专利名称：管道检测装置及其检测方法
技术领域：
本发明涉及一种弯管机弯管后使用的管道检测装置及其检测方法。
背景技术：
随着科技的不断发展，高质量、高效率的数控弯管机已经被广泛应用于管道弯折制程中，然而，数控弯管机弯管后的管道检测目前多为人工测量的方式，不仅增加了人工成本，同时由于操作人员的技能參差不齐及测量速度较慢，极大地降低了管道检测精度及管道检测效率。对于高质量、高效率的数控机床来说，如果没有与之相适应的快速检验方法，势必造成检验时间比弯管机弯管所需的时间长得多，以致影响数控弯管机的高效率，造成“窝 エ”的现象，这是很不合理的。

发明内容
有鉴于此，有必要提供ー种管道检测装置及其检测方法，以解决现有管道检测过程中检测精度及检测效率低下的问题。本发明是这样实现的ー种管道检测装置，其包括一个检测平台、多个相机及一个图像处理系统。所述检测平台用于承载待检测管道。所述多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像。所述图像处理系统包括一个存储模块及ー个比对模块，所述存储模块中存储有管道标准尺寸信息，所述比对模块用于从所述多个相机处获取待检测管道的多张图像，且根据该多张图像得到该待检测管道的三维尺寸信息，并将该待检测管道的三维尺寸信息与存储模块中存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。进ー步地，所述检测平台为ー个透明板。进ー步地，所述多个相机位于检测平台的同一侧，所述管道检测装置还包括ー个背光源，该背光源位于检测平台远离多个相机的ー侧。进ー步地，所述图像处理系统为ー个计算机，其具有ー个显示屏。进ー步地，所述比对模块输出的误差信息显示在所述显示屏上。进ー步地，所述图像处理系统与弯折所述待检测管道的弯管机的エ控机连接，用于将所述误差信息反馈给弯管机的エ控机，以使该エ控机能够准确指导弯管机弯管。进ー步地，所述图像处理系统中的比对模块通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道的ニ维尺寸信息。进ー步地，所述管道标准尺寸信息根据管道标准CAD数据获得。以及，ー种管道检测方法，其包括以下步骤采用多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像；根据该多张图像得到该待检测管道的三维尺寸信息；将该待检测管道的三维尺寸信息与预存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。
进ー步地，所述误差信息输出显示在ー个显示屏上。进ー步地，所述误差信息反馈给弯折所述待检测管道的弯管机的エ控机，以使该エ控机能够准确指导弯管机弯管。进ー步地，根据所述多张图像得到待检测管道的三维尺寸信息的过程包括通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道的三维尺寸信息。进ー步地，所述管道标准尺寸信息根据管道标准CAD数据获得。与现有技术相比，本发明的管道检测装置及其检测方法中，利用三维视觉成像原理，可以快速检测不同型号的管道。其优点主要包括管道检测装置不需要专门夹具，可以适应多种管道エ件的检测，減少了測量每种エ件制作特定检具的成本；不需要专业人员即 可进行操作使用；除了可以检测エ件之外，还可以通过串ロ将管道误差信息反馈给折弯机进行管道的生产，极大地提高了生产效率。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。
以下结合附图描述本发明的实施例，其中图I是本发明实施例提供的ー种管道检测装置的透视图；及图2是本发明实施例提供的ー种管道检测方法的流程图。
具体实施例方式以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅作为实施例，并不用于限定本发明的保护范围。请參阅

图1，本发明实施例提供的管道检测装置100包括检测室10、检测平台20、多个相机30及图像处理系统40。本实施例中，所述图像处理系统40设于所述检测室10タト，所述检测平台20及多个相机30均设于所述检测室10内。本实施例中，所述多个相机30设于检测室10的顶壁上，可以理解，所述多个相机30在检测室10中的具体位置及设置方式并不限于本实施例，例如，所述多个相机30也可设于检测室10的内侧壁上。所述检测平台20用于承载待检测管道200。所述检测平台20可为ー个透明板。本实施例中，所述多个相机30位于检测平台20的同一侧，所述管道检测装置100还包括一个背光源50,该背光源50位于检测平台20远离多个相机30的ー侧。该背光源50可用于照亮待检测管道200，以便于多个相机30拍摄承载待检测管道200的图像。所述待检测管道200可通过ー个传输装置300传送到所述检测平台20上。所述多个相机30用于从不同角度获取待检测管道200的多张图像。所述多个相机30的数量可为ニ个、三个、四个等等。所述图像处理系统40与所述多个相机30电连接。该图像处理系统40内包括一个存储模块及ー个比对模块，所述存储模块中存储有管道标准尺寸信息，所述比对模块用于从所述多个相机30处获取待检测管道200的多张图像，且根据该多张图像得到该待检测管道200的三维尺寸信息，并将该待检测管道200的三维尺寸信息与存储模块中存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。本实施例中所述图像处理系统40为ー个计算机，其具有ー个显示屏，所述比对模块输出的误差信息可显示在所述显示屏上。所述图像处理系统40中的比对模块通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道200的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道200的三维尺寸信息。所述管道标准尺寸信息可根据管道标准CAD数据获得。本实施例中，所述图像处理系统40进ー步与弯折所述待检测管道200的弯管机的エ控机400连接，用于将所述误差信息反馈给弯管机的エ控机400，以使该エ控机400能够准确指导弯管机弯管。请參阅图2，本发明实施例提供的管道检测方法包括以下步骤开启所述管道检测装置100，将待检测管道200传输到检测平台20上；采用多个相机30从不同角度获取待检测管道200的多张图像；根据该多张图像得到该待检测管道200的三维尺寸信息；将 该待检测管道200的三维尺寸信息与预存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信
O优选地，所述误差信息显示在ー个显示屏上。进ー步地，所述误差信息可以反馈给弯管机的エ控机400，以使该エ控机400能够准确指导弯管机弯管。根据所述多张图像得到待检测管道的三维尺寸信息的过程具体可包括通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道200的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道200的三维尺寸信息。所述管道标准尺寸信息可根据管道标准CAD数据获得。与现有技术相比，本发明的管道检测装置及其检测方法中，利用三维视觉成像原理，可以快速检测不同型号的管道。其优点主要包括管道检测装置不需要专门夹具，可以适应多种管道エ件的检测，減少了測量每种エ件制作特定检具的成本；不需要专业人员即可进行操作使用；除了可以检测エ件之外，还可以通过串ロ将管道误差信息反馈给折弯机进行管道的生产，极大地提高了生产效率。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种管道检测装置，其包括一个检测平台、多个相机及一个图像处理系统，所述检测平台用于承载待检测管道，所述多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像，所述图像处理系统包括一个存储模块及一个比对模块，所述存储模块中存储有管道标准尺寸信息，所述比对模块用于从所述多个相机处获取待检测管道的多张图像，且根据该多张图像得到该待检测管道的三维尺寸信息，并将该待检测管道的三维尺寸信息与存储模块中存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。
2.如权利要求I所述的管道检测装置，其特征在于，所述检测平台为一个透明板，所述多个相机位于检测平台的同一侧，所述管道检测装置还包括一个背光源，该背光源位于检测平台远离多个相机的一侧。
3.如权利要求I所述的管道检测装置，其特征在于，所述图像处理系统为一个计算机，其具有一个显示屏，所述比对模块输出的误差信息显示在所述显示屏上。
4.如权利要求I所述的管道检测装置，其特征在于，所述图像处理系统与弯折所述待检测管道的弯管机的工控机连接，用于将所述误差信息反馈给弯管机的工控机，以使该工控机能够准确指导弯管机弯管。
5.如权利要求I所述的管道检测装置，其特征在于，所述图像处理系统中的比对模块通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道的三维尺寸信息。
6.如权利要求I所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道标准尺寸信息根据管道标准CAD数据获得。
7.一种管道检测方法，其包括以下步骤采用多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像；根据该多张图像得到该待检测管道的三维尺寸信息；将该待检测管道的三维尺寸信息与预存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。
8.如权利要求7所述的管道检测方法，其特征在于，所述误差信息输出显示在一个显示屏上。
9.如权利要求7所述的管道检测方法，其特征在于，所述误差信息反馈给弯折所述待检测管道的弯管机的工控机，以使该工控机能够准确指导弯管机弯管。
10.如权利要求7所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述多张图像得到待检测管道的三维尺寸信息的过程包括通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道的三维尺寸信息。
全文摘要
本发明涉及一种管道检测装置，其包括一个检测平台、多个相机及一个图像处理系统，所述检测平台用于承载待检测管道，所述多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像，所述图像处理系统包括一个存储模块及一个比对模块，所述存储模块中存储有管道标准尺寸信息，所述比对模块用于从所述多个相机处获取待检测管道的多张图像，且根据该多张图像得到该待检测管道的三维尺寸信息，并将该待检测管道的三维尺寸信息与存储模块中存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。本发明的管道检测装置及其检测方法中，利用三维视觉成像原理，可以快速检测不同型号的管道。另外，本发明还提供了一种管道检测方法。
文档编号G01B11/24GK102809348SQ20121025891
公开日2012年12月5日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日
发明者王文斌, 赵晓波, 项伟灿, 魏琦瑜, 杨英保, 陈良 申请人:杭州先临三维科技股份有限公司