关系为n2 = 120f2/zi (r/min)式中&为离合器从动盘转速，f2为传感器脉冲频率，Z为被测齿轮的齿数或磁贴片数， i为传动比。
5.根据权利要求2所述的采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法，其特征在于 所述滑移率定义为k = (^- ) Zn1XlOOV0式中，H1为离合器主动转速，n2为离合器从动盘转速。
全文摘要
本发明公开一种采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法，采用单片机进行车率辆离合器打滑的方法，具体为采用单片机测控系统同步采集离合器主动盘即发动机输出轴和从动盘的转速，以实际采集的发动机点火脉冲信号和轮速信号经滤波处理后作为输入信号，经数据处理后输出检测结果。本发明不依赖于人工经验和人工目测估计，可以实现汽车离合器打滑的自动测试，使检测准确性和检测效提高，同时自动给出打滑率和打滑报警信号，有助于了解离合器的技术状况、指导离合器调整及防止打滑损坏。
文档编号G01M13/02GK102401735SQ20101027469
公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月7日 优先权日2010年9月7日
发明者沈诗文 申请人:沈诗文