专利名称：全自动片剂检测机的制作方法
技术领域：
本发明涉及国际专利分类GOlN借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域，尤其是全自动片剂检测机。
背景技术：
目前，对片剂药品检测大都用人工，可是肉眼对颗粒在0.05MM以下的杂质不易发现，对于有色药剂和口服液的检测，用肉眼的难度就更高；由于以上的原因，使用人工检测时造成人的精神极度疲劳，检测合格率低于40%，严重影响产品的质量，这一工序相对于其重要作用，现有手段严重落后，不但需要大量人力投入而且检漏率高、速度慢，并且现有药片排列机构易出现排列不均匀损伤药片的情况，突出制约工艺流畅性的追求，在人眼或者人工的检测过于单一和不够有效的情况下，完成自动高效检测的技术方案却少见公 开。检索到的相关专利文献，包括专利申请号03124859涉及一种全自动瓶装药剂检测机，它是在机体中设置有输送装置、进瓶螺杆、进瓶星轮、数码摄像机和光源发生器，与电脑控制系统中的测控模块、预处理模块和分析模块组合并联形成。专利申请号200920024347片剂硬度检测器，属于医药检验器械技术领域，其结构是筒体前端设置有前盖，前盖前端设置有试座，前盖中心设置有试针，试针与前盖滑动连接，试针末端连接有设置在筒体内的弹簧，弹簧末端设置有挡板，筒体末端设置有后盖，后盖与一螺杆螺纹连接，螺杆前端设置在筒体内且端部固定连接有转盘，转盘与挡板通过球铰连接，螺杆末端设置于后盖后方，螺杆末端固定连接有把手；筒体上开设有指针滑槽，试针末端连接有前指针，挡板连接有后指针，指针滑槽一侧刻有长度刻度。

发明内容
本发明的发明目的在于提供一种全自动片剂检测机。实现本发明的发明目的措施在于机架前端安装药片翻转机构，药片翻转机构上安装翻转轮，机架中部安装皮带输送装置，其中，乙皮带卷过翻转轮，同时药片翻转机构连接的上的甲皮带在翻转轮一侧局部压在乙皮带外，甲皮带和乙皮带在绕过翻转轮后向机架中部延伸，其中乙皮带在甲皮带上侧，在下侧甲皮带或上侧乙皮带水平部分上方安装药片瑕疵鉴定装置和缺陷药片剔除装置，在机架后端的乙皮带前端安装药片顺序排列装置。本发明的优点在于，采用药片输送、检测、剔除装置结合自动高速工作，通过旋转方式，保证药片均匀排列，易拆卸清洗，前后分别与旋转压片机和数粒机衔接，自动完成片 剂检测，对具有一切可见瑕疵的各种型号片剂，采用扫描相机成像的方式进行360°外观检测，能够快速而精确地进行监测和分类，可达每小时30万片。


图I是本发明的侧视结构示意2是本发明中的翻转机构的翻转轮的过轴截面结构示意图 图3是本发明中的皮带清洁装置沿轴截面结构示意图 图4是本发明中的药片瑕疵鉴定装结构示意图 图5是本发明中的药片顺序排列装置结构示意图 附图标记包括
药片翻转机构I，翻转轮2，缺陷药片剔除装置3，皮带清洁装置4，药片瑕疵鉴定装置5，监控设备6，药片顺序 排列装置7，料斗8，甲皮带9，乙皮带10，药片11 ；
娃胶垫24,外板25,内板26 ;
毛刷轮固定螺钉40，同步带轮41，轴42，吸风口 43，固定板44，固定座45，固定螺钉46，毛刷轮47 ；
大反光镜51，相机52，相机调整支架53，小反光镜54，光源固定座56，光源57 ；
甲同步带轮71，内盘固定座72，乙同步带73，内盘74，外盘75，固定板76，电机垫板77，外盘转轴78，甲电机79，乙电机70。
具体实施例方式以下结合附图和实施例进一步说明。机架前端安装药片翻转机构1，药片翻转机构I上安装翻转轮2，机架中部安装皮带输送装置，其中，乙皮带10卷过翻转轮2,同时药片翻转机构I连接的上的甲皮带9在翻转轮2 —侧局部压在乙皮带10外，甲皮带9和乙皮带10在绕过翻转轮2后向机架中部延伸，其中乙皮带10在甲皮带9上侧，在下侧甲皮带9或上侧乙皮带10水平部分上方安装药片瑕疵鉴定装置5和缺陷药片剔除装置3，在机架后端的乙皮带10前端安装药片顺序排列装置7。在机架中部安装监控设备6。在药片顺序排列装置7上方安装料斗8。翻转轮2外缘两侧叠压安装内板26和外板25,其中外板25直径大于内板26,两侧相对的内板26外缘之间和外板25外缘之间形成环绕翻转轮2轮缘的凹槽，其中，内板26外缘紧靠外板25内侧形成环形台，甲皮带9两侧边压在该环形台上，该凹槽内底填充硅胶垫24，乙皮带10局部抵压在硅胶垫24外侧。硅胶垫24保持其与乙皮带10接触部位具有足够的摩擦力，以维持带动传递动能。在翻转轮2局部轮缘压紧的甲皮带9和乙皮带10之间夹持药片11自上而下完成侧面翻转。药片翻转机构I上有涨紧机构和药片翻面轮，以保持甲皮带9与翻转轮2紧密接触。在机架中部乙皮带10在甲皮带9之间，乙皮带10局部一侧安装皮带清洁装置4。皮带清洁装置4通过固定座45安装在机架的固定板44上，固定板44上安装轴42，在轴42穿过固定板44的外端安装同步带轮41，该轴42内侧上以毛刷轮固定螺钉40从端部紧固安装毛刷轮47，乙皮带10压紧毛刷轮47外侧，并且，局部壳体以固定螺钉46安装在固定座45上罩住毛刷轮47局部外侧，同时，沿该壳体并穿过固定座45和固定板44有吸风口 43。在工作时，经由同步带轮41和轴42带动毛刷轮47转动，由毛刷轮47从乙皮带10刷下杂物，并由吸风口 43负压吸出。药片瑕疵鉴定装置5上由相机调整支架53安装相机52，在相机52镜头前方安装大反光镜51,同时在大反光镜51下侧安装光源固定座56,在光源固定座56旁安装光源57,在光源固定座56中部有皮带轨道，在该轨道的下方两侧安装小反光镜54，乙皮带10从该轨道穿过。药片11在该乙皮带10上侧高速通过时，由光源57、大反光镜51和小反光镜54组成的光源系统，保持相机52镜头能够尽可能全方位捕捉药片11外表的各种信息。药片顺序排列装置7上安装旋转进 料窗和进料模具。药片顺序排列装置7上安装甲电机79和乙电机70，该乙电机70轴穿过固定板76连接甲同步带轮71，该甲电机79轴穿过固定板76连接内盘固定座72，而且在其连接部位外套装乙同步带73，该乙同步带73与乙电机70连接，内盘固定座72外侧同轴安装内盘74，外盘75安装在外盘转轴78上，外盘转轴78穿过固定板76安装，外盘转轴78由甲同步带轮71带动，该外盘75位于内盘74外侧，甲电机79通过电机垫板77安装在固定板76上，甲电机79和乙电机70轴呈夹角，该夹角同时也是内盘74和外盘75间的倾斜夹角。本发明实施例中电源为380V，50、60HZ ；1米范围内噪音水平彡70dB ;检测片剂规格，直径彡23mm,厚度2_10mm ;对于直径5mm片剂，产能达到每小时30万片；设备制造材料在片剂接触部分为316L不锈钢，结构部分为304L不锈钢；设备外形尺寸为2900mmX 950mmX 1950mm。作为检测精度达到0. 05mm2，检测速度达到20_30万片/小时的设备，其结构中包括可720°检测的具有6台摄像机的双轨道系统，或者包括可360°检测的具有3台摄像机的双轨道系统；或者仅检测上、下侧面的4台摄像机的双轨道系统。本发明通过药片瑕疵鉴定装置5检测出不合格片剂后，传感信号输出经运算放大，再经A/D转换成数字量后接数据处理单片机的信号输入脚，由数据处理单片机的通讯口发出控制指令，传递给缺陷药片剔除装置3，控制步进电机的步距角实现精确定位及控制电磁铁动作自动剔除不合格品，并将其快速准确地从皮带上剔除经专用通道收集。在本发明工作时，通过操作和设定监控设备6，把药片11倒入料斗8，药片11经过药片顺序排列装置7内的振动器进入旋转进料仓，由于药片11自重，在高速旋转的过程中，药片11受到离心力的作用，顺着药片顺序排列装置7盘体边缘运动，依次高速在盘中进行排列后受到进料模具阻挡依次进入乙皮带10，药片11以逐一颗粒规律排列到乙皮带10上侦牝随乙皮带10向前移动，在经过药片瑕疵鉴定装置5时药片11除底面的外表面进行检测，随后由缺陷药片剔除装置3将检测出的不合格产品及时剔除，在乙皮带10绕过翻转轮
2后，药片11经过药片翻转机构I夹持翻转后，由甲皮带9接续承载翻转后的药片11，随后在经过药片瑕疵鉴定装置5检测该角度后再由缺陷药片剔除装置3将检测出的不合格产品及时剔除；最后经检测和除劣后的合格产品由甲皮带9终端输出。本发明检测工艺采用皮带输送方式能够可靠平稳地将片剂整齐排列，能够可靠平稳的将片剂翻转180°，设置单独的不合格产品下料通道，检测工序人性化模拟人工全角度检测，高度自动化，人性化设计，减轻操作人员疲劳，设备无需加油，防止污染；同时结构简明实用，拆卸简便，方便日常维护和清洗。本发明可检测片剂规格广泛，检测片剂形状包括圆形、椭圆形、菱形、三角形、正方形、五角形、杏仁形以及各类异形片；检测片剂尺寸方面不标准的直径、长度、宽度和厚度等；片剂完整性方面坏的、碎的、残缺的；片剂表面标记、斑点、色差指标；涂层呈现橘皮、开片、斑点等；印字不完整、模糊和残损等；浮雕方面不规则、模糊和带有黑斑等。
本发明能实现片剂的在线、高速、检测并自动剔除不合格品。设备机械结构科学合理，配件标准化，与现有人工抽检方式相比，提升了药品检测的自动化水平，提高了劳动生产率，对药品质量提供了强有力的监测手段，具有实用价值。
在以上实施例中，未及叙述的涉及实施的其他必要技术等采用现有技术，不再依次列举详述。
权利要求
1.全自动片剂检测机，其特征是机架前端安装药片翻转机构(1)，药片翻转机构(I)上安装翻转轮(2)，机架中部安装皮带输送装置，其中，乙皮带(10)卷过翻转轮(2)，同时药片翻转机构(I)连接的上的甲皮带(9)在翻转轮(2) —侧局部压在乙皮带(10)外，甲皮带(9)和乙皮带(10)在绕过翻转轮⑵后向机架中部延伸，其中乙皮带(10)在甲皮带(9)上侦牝在下侧甲皮带(9)或上侧乙皮带(10)水平部分上方安装药片瑕疵鉴定装置(5)和缺陷药片剔除装置(3)，在机架后端的乙皮带(10)前端安装药片顺序排列装置(7)。
2.如权利要求I所述的全自动片剂检测机，其特征在于，翻转轮(2)外缘两侧叠压安装内板(26)和外板(25),其中外板(25)直径大于内板(26),两侧相对的内板(26)外缘之间和外板(25)外缘之间形成环绕翻转轮(2)轮缘的凹槽，其中，内板(26)外缘紧靠外板(25)内侧形成环形台，甲皮带(9)两侧边压在该环形台上，该凹槽内底填充硅胶垫(24)，乙皮带(10)局部抵压在硅胶垫(24)外侧。
3.如权利要求I所述的全自动片剂检测机，其特征在于，在机架中部乙皮带(10)在甲皮带(9)之间，乙皮带(10)局部一侧安装皮带清洁装置(4)。
4.如权利要求3所述的全自动片剂检测机，其特征在于，皮带清洁装置(4)通过固定座(45)安装在机架的固定板(44)上，固定板(44)上安装轴(42)，在轴(42)穿过固定板(44)的外端安装同步带轮(41)，该轴(42)内侧上以毛刷轮固定螺钉(40)从端部紧固安装毛刷轮(47)，乙皮带(10)压紧毛刷轮(47)外侧，并且，局部壳体以固定螺钉(46)安装在固定座(45)上罩住毛刷轮(47)局部外侧，同时,沿该壳体并穿过固定座(45)和固定板(44)有吸风口(43)。
5.如权利要求I所述的全自动片剂检测机，其特征在于，药片瑕疵鉴定装置(5)上由相机调整支架(53 )安装相机(52 )，在相机(52 )镜头前方安装大反光镜(51)，同时在大反光镜(51)下侧安装光源固定座(56)，在光源固定座(56)旁安装光源(57)，在光源固定座(56)中部有皮带轨道，在该轨道的下方两侧安装小反光镜(54)，乙皮带(10)从该轨道穿过。
6.如权利要求I所述的全自动片剂检测机，其特征在于，药片顺序排列装置(7)上安装甲电机(79)和乙电机(70)，该乙电机(70)轴穿过固定板(76)连接甲同步带轮(71)，该甲电机(79)轴穿过固定板(76)连接内盘固定座(72)，而且在其连接部位外套装乙同步带(73)，该乙同步带(73)与乙电机(70)连接，内盘固定座(72)外侧同轴安装内盘(74)，外盘(75)安装在外盘转轴(78)上，外盘转轴(78)穿过固定板(76)安装，外盘转轴(78)由甲同步带轮(71)带动，该外盘(75)位于内盘(74)外侧，甲电机(79)通过电机垫板(77)安装在固定板(76 )上，甲电机(79 )和乙电机(70 )轴呈夹角，该夹角同时也是内盘(74)和外盘(75 )间的倾斜夹角。
全文摘要
全自动片剂检测机，机架前端安装药片翻转机构(1)，在上侧甲皮带(9)或上侧乙皮带(10)水平部分上方安装药片瑕疵鉴定装置(5)和缺陷药片剔除装置(3)，在机架后端的乙皮带(10)前端安装药片顺序排列装置(7)。采用药片输送、检测、剔除装置结合自动高速工作，通过旋转方式，保证药片均匀排列，易拆卸清洗，前后分别与旋转压片机和数粒机衔接，自动完成片剂检测，对具有一切可见瑕疵的各种型号片剂，采用扫描相机成像的方式进行360°外观检测，能够快速而精确地进行监测和分类，可达每小时30万片。
文档编号G01N35/00GK102798727SQ201210210928
公开日2012年11月28日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者辛滨 申请人:上海秉拓机械设备有限公司