专利名称：自动灯检机用同步跟踪图像采集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到制药机械设备领域，特指一种自动灯检机。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原 理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的 图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格 的药瓶进行剔除。现有自动灯检机中的同步跟踪图像采集装置，包括主轴、两组支撑组件、支架、图 像采集部件和扇形齿块。支撑组件包括跟踪回转臂及垂直设于跟踪回转臂一端的立柱。支 架的两端分别设于两组支撑组件的立柱上。图像采集部件设于支架上。每组支撑组件的跟 踪回转臂的另一端可转动地套设于主轴上。扇形齿块设于其中一组支撑组件的跟踪回转臂 的中部，且与驱动件相连的齿轮啮合。通过驱动件驱动齿轮以带动扇形齿块运动，进而带动 支撑组件及设于其上的支架和图像采集组件摆动，最终完成对瓶体的检测。在上述结构中，存在以下两个不足(1)、扇形齿块设于其中一组支撑组件的跟踪回转臂的中部，而支架及其上的图像 采集部件位于跟踪回转臂的端部，在摆动的过程中，因扇形齿块、支架及其上的图像采集部 件分别对跟踪回转臂产生的惯性力矩方向相反，会使回转臂变形较大，以致影响同步跟踪 图像采集装置的刚性及稳定性。(2)、在摆动时，因各组支撑组件的相互作用力是通过与两组支撑组件不在同一平 面的支架传递，跟踪回转臂会受到圆周方向产生的切向力而变形，以致影响同步跟踪图像 采集装置的刚性及稳定性。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新 型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、能够提高回转支撑组件的刚性、提高整机 可靠性的自动灯检机用同步跟踪图像采集装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。一种自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，包括转轴、两个以上的回转支撑组件、 支架以及两个以上的图像采集组件，所述回转支撑组件包括回转臂、支撑件以及与驱动组 件相连的扇形齿条，所述回转臂的一端连接于转轴上，所述支撑件的底部固定于所述回转 臂的另一端上，所述支架固定于支撑件的顶部，所述两个以上的图像采集组件安装于支架 上，其特征在于所述扇形齿条装设于回转臂上靠近支撑件的一端。作为本实用新型的进一步改进所述扇形齿条固定于回转臂底部与支撑件对称的位置处。所述支撑件对回转臂所产生惯性力的方向与扇形齿条对回转臂所产生惯性力的方向在水平面上的投影位于同一直线上。所述相邻两个回转臂之间通过连接组件相连。所述连接组件为一块以上的连接板。所述连接板为弧形板，所述连接板的弧度与所述回转臂运动轨迹的曲线弧度相 同。所述连接板连接于回转臂的中部或靠近支撑件处的端部。与现有技术相比，本实用新型的优点就在于1.本实用新型自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，结构简单紧凑、成本低廉、安 装方便，扇形齿条装设于回转臂上靠近支撑件的一端，从而减少了扇形齿条、支架及其上图 像采集组件对回转臂产生的力矩的影响，从而增强了整机的刚性和稳定性。2.本实用新型自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，令支撑件对回转臂所产生惯 性力的方向与扇形齿条对回转臂所产生惯性力的方向在水平面上的投影位于同一直线上， 这样扇形齿条对回转臂产生的惯性力与支撑件对回转臂产生的惯性力可部分或全部抵消， 从而减小了惯性力对回转臂产生的力矩，增强了整机的刚性和稳定性。3.本实用新型自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，通过增加连接组件，使连接 组件与两个相邻回转臂构成摆动平面内的三角形，不仅增强了刚性，而且大大提高了其在 回转往复运动中的稳定性，进一步还提高了整机的可靠性。

图1是本实用新型的立体结构示意图。图例说明1、转轴；2、回转臂；3、支撑件；4、支架；5、图像采集组件；6、连接组件；7、扇形齿
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具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，本实用新型自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，包括转轴1、两个 以上的回转支撑组件、支架4以及两个以上的图像采集组件5，回转支撑组件包括回转臂2、 支撑件3以及与驱动组件相连的扇形齿条7，回转臂2的一端连接于转轴1上，支撑件3的 底部固定于回转臂2的另一端上，支架4固定于支撑件3的顶部，两个以上的图像采集组件 5安装于支架4上。驱动组件为驱动电机和齿轮传动机构，驱动电机的输出轴带动齿轮传 动机构转动，然后通过与齿轮传动机构配合的扇形齿条7带动回转臂2以及支撑件3绕转 动，完成回转往复运动，从而带动支架4上的图像采集组件5完成对瓶体的同步跟踪图像采 集。本实用新型中，扇形齿条7装设于回转臂2上靠近支撑件3的一端，从而减少了扇形齿 条7、支架4及其上的图像采集组件5对回转臂2产生的力矩的影响，从而增强了整体的刚 性和稳定性。本实施例中，扇形齿条7固定于回转臂2底部与支撑件3对称的位置处，支撑件3 对回转臂2所产生惯性力的方向与扇形齿条7对回转臂2所产生惯性力的方向在水平面上 的投影位于同一直线上，这样的话，扇形齿条7对回转臂2产生的惯性力与支撑件对回转臂2产生的惯性力可部分或全部抵消，从而减小了惯性力对回转臂2产生的力矩，进一步增强 了整机的刚性和稳定性。本实施例中，相邻两个回转臂2之间通过连接组件6相连，通过增加连接组件6与 两个相邻回转臂2构成摆动平面内的三角形，不仅增强了刚性，而且大大提高了其在回转 往复运动中的稳定性。本实施例中，连接组件6为一块的连接板，连接板为弧形板，连接板的弧度与回转 臂2运动轨迹的曲线弧度相同。连接板连接于靠近支撑件3处的端部。在其他实施例中， 也可以根据实际需要将连接板连接于回转臂2的中部。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰，例如，连接组件6采用多块连接板，或者连接板的弧度与回转臂2的运动轨迹不一致 等等，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，包括转轴(1)、两个以上的回转支撑组件、支架(4)以及两个以上的图像采集组件(5)，所述回转支撑组件包括回转臂(2)、支撑件(3)以及与驱动组件相连的扇形齿条(7)，所述回转臂(2)的一端连接于转轴(1)上，所述支撑件(3)的底部固定于所述回转臂(2)的另一端上，所述支架(4)固定于支撑件(3)的顶部，所述两个以上的图像采集组件(5)安装于支架(4)上，其特征在于所述扇形齿条(7)装设于回转臂(2)上靠近支撑件(3)的一端。
2.根据权利要求1所述的自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，其特征在于所述扇 形齿条(7)固定于回转臂(2)底部与支撑件(3)对称的位置处。
3.根据权利要求1所述的自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，其特征在于所述支 撑件⑶对回转臂⑵所产生惯性力的方向与扇形齿条(7)对回转臂⑵所产生惯性力的 方向在水平面上的投影位于同一直线上。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，其特征在于 所述相邻两个回转臂(2)之间通过连接组件(6)相连。
5.根据权利要求4所述的自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，其特征在于所述连 接组件(6)为一块以上的连接板。
6.根据权利要求5所述的自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，其特征在于所述连 接板为弧形板，所述连接板的弧度与所述回转臂(2)运动轨迹的曲线弧度相同。
7.根据权利要求5或6所述的自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，其特征在于所 述连接板连接于回转臂(2)的中部或靠近支撑件(3)处的端部。
专利摘要本实用新型公开了一种自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，包括转轴、两个以上的回转支撑组件、支架以及两个以上的图像采集组件，回转支撑组件包括回转臂、支撑件以及与驱动组件相连的扇形齿条，回转臂的一端连接于转轴上，支撑件的底部固定于回转臂的另一端上，支架固定于支撑件的顶部，两个以上的图像采集组件安装于支架上，扇形齿条装设于回转臂上靠近支撑件的一端。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、能够提高回转支撑组件的刚性、提高整机可靠性的自动灯检机用同步跟踪图像采集装置。
文档编号G01N21/90GK201637687SQ20102017415
公开日2010年11月17日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者刘振, 唐岳, 张义兵, 李鹏程, 毛镇华, 汪凯波, 罗家美 申请人:长沙楚天科技有限公司