专利名称：登机桥监控系统和监控方法
技术领域：
本发明涉及机场旅客登机桥监控系统和监控方法，尤其是一种采用3D图形实时 显示旅客登机桥状态的监控系统和监控方法。
背景技术：
中国专利申请CN101549759A，于2009年10月7日公开了名称是“登机桥控制系 统”的发明专利申请，该申请主要包括依次连接的操纵机构、控制单元、驱动单元和执行机 构，还包括安全保护装置，其串接在控制单元和驱动单元之间，或串接在驱动单元和执行机 构之间，或者设置于驱动单元之中；其根据操纵机构给出的状态信息决定执行机构的工作 状态，并使执行机构的工作状态与操纵机构给出的状态信息同步。该发明专利申请主要解 决了在控制系统出现故障时，仍能通过按钮或手柄的操作使登机桥运行或停止，但是未能 解决直观显示故障位置的问题。中国发明专利CN1218581C，于2005年9月7日授权公告，其名称是“旅客登机桥 网络控制系统”。该发明专利主要由摄像机、图像传输网络系统、数据通讯网络系统和远程 控制计算机组成，并通过视频电缆和数字网络线相互电连接，在每个旅客登机桥上安装有 桥头摄像机和飞机轮摄像机，并将视频信号同时传送到图像分割器和图像矩阵控制器进行 处理，从图像分割器输出的信号进入综合图像监视器，显示各个旅客登机桥的信息。该专利 摄像机采集的视频信号只能从外观显示旅客登机桥的信息，对于登机桥内部机构以及驱动 系统和控制系统的信息未能显示。

发明内容
本发明的目的是提供一种可以直观显示旅客登机桥工作状态以及故障位置，采用 3D图形实时显示登机桥状态的监控系统和监控方法。本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的登机桥监控系统，包括数据采集装置、通讯和控制装置、数据处理单元、显示或输 出装置，所述数据采集装置与通讯和控制装置电路连接，通讯和控制装置通过无线网络或 数据线与数据处理单元以及显示或输出装置电路连接；所述数据采集装置包括设在登机桥上的若干传感器，通讯和控制装置包括PLC控 制器，显示或输出装置包括显示屏或打印机；所述数据采集装置经PLC控制器将数据信号传送至数据处理单元的数据库，数据 处理单元将经过处理的数据信号通过显示屏以3D图形显示或截取屏幕后通过打印机打印 出来。本技术方案还可以根据三维建模的精细程度虚拟进入相应部件查看更详细的位置信 肩、o作为本发明的优选技术方案，所述传感器包括位移传感器、角度传感器和电路检 测装置。作为本发明的优选技术方案，所述数据处理单元包括服务器或PC数据终端。
作为本发明的优选技术方案，所述电路检测装置包括继电器、安全接触器和变频.登机桥监控方法，该方法包括以下步骤(1)在登机桥上安装若干传感器，建立登机桥数据信号采集点；(2)建立登机桥三维数据模型，并在登机桥三维数据模型上给各个数据信号采集 点内部命名；(3)将每个登机桥的数据信号采集点与PLC控制器以及数据处理单元建立信号连 接，并通过无线网络或数据线进行数据传送；(4)数据处理单元将登机桥三维数据模型通过显示或输出装置以3D图形或3D动 画实时显示出来。作为本发明的优选技术方案，以上所述步骤(3)还包括(1)每个登机桥的PLC控制器与所在登机桥的数据信号采集点建立信号连接，PLC 控制器给各个数据信号采集点发送信号，将反馈信号通过无线网络或数据线传送至数据处 理单元的数据处理终端；(2)数据处理终端采集来自各个登机桥PLC控制器的数据，对各个登机桥的PLC控 制器进行双向控制信号传输，并将收集和处理的数据通过无线网络或数据线传送至数据处 理单元的数据库。作为本发明的优选技术方案，所述通讯和控制装置给各个数据信号采集点不断发 送检测信号，将反馈信号通过无线网络或数据线传送至数据处理单元。作为本发明的优选技术方案，所述数据处理单元将控制信号或检测信号的异常信 号在所述登机桥3D图形或3D动画上突出显示出来。本发明的有益效果是相对于现有技术，本发明采用3D图形或3D动画实时显示旅 客登机桥的工作状态，可以直观突出显示登机桥的故障位置，从而有利于全面监控登机桥 以及整个机场的运行状况，便于快速找到并解决登机桥的故障。


下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，登机桥监控系统，包括数据采集装置、通讯和控制装置、数据处理单 元、显示或输出装置，所述数据采集装置与通讯和控制装置电路连接，通讯和控制装置通过 无线网络或数据线与数据处理单元以及显示或输出装置电路连接。本实施例中，所述数据 采集装置包括设在登机桥上的若干传感器以及用来采集各个登机桥PLC控制器数据的采 集终端，所述传感器包括位移传感器4、角度传感器5和电路检测装置，所述电路检测装置 包括继电器6、安全接触器7和变频器8 ；所述数据处理单元包括服务器9、PC机1 ；所述通 讯和控制装置包括不同登机桥分别设有的PLC控制器，图中仅示出PLC控制器2和PLC控 制器3以及与其分别连接的若干传感器；所述显示或输出装置包括大型显示屏、带有显示 屏的PC机11或打印机。
本实施例所述PLC控制器2和PLC控制器3，将位移传感器4、角度传感器5、继电 器6、安全接触器7、变频器8采集的数据信号传送至数据处理单元PC机1，PC机1将经过 处理的数据信号通过数据线10传输到机场服务器9，服务器9通过数据线10与大型显示 屏、若干PC机11或打印机连接，登机桥的数据信号以及整个机场的数据信号可以通过大型 显示屏、PC机11以3D图形或3D图像实时显示出来，或者通过打印机将3D图形截取屏幕 后打印出来。登机桥监控方法，该方法包括以下步骤(1)在登机桥上安装若干传感器，建立登机桥数据信号采集点；(2)建立登机桥三维数据模型，并在登机桥三维数据模型上给各个数据信号采集 点内部命名；(3)将每个登机桥的数据信号采集点与PLC控制器以及数据处理单元建立信号连 接，并通过无线网络或数据线进行数据传送；(4)数据处理单元将登机桥三维数据模型通过显示或输出装置以3D图形或3D动 画实时显示出来。本实施例中，上述步骤(3)还包括(1)每个登机桥的PLC控制器与所在登机桥的 数据信号采集点建立信号连接，PLC控制器给各个数据信号采集点发送信号，将反馈信号通 过无线网络或数据线传送至数据处理单元的数据处理终端；(2)数据处理终端采集来自各个登机桥PLC控制器的数据，对各个登机桥的PLC控 制器进行双向控制信号传输，并将收集和处理的数据通过无线网络或数据线传送至数据处 理单元的数据库。所述通讯和控制装置给各个数据信号采集点不断发送检测信号，将反馈信号通过 无线网络或数据线传送至数据处理单元。所述数据处理单元将控制信号或检测信号的异常 信号在所述登机桥3D图形或3D动画上突出显示出来。
权利要求
一种登机桥监控系统，包括数据采集装置、通讯和控制装置、数据处理单元、显示或输出装置，其特征是所述数据采集装置与通讯和控制装置电路连接，通讯和控制装置通过无线网络或数据线与数据处理单元以及显示或输出装置电路连接；所述数据采集装置包括设在登机桥上的若干传感器，通讯和控制装置包括PLC控制器，显示或输出装置包括显示屏或打印机；所述数据采集装置经PLC控制器将数据信号传送至数据处理单元的数据库，数据处理单元将经过处理的数据信号通过显示屏以3D图形显示或截取屏幕后通过打印机打印出来。
2.根据权利要求1所述的登机桥监控系统，其特征是所述传感器包括位移传感器、角 度传感器和电路检测装置。
3.根据权利要求1所述的登机桥监控系统，其特征是所述数据处理单元包括服务器 或PC数据终端。
4.根据权利要求2所述的登机桥监控系统，其特征是所述电路检测装置包括继电器、 安全接触器和变频器。
5.一种登机桥监控方法，其特征是该方法包括以下步骤(1)在登机桥上安装若干传感器，建立登机桥数据信号采集点；(2)建立登机桥三维数据模型，并在登机桥三维数据模型上给各个数据信号采集点内 部命名；(3)将每个登机桥的数据信号采集点与PLC控制器以及数据处理单元建立信号连接， 并通过无线网络或数据线进行数据传送；(4)数据处理单元将登机桥三维数据模型通过显示或输出装置以3D图形或3D动画实 时显示出来。
6.根据权利要求5所述的登机桥监控方法，其特征是所述步骤(3)还包括(1)每个登机桥的PLC控制器与所在登机桥的数据信号采集点建立信号连接，PLC控制 器给各个数据信号采集点发送信号，将反馈信号通过无线网络或数据线传送至数据处理单 元的数据处理终端；(2)数据处理终端采集来自各个登机桥PLC控制器的数据，对各个登机桥的PLC控制器 进行双向控制信号传输，并将收集和处理的数据通过无线网络或数据线传送至数据处理单 元的数据库。
7.根据权利要求5或6所述的登机桥监控方法，其特征是所述通讯和控制装置给各 个数据信号采集点不断发送检测信号，将反馈信号通过无线网络或数据线传送至数据处理 单元。
8.根据权利要求7所述的登机桥监控方法，其特征是所述数据处理单元将控制信号 或检测信号的异常信号在所述登机桥3D图形或3D动画上突出显示出来。
全文摘要
本发明涉及登机桥监控系统和监控方法，包括数据采集装置、PLC控制器、数据处理单元、显示或输出装置，数据采集装置包括设在登机桥上的若干传感器，显示或输出装置包括显示屏或打印机；PLC控制器将传感器采集的数据信号传送至数据处理单元，并以3D图形显示出来。登机桥监控方法，包括(1)建立登机桥数据信号采集点；(2)建立登机桥数据模型，并给各个数据信号采集点命名；(3)给各个数据信号采集点发送信号，将反馈信号传送至数据处理单元；(4)以3D图形显示。本发明采用3D图形实时显示登机桥的工作状态，直观突出显示登机桥的故障位置，从而有利于全面监控登机桥及整个机场的运行状况，便于快速找到并解决登机桥故障。
文档编号G01D7/00GK101840629SQ20101017063
公开日2010年9月22日 申请日期2010年5月5日 优先权日2010年5月5日
发明者卢学兵, 张宝林, 王峰, 耿坚 申请人:蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司