专利名称：用于操作导航系统的方法
技术领域：
本发明涉及用于操作导航系统的方法、特别是用于控制可显示在导航系统的显示器件上的信息的方法，其中具体地涉及一种用于在车辆中操作导航系统的方法以及一种用于此的导航系统，该导航系统带有被构造成用于将信息至少显示给车辆的驾驶员的显示器件，并且其中，设置有摄影机，通过该摄影机查明至少该驾驶员的眼睛的目光方向。
背景技术：
从文件DE102004005816A1中已知一种机动车，在该机动车中安装有用于查明驾驶员的眼睛的目光方向的摄影机。所查明的目光方向可与标记面(Symbolf^che )相关联，并且例如，如果驾驶员看向以图形的方式复现一定的功能或存储有一定的功能的限定的标记面，则该功能可被识别为由驾驶员所选择。例如，该标记面可代表导航系统，并且例如，如果驾驶员看向该导航系统，则该导航系统可被激活。在此，特别地指出，至少一个标记面被构造成带有固定地关联的功能的不可变的固定的标记，并且至少另一标记面被构造成带有相应地至少一个可变地关联的功能的可变的标记。由此，在一种用于目光选择和紧接着的功能激活的概念中，将驾驶员的两个被评估的目光方向组合以用于识别并操纵驾驶员的选择期望。在文件DE4328277C2中再次给出了对用于获取目光方向的技术上的可能性的更详细的描述。其中指出，在多个图像拍摄运行模式中，实现通过视轴方向检测装置对使用者的视轴方向的获取。使用者的视轴方向的检测被用于摄影机以用于例如控制摄影机的运行模式。例如，摄影机的曝光条件或其它功能可通过所阐述的视轴方向检测装置被控制。由此原则上已知的是，在通过相应的技术上的器件获取驾驶员的眼睛的目光方向的基础上、通过驾驶员识别 出使用者对于技术的装置(例如还指的是车辆中的导航系统)的至少一个激活期望。

发明内容
在这些技术上的可能性的基础上，现在本发明的目的为，进一步改进用于在车辆中操作导航系统的方法。该目的通过与表明本发明的特征结合的权利要求1所述的已知的特征实现。在从属权利要求中给出本发明的有利的改进方案。本发明包含这样的技术教导，S卩，为了操作导航系统，通过摄影机查明至少驾驶员的眼睛的目光方向，其中，利用导航系统的显示器件显示的信息的至少一部分根据驾驶员的眼睛的该目光方向进行显示。根据本发明，利用通过摄影机获取的驾驶员目光方向不仅选择导航系统自身的功能，而且利用根据本发明的方法使利用导航系统的显示器件显示的内容与利用摄像机被获取的驾驶员的眼睛的目光方向相关。在此，根据本发明的方法基于这样的想法，即，利用获取驾驶员的眼睛的目光方向识别车辆的驾驶员对一定的信息的兴趣。如果车辆的驾驶员未看向导航系统的被安装在车辆的仪表板中的显示器件、例如显示器，则假设，驾驶员实际上对导航系统的信息没有兴趣。特别是，驾驶员当前对特殊的导航信息没有兴趣。然而，如果驾驶员看向显示器，则由此可识别出，驾驶员对当前的导航信息有兴趣。利用根据本发明的方法，结果，可取决于驾驶员的需求、特别是取决于其对一定的信息的期望选择导航系统的显示器件的显示内容。尤其有利地，该在导航系统的显示器件上的信息可为导航信息，其中，为了显示，可使该信息与驾驶员的眼睛的目光方向是否至少短暂地指向和/或已经指向导航系统的显示器件相关。特别是，当驾驶员、以及例如还有副驾驶或其它乘客将其目光方向指向导航系统的显示器件时，可识别出其在导航系统的显示器件上读取一定的信息的兴趣。导航系统可被构造成用于例如通过车辆的扬声器设备声学地复现出语音输出，并且，该语音输出例如可为导航信息。尤其有利地，根据本发明的方法可取决于通过导航系统给出的语音输出查明驾驶员的眼睛的目光方向。例如，可出现这样的情况，即，驾驶员在声音上未理解该语音输出。为此，已知在车辆中或导航系统处的按键开关用以重复最后的语音输出、例如行驶指示。即，如果驾驶员在语音输出之后立即看向导航系统的显示器件，则可假设驾驶员期望重复带有该导航信息的语音输出。因此，不必持续地查明驾驶员的眼睛的目光方向，并且例如当进行给驾驶员的语音输出时才激活该查明以用于检查驾驶员是否看向导航系统的显示器件。如果驾驶员未看向导航系统的显示器件，则可假设，驾驶员已经理解了语音输出。然而，如果驾驶员在语音输出之后立即看向显示器件，则可以文本的和/或图形的方式为驾驶员显示该语音输出并且由此重复语音输出。进一步地，通过根据本发明的方法可实施时间监控，其中，如果在语音信息的输出之后在通过时间监控查明的时间间隔之内查明驾驶员的眼睛指向显示器件，那么通过显示器件进行信息的显示。然而，也可如此改进时间监控，即，使得时间间隔与语音输出的时刻一起开始，从而驾驶员也可伴随语音输出读取在导航系统的显示器件上的信息。然而，原则上存在这样的可能性，即，当驾驶员将目光指向显示器件时，也可与预定的时间间隔无关地在导航系统的显示器件上以文 本或图形的形式重复通过车辆的扬声器输出的语音信息。因此可利用在显示器件中显示的信息重复信息系统的语音信息，或者使以文本形式或图形形式显示的信息相应于或补充已经以声学的方式输出给驾驶员的语音信息。例如，可通过箭头、转弯指示、以图形的方式强调的街道地图的街道路线等在显示器件中重复语首彳目息。如果在显示器件上示出街道地图，该街道地图可以形成利用显示器件显示的信息的至少一部分，其中，当查明驾驶员的眼睛指向显示器件时，那么在显示器件上显示街道地图。基于所查明的驾驶员的眼睛的目光方向被显示在显示器件上的信息例如可以分屏的方式与街道地图一起以文本或图形的形式在显示器件上分别重复。同样可设想，以驾驶员的目光方向为基础显示信息并且该信息短暂地覆盖街道地图，直至其被驾驶员读取。那么例如，当驾驶员将其视线再次从导航系统的显示器件处移开时，可再次切断分屏或信息的重叠显示。此外，本发明的目的通过用于车辆的带有显示器件的导航系统实现，该显示器件被构造成用于将信息至少显示给车辆的驾驶员，其中，设置有摄影机，通过该摄影机可至少查明驾驶员的眼睛的目光方向，并且其中，设置控制单元，所述控制单元与摄影机和显示器件共同作用，使得可根据眼睛的目光方向能够显示利用显示器件显示的信息的至少一部分。以上描述的方法的特征和优点也可同样地应用于导航系统自身。根据导航系统的有利的改进方案可设置成，可在显示器件上示出街道地图，其至少形成可利用显示器件显示的信息的一部分，其中，可根据驾驶员的眼睛的目光方向调整街道地图的显示的类型、特别是街道地图的显示的放大系数。例如，当驾驶员将其视线指向导航系统的显示器件时，可提高街道地图的放大系数。此外，本发明涉及带有计算机编码器件的计算机程序，特别是当该计算机程序被实施在计算机或根据以上描述的特征的相应的导航系统上时，该计算机程序用于执行以上所描述的方法的所有步骤。此外，本发明涉及一种带有例如被储存在可机读的数据载体上的程序编码器件的计算机程序产品，当该计算机程序被实施在计算机或据以上描述的特征的相应的导航系统上时，该计算机程序产品用于执行带有以上描述的特征的方法的步骤。


以下根据附图与对本发明的优选的实施例的描述一起详细示出其它改进本发明的措施。其中图1示出了根据本发明的用于操作导航系统的方法的流程图，以及图2示出了导航系统和其眼睛的目光方向指向导航系统的显示器件的驾驶员的示意性的图示。
具体实施例方式图1以示意性的视图示出了本发明的带有以下步骤的用于操作导航系统的方法。首先，该方法通过启动20导航系统开始。紧接着，在第一步骤中检查，是否进行了语音输出
21。如果未进行语音输出(N)，则方法再次跳回开始状态20。如果进行了语音输出21 (J)，则进行时间监控22，例如，在开始或结束语音输出21之后利用该时间监控22启动时间间隔的进程。在时间监控22之内，通过利用摄影机查明车辆的驾驶员的眼睛的目光方向进行目光获取23。由此，从目光获取23的方法步骤中得到，驾驶员看向显示器件(J)或驾驶员未看向显示器件(N)。如果驾驶员未看向显示器件(N)，则该方法再次跳回导航系统的开始20的模式中。如果通过目光获取23识别出驾驶员的眼睛看向显示器件(J)，则进行方法步骤24，利用该方法步骤24识别被监控的时间的到期。如果时间到期(J)，则该方法再次跳回导航系统的开始20的模式中。然而，如果该时间间隔尚未到期，则通过在导航系统的显示器件上显示相应的信息(例如以声学的方式被传输给驾驶员的语音输出21的文本的或图形形式的复现)而开始辅助功能25。如果已经在导航系统的显示器件上示出了相应的信息，则可例如将其保持一定的时间，其中，紧接着在导航系统的显示器件上显示信息之后该方法也再次跳回导航系统的开始20的模式中。图2示出了根据本发明的带有显示器件11的导航系统10，在该显示器件11中可显示信息15。此外，在该显示器件11中显示街道地图17，并且可显示的信息15以分屏的形式与街道地图17以相同的方式被显示。
导航系统10包括与摄影机13共同作用的控制单元16。摄影机13用于监控驾驶员12的眼睛14的目光方向。如果驾驶员12利用其眼睛14看向导航系统10的显示器件11，则摄影机13获取相应的目光方向并且将关于目光方向的信息传输到控制单元16处。该控制单元16相应地对该信息进行整理并且将其传输到导航模块18上，该导航模块仅仅反映导航系统10的可安装在车辆的仪表板中的部分。在此，导航系统10如此用于实施该方法，使得特别是信息15 (然而例如还有街道地图17、特别是街道地图17的放大系数)根据驾驶员12是否利用其眼睛14看向显示器件11而被显示在显示器件11中。根据图1的方法的流程可利用控制单元16实施，并且该控制单元16为导航系统10的组成部分并且例如可被集成在导航模块18自身中。本发明在其实施方式中不限制在以上给出的优选的实施例。相反地，可设想多种使用在基本上不同地归类的实施方案中所示出的解决方案的变型方案。所有从权利要求、说明书或附图中得到的特征和/或优点、包括空间的布置方案的结构上的细节和方法步骤，无论自身还是在不同的组合中都是本发明的重要内容。按照根据本发明的导航系统10的定义，摄影机13同样为导航系统10的组成部分，然而，该摄影机13也可以以与导航模块18分离的方式被安置在驾驶员12的头部区域中，并且由此摄影机13附加地可为导航系统10被安装在其中的车辆的组成部分。
权利要求
1.一种用于在车辆中操作导航系统(10)的方法，所述导航系统带有被构造成用于将信息(15)至少显示给车辆的驾驶员(12)的显示器件(11)，其中，设置有摄影机(13)，通过所述摄影机查明至少所述驾驶员(12)的眼睛(14)的目光方向，以及其中，通过所述显示器件(11)显示的信息(15)的至少一部分根据眼睛(14)的目光方向进行显示。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述导航系统(10)的显示器件(11)上显示的信息(15)、特别为导航信息(15)，以及根据眼睛(14)的目光方向是否至少短暂地指向所述导航系统的显示器件(11)来显示所述信息(15)。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述导航系统(10)给出语音输出(21)，特别是导航信息的语音输出，其中，根据通过所述导航系统(10)给出的语音输出(21)进行对所述驾驶员(12)的眼睛(14)的目光方向的获取(23)。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，实施时间监控(22)，其中，如果在所述语音信息(21)的输出之后在通过所述时间监控(22)查明的时间间隔之内查明所述驾驶员(12)的眼睛(14)指向所述显示器件(11)，那么通过所述显示器件(11)进行所述信息(15)的显示。
5.按照以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示器件(11)中通过显示的信息(15)复现所述导航系统(10)的语音信息(21)，或者对文本形式或图形形式的要显示的信息(10)至少与所述语音信息(21) —致和/或对所述语音信息进行补充。
6.按照以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示器件(11)上能够示出街道地图(17)，所述街道地图至少形成通过所述显示器件(11)显示的信息(15)的一部分，其中，当查明所述驾驶员(12)的眼睛(14)指向所述显示器件(11)时，那么在所述显示器件(11)上显示所述街道地图(17)。
7.一种用于车辆的导航系统(10)，所述导航系统带有被构造成用于将信息(15)至少显示给车辆的驾驶员(12)的显示器件(11)，其中，设置有摄影机(13)，通过所述摄影机能够查明至少所述驾驶员(12)的眼睛(14)的目光方向，以及其中，设置控制单元(16)，所述控制单元与所述摄影机(13)和所述显示器件(11)共同作用，使得能够根据眼睛(14)的目光方向显示通过所述显示器件(11)显示的信息(15)的至少一部分。
8.按照权利要求7所述的导航系统(10)，其特征在于，能够在所述显示器件(11)上示出街道地图(17)，所述街道地图至少形成能通过所述显示器件(11)显示的信息(15)的一部分，其中，能够根据所述眼睛(14)的目光方向调整街道地图(17)的显示的类型、特别是所述街道地图(17)的显示的放大系数。
9.一种带有计算机编码器件的计算机程序，用于特别是当所述计算机程序被实施在计算机或按照权利要求7或8中任一项所述的相应的导航系统(10)上时，执行按照权利要求1至6中任一项所述的方法的所有步骤。
10.一种带有程序编码器件的计算机程序产品，用于当所述计算机程序被实施在计算机或按照权利要求7或8中任一项所述的相应的导航系统(10)上时，执行按照权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
全文摘要
本发明涉及用于操作导航系统的方法，具体地提出一种用于在车辆中操作导航系统(10)的方法和用于此的一种导航系统(10)，所述导航系统(10)带有被构造成用于将信息(15)至少显示给车辆的驾驶员(12)的显示器件(11)，其中，设置有摄影机(13)，通过所述摄影机查明至少所述驾驶员(12)的眼睛(14)的目光方向，以及其中，利用所述显示器件(11)显示的信息(15)的至少一部分根据所述眼睛(14)的目光方向进行显示。
文档编号G01C21/36GK103063224SQ201210406989
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月16日 优先权日2011年10月18日
发明者A·弗雷德里希斯, W·托特, D·斯特劳斯, D·阿勒坎普, P·凯瑟, C·纽曼 申请人:罗伯特·博世有限公司