专利名称：检验体处理装置以及检验体处理方法
技术领域：
本发明涉及一种检验体处理装置以及检验体处理方法，例如应用于生物化学分 析。
背景技术：
作为进行生物化学分析等的各种血液检查的检验体处理装置，已知例如利用离心 分析处理从进行采血后的血液中作为检验体采集血清，通过对探测体注入试剂、探测反应 而进行分析处理的分析装置(例如JP特开2008-76185号公报)。在各种血液检查时，作为分析处理的预处理，进行取得附于检验体容器上的条形 码的信息的读取处理、从检验体容器中分取并分注进样品杯的分取/分注处理等处理。而作为检验体的血清通常是黄色透明的颜色，但由于人(患者)的不同有时有乳 糜/溶血的情况。在乳糜状态的情况下检验体为白色浑浊，在溶血状态的情况下检验体偏 红。在乳糜/溶血的状态下，分析结果会受到影响，所以需要预先掌握乳糜/溶血的状态。 一般而言，进行通过作业者的目测确认检验体的颜色来检测乳糜/溶血状态的方法、以及 通过在分析装置中检查与试剂反应后的检验体来检测乳糜/溶血的状态的方法。但是，在上述技术中存在以下问题。即，在通过作业者的目测确认来检查乳糜/溶 血状态的方法中，有给作业者造成的负担较大、难以维持高检测精度的问题。此外，难于对 多个检验体进行目测检查，处理效率差。而在通过在分析装置中检查与试剂反应后的检验 体来检测乳糜/溶血的状态的方法中，是在已经与试剂反应之后进行检测的。在乳糜/溶 血的情况下，由于试剂的稀释倍率等条件的不同，所以需要重新进行再分析处理。因此，有 浪费处理和试剂、效率低的问题。

发明内容
本发明的一方面的检验体处理装置的特征在于，具备图像检测设备(41)，在分 析检验体(25a)的分析处理之前检测上述检验体(25a)的图像信息；以及乳糜/溶血检测 设备(40)，基于检测到的上述图像信息，根据上述检验体(25a)的颜色检测上述检验体的 乳糜状态或溶血状态。本发明的另一方面的检验体处理装置的特征在于，具备输送设备(20)，以立位 状态保持容纳检验体(25a)的检验体容器(25)而沿着预定的输送路径(20a)进行输送， 其中，上述图像检测设备(41)配置在上述输送路径(20a)的上方，从上方拍摄上述检验体 (25a)来检测图像信息。本发明的另一方面的检验体处理装置的特征在于，具备照明设备(42)，设于上述图像检测设备(41)与上述输送路径(20a)之间，在位于上述检验体容器(25)的外周的 第1位置与位于退避到上述检验体容器(25)的上方的第2位置之间能够升降，在上述图像 信息的检测时，位于上述第1位置并从上述检验体容器(25)的外周对上述检验体照射光。本发明的另一方面的检验体处理装置的特征在于，具备读取设备(30)，读取位 于上述检验体容器(25)的侧部的标签(27)并取得关于上述检验体(25a)的信息。本发明的另一方面的检验体处理装置的特征在于，具备分析设备(61)，设于预 定的输送路径(20a)的上述乳糜/溶血检测设备(40)的下游侧，进行使上述检验体(25a) 与试剂反应而分析上述检验体(25a)的分析处理。本发明的另一方面的检验体处理装置的特征在于，具备分取/分注设备(65)，设 于预定的输送路径(20a)的上述乳糜/溶血检测设备(40)的下游侧、上述分析设备(61) 的上游侧，分取上述检验体容器(25)内的检验体(25a)并分注到样品杯中；以及分类设备 (64)，设于预定的输送路径(20a)的上述乳糜/溶血检测设备(40)的下游侧、上述分取/ 分注设备(65)的上游侧，根据上述乳糜/溶血检测的结果，进行上述检验体容器(25)的分 类处理。本发明的另一方面的检验体处理方法的特征在于，具备在分析检验体(25a)的 分析处理之前检测上述检验体(25a)的图像信息的步骤；以及基于检测到的上述图像信 息，根据上述检验体(25a)的颜色检测上述检验体的乳糜状态或溶血状态的步骤。


图1是本发明的一个实施方式的乳糜/溶血检验体检测装置的俯视图。图2是该实施方式的乳糜/溶血检验体检测装置的正视图。图3是该实施方式的乳糜/溶血检验体检测装置的侧视图。图4是示出该实施方式的试管的侧视图。图5A是示出该实施方式的乳糜/溶血检验体检测部的动作的说明图，是示出在下 位的拍摄位置Pl上配置的状态的正视图。图5B是示出该实施方式的乳糜/溶血检验体检测部的动作的说明图，是示出在上 位的退避位置P2上配置的状态的正视图。图6A是示出该实施方式的乳糜/溶血检验体检测部的动作的说明图，是在下位的 拍摄位置Pl上配置的状态的侧视图。图6B是示出该实施方式的乳糜/溶血检验体检测部的动作的说明图，是在上位的 退避位置P2上配置的状态的侧视图。图7是该实施方式的乳糜/溶血检测处理的说明图。图8是示意性地示出本发明的一个实施方式的检验体处理单元的说明图。图9是该实施方式的分类装置的说明图。图IOA是该实施方式的分取/分注装置的说明图。图IOB是示出该实施方式的分取/分注装置的样品杯的说明图。图11是示出该实施方式的检验体处理单元的处理顺序的说明图。图12是示出该实施方式的乳糜/溶血检验体检测装置的处理顺序的流程图。
具体实施例方式以下，参照图1至图6A、图6B说明本发明的一个实施方式的作为检验体处理装置 的乳糜/溶血检验体检测装置10。另外，在各图中适宜地对结构进行放大、缩小、省略地示 出。各图中的箭头χ、γ、ζ分别表示正交的三个方向。图1是示意性地示出本实施方式的乳糜/溶血检验体检测装置10的俯视图，图2 是切掉乳糜/溶血检验体检测装置10的一部分而示意性示出的正视图，图3是示意性示出 乳糜/溶血检验体检测装置10的侧视图。乳糜/溶血检验体检测装置10是在检验体的分析处理时预先检测检验体的乳糜 状态以及溶血状态的装置，如后文所述作为进行检验体的分析处理的检验体处理装置的预 处理部之一而被使用。乳糜/溶血检验体检测装置10构成为，具备装置本体11、沿着预定的输送路径 20a输送试管(检验体容器)25的输送部(输送设备)20、读取试管25所附加的条形码27 的识别信息的读取部30、检测检验体的乳糜状态以及溶血状态的乳糜/溶血检验体检测部 (乳糜/溶血检测设备)40、存储各种信息的存储部51 (存储设备)、根据检测结果、识别信 息等进行运算/判定等数据处理的数据处理部52、控制各部的动作的控制部53 (控制设输送部20是设在装置本体11的上部的传送带式的夹具输送机构，构成为具备沿 着在图1 图3中X方向上延伸的输送路径20a以固定宽度设置的一对导轨21、在导轨21 之间贯穿输送路径20a而配置的输送轮带22、在输送轮带22的内侧旋转驱动、送出输送轮 带22的输送滚轮23。保持试管25的夹具24，在一对导轨21间维系而以立位状态被支持，伴随输送轮带 22的移动而被输送。如图4所示，作为容纳检验体的检验体容器的试管25，形成圆管形状， 在其侧面粘贴了显示出表示检验体的识别信息等各种信息的条形码的标签27。如图1至3所示，读取部30设在输送路径20a的侧部，具备读取在由输送部20送 来的试管25的侧面粘贴的标签27而取得与检验体有关的各种信息的多个读取装置(读取 设备)31。取得的信息被记录在存储部51中。乳糜/溶血检验体检测部40构成为，具备设于输送路径20a的上方并对试管25 拍摄而取得检验体的图像信息的拍摄部41 (图像检测设备)、设于输送路径20a的上方并在 拍摄时对试管25照射光的照明部(照明设备)42、支持拍摄部41以及照明部42的支持机 构43、使支持机构43升降的升降筒44 (升降设备)。拍摄部41(图像检测设备)例如由照相机等构成，设于输送路径20a的上方。拍摄 部41从在输送路径20a上被保持为立位状态的试管25的上方拍摄检验体25a的上表面， 取得图像信息。所取得的图像信息，记录在存储部51中，向数据处理部52发送。另外，送 至拍摄部41的试管25的上部开口，呈从上方能看到检验体的状态。照明部42，具备形成圆环状的圆形灯45，被配置在由升降筒44使支持机构43下 降而将试管25置于拍摄位置Pl之际围绕试管25的外周的位置上。能够由该照明部42从 试管25的外周照射试管25，通过在拍摄之际使检验体的颜色鲜明，从而提高图像信息的精 度。如图5A、图5B、图6A和图6B所示，响应于升降筒44的驱动，支持机构43在下位的拍摄位置Pl和上位的退避位置P2之间可以往复移动。升降筒44升降支持机构43，使拍 摄部41与照明部42升降移动。如果作为检测对象的试管25沿着输送路径20a被输送并 在预定的处理区域Al处停止，则升降筒44使支持机构43下降，置于作为第1位置的拍摄 位置P1。此外如果图像检测处理结束，则到下一个试管25被输送到预定位置之前的期间， 使支持机构43上升，置于作为第2位置的退避位置P2。数据处理部52，根据由拍摄部41取得的图像信息来检测检验体25a的颜色，检测 (判定)检验体25a的状态。此时，与由读取部30取得的检验体25a的识别信息建立对应而 进行数据处理。此处，作为一个例子，将检验体的颜色为黄色的情况设定为正常状态，通过 教导进行判定处理。例如在检验体的颜色为红色、桃色、橙色等比正常状态偏红的情况下， 判定为溶血状态。而在检验体的颜色为桃色、乳白色等与正常状态相比呈白浊的情况下，判 定为乳糜状态。图7示出了作为检验体识别信息的识别号码、作为检测结果的检验体的颜 色以及作为判定结果的检验体的状态的对应关系的一例。例如，如检验体1 3那样为黄 色的情况下判定为正常，如检验体4、5那样为橙色的情况下判定为微溶血，如检验体6那样 为红色的情况下判定为溶血，如检验体7那样为乳白色的情况下判定为乳糜，如检验体8那 样为桃色的情况下判定为乳糜以及溶血。另外，这些检验结果以及判定结果与预先由读取 部30取得的试管25的识别信息建立对应而记录在存储部51中，用于控制部53中的控制。图8示出了将本实施方式的乳糜/溶血检验体检测装置10作为预处理装置之一 而配备的检验体处理单元1 (检验体处理装置)。检验体处理单元1经由连结路70连接分 析送入的检验体的反应的分析装置(分析设备)61和由在分析处理之前进行各种预处理的 预处理装置构成的预处理单元62。存储部51、数据处理部52以及控制部53连接于检验体 处理单元1的各装置。预处理单元62构成为，从预定的输送路径20a的上游侧到下游侧，按处理顺序配 置送入装置63、乳糜/溶血检验体检测装置10、分类装置(分类设备)64、分取/分注装 置(分取/分注设备)65以及送出装置66。在各个处理装置10、63 66中，设有输送试管 25的传送带式的输送部20，配置使设于各预处理装置的多个输送部20的输送路径20a连 续。预处理单元62的下游侧与分析装置61经由与输送路径20a连续的连结路70连接。送入装置63具备机械手臂等移载机构67。在输送路径20a的侧部，设有载置了多 个容纳有多个试管25的试管架子68a的架子架设部68。在送入装置63的移载机构67的 下游侧设有开栓部69。开栓部69进行拔取插入到试管25的上部的开口中的栓体的开栓处 理。如图9所示，分类装置64具备输送夹具24的输送部20、和作为根据控制部53的 控制而引导夹具24的输送方向的引导设备的导引部71。在输送路径20a的途中设有分支 部20b，设有从输送路径20a分支构成另一路径的分支路20c。导引部71进行切换动作，以 根据控制部53的控制将判定为乳糜/溶血状态的试管25分配到分支路20c。例如，对容 纳在数据处理部52中被判别为乳糜状态或溶血状态的检验体25a的试管25，向分支路20c 引导，以将既不是乳糜状态也不是溶血状态的正常的试管25沿着输送路径20a送给下游侧 的分取/分注装置65的方式进行引导。如图10A、IOB所示，分取/分注装置65具备沿着输送路径20a输送夹具24的输 送部20、和与试管25的开口对向地配置的可升降的分取/分注尖嘴72。在输送路径20a上的预定位置上配置有检验体试管25并停止时，由分取/分注尖嘴72从有检验体试管25 分取预定量的血清，分注到另送来的样品杯73中。分注血清的样品杯73从送出装置66送 出，通过下游侧的连结路70送入分析装置61。以下，参照图11和图12说明检验体处理单元1中的处理顺序。图11示出检验体 处理单元1整体的处理的流程，图12示出乳糜/溶血检验体检测装置10中的处理动作的 流程。首先，利用设于上游侧的送入装置63，由移载机构67进行把持试管架子68a上收 纳的有检验体试管25而移载到输送路径20a上的送入处理。在输送径路20a上，夹具24 待机，试管25置于夹具24上。被移载的试管25在保持在夹具24上的状态下，沿着输送路 径20a被送至设于下游侧的乳糜/溶血检验体检测装置10的读取部30。在读取部30中，进行读取在试管25的侧面粘贴的标签27上显示的条形码等信 息、取得识别信息等各种信息的读取处理。取得的信息被记录在存储部51中。读取的信息 记录在存储部51。读取处理结束后的试管25沿着输送路径20a被送至下游侧的乳糜/溶 血检验体检测部40。在乳糜/溶血检验体检测部40中，进行检测检验体的乳糜/溶血状态的乳糜/溶 血检测处理。以下，参照图12说明乳糜/溶血检验体检测部40中的乳糜/溶血检测处理。 首先，输送保持试管25的夹具24 (STl 1)，在拍摄部41正下方的处理区域Al停止(ST12)。如果试管25被置于预定的处理区域Al (ST12的“是”)，则通过由升降筒44使拍 摄部41和照明部42与支持机构43 —起下降，从而置于拍摄位置Pl (ST13)。这时，试管25 插入圆形灯45的中央的空间，由照明部42从外周侧照射试管25(ST14)。在该状态下，位于上方的拍摄部41拍摄检验体的图像，取得图像信息(ST15)。取 得的图像信息记录在存储器51中，送至数据处理部52(ST16)。数据处理部52，根据取得的图像信息算出表示检验体颜色的数据，根据检验体颜 色，进行是否为乳糜状态的判定(ST17)。例如，在表示出检验体颜色与表示通常的血清颜色 的预定范围相比呈白浊的数值的情况下，判定为乳糜状态(ST17的“是”)，在表示通常的血 清颜色的情况下，判定为正常状态(ST17的“否”)。进而，数据处理部52，根据检验体颜色进行检验体是否是溶血状态的判定 (ST18)。在表示出检验体颜色与表示通常的血清颜色的预定范围相比偏红的数值的情况 下，判定为溶血状态(ST18的“是”)，在表示通常的血清颜色的情况下，判定为正常状态 (ST18 的“否”)。将在数据处理部52中取得的检测结果以及判定结果与预先由读取部30取得的试 管25的识别信息建立对应地记录在存储部51中，根据该判定结果，控制其后的处理动作 (ST19)。作为ST19的动作控制的一例，在设于下游侧的分类装置64中，根据控制部53的 控制，与判定结果切换导引部71对应地，形成分配试管25的处理。例如，通过将导引部71切换到图9中实线所示的位置，从而向分支路20c引导容 纳在数据处理部52中被判别为乳糜状态或溶血状态的检验体25a的试管25。分支路20c 的下游侧与用于乳糜/溶血状态的检验体的、与正常检验体不同的工序的处理部连续。通过将导引部71配置到图9中虚线所示的位置上，将既不是乳糜状态也不是溶血状态的正常的检验体沿着输送路径20a引导至下游侧的分取/分注装置65。图11所示的分取/分注装置65中，进行由分取/分注尖嘴72从正常的有检验体 的试管25分取预定量的血清、分注到另送来的样品杯73的分取/分注处理。分注血清的 样品杯73从下游侧的送出装置送出，通过下游侧的连结路70送入分析装置61。然后在分 析装置61中进行检查各种反应的分析处理。由于本实施方式中的乳糜/溶血检验体检测装置10以及检验体处理单元1能得 到如下的效果。由乳糜/溶血检验体检测装置10在分析处理之前预先自动地进行乳糜/ 溶血检验体的检测，所以能够以高精度且高效率检测检验体的状态。因此，与通过作业者的 目测进行检查的方法相比，可以减少给作业者造成的负担，维持高检测精度。此外，由于能 高速地对多个检验体进行处理，所以处理效率优良。进而，由于在检验体与试剂反应之前检 测乳糜/溶血的状态，所以与在已经与试剂反应后由分析装置检测的方法相比，不需要重 做再次分析处理，所以能防止处理以及试剂的浪费。此外，通过一边用圆形的照明部42从试管25的外周侧照射光一边由拍摄部41从 上方拍摄，从而不影响试管25侧面的灯27的配置，就能维持高的检测精度。因此，提高教 导等的精度。即，有在试管25的侧面设有标签，由于从侧面照明或拍摄时与灯27的位置关 系而对拍摄结果产生坏影响的情况，但在本实施方式中，在用圆形灯45照射整周的同时从 上方拍摄，从而能防止灯的位置带来的影响，能够始终维持高的检测精度。通过控制为利用 分类装置64根据检测结果分配输送方向，从而能够恰当且迅速地进行检验体的处理。另外，本发明并不是一模一样地限定为上述实施方式，而是在实施阶段在不脱离 其要旨的范围内使构成要素变形而能够具体化。例如，构成预处理单元62的处理装置不限 于上述结构。例如，用栓体封口试管25的上部的情况下，可以在拍摄部41的上游侧另外配 置开栓装置来进行开栓处理。另外，例示了对每1个试管25进行乳糜/溶血检测处理的情 况，但也可以同时对多个试管25进行处理。此外，也可以在输送时在架子上收纳多个试管 25而同时进行输送。此外，也可以删除上述实施方式所例示的各构成要素，也可以改变各构成要素的 形状、结构、材质等。通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当的组合能够形成各种 发明。
权利要求
一种检验体处理装置，其特征在于，具备图像检测设备(41)，在分析检验体(25a)的分析处理之前检测上述检验体(25a)的图像信息；以及乳糜/溶血检测设备(40)，基于检测到的上述图像信息，根据上述检验体(25a)的颜色检测上述检验体的乳糜状态或溶血状态。
2.根据权利要求1所述的检验体处理装置，其特征在于，具备输送设备(20)，以立位状态保持容纳检验体(25a)的检验体容器(25)而沿着预 定的输送路径(20a)进行输送，其中，上述图像检测设备(41)配置在上述输送路径(20a)的上方，从上方拍摄上述检 验体(25a)来检测图像信息。
3.根据权利要求2所述的检验体处理装置，其特征在于，具备照明设备(42)，设于上述图像检测设备(41)与上述输送路径(20a)之间，在位 于上述检验体容器(25)的外周的第1位置与位于退避到上述检验体容器(25)的上方的 第2位置之间能够升降，在上述图像信息的检测时，位于上述第1位置并从上述检验体容器 (25)的外周对上述检验体照射光。
4.根据权利要求2所述的检验体处理装置，其特征在于，具备读取设备(30)，读取位于上述检验体容器(25)的侧部的标签(27)并取得关于 上述检验体(25a)的信息。
5.根据权利要求1所述的检验体处理装置，其特征在于，具备分析设备(61)，设于预定的输送路径(20a)的上述乳糜/溶血检测设备(40)的 下游侧，进行使上述检验体(25a)与试剂反应而分析上述检验体(25a)的分析处理。
6.根据权利要求5所述的检验体处理装置，其特征在于，具备分取/分注设备(65)，设于预定的输送路径(20a)的上述乳糜/溶血检测设备 (40)的下游侧、上述分析设备(61)的上游侧，分取上述检验体容器(25)内的检验体(25a) 并分注到样品杯中；以及分类设备(64)，设于预定的输送路径(20a)的上述乳糜/溶血检测设备(40)的下游 侧、上述分取/分注设备(65)的上游侧，根据上述乳糜/溶血检测的结果，进行上述检验体 容器(25)的分类处理。
7.—种检验体处理方法，其特征在于，具备在分析检验体(25a)的分析处理之前检测上述检验体(25a)的图像信息的步骤；以及基于检测到的上述图像信息，根据上述检验体(25a)的颜色检测上述检验体的乳糜状 态或溶血状态的步骤。
全文摘要
本发明提供一种检验体处理装置以及检验体处理方法。其中该检验体处理装置的特征在于，具备图像检测设备(41)，在分析检验体(25a)的分析处理之前检测上述检验体(25a)的图像信息；以及乳糜/溶血检测设备(40)，基于检测到的上述图像信息，根据上述检验体(25a)的颜色检测上述检验体的乳糜状态或溶血状态。
文档编号G01N21/25GK101907559SQ20101019673
公开日2010年12月8日 申请日期2010年6月2日 优先权日2009年6月2日
发明者伊藤照明 申请人:蓝伊精机株式会社