专利名称：车轮夹紧式车辆定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆定位装置，尤其涉及一种车轮夹紧式车辆定位装置。
背景技术：
机动车制动性能的好坏直接关系到行车安全，性能良好和可靠的制动系统可保证 行车安全，避免交通事故；反之，很容易造成车毁人亡的恶性事故。制动性能的好坏还影响 机动车动力性的发挥。因此，对机动车制动性能进行定期检测、强制维护能保障机动车常处 于良好的技术状态下安全行驶。目前部分机动车没有前制动或者前制动力很少，因此在进行检测时机动车不稳 定，可能随着滚筒的滚动而向前移动，所以需要一种车辆定位装置，在机动车进行检测时能 够将机动车固定住。

发明内容
本发明的目的是提供一种车轮夹紧式车辆定位装置。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是该车轮夹紧式车辆定位装置主要包 括第一夹紧单元和第二夹紧单元。第一夹紧单元和第二夹紧单元均包括固定横杆、固定横 杆的立柱、可移动横杆、可移动横杆的立柱、第一齿条和第二齿条，各固定横杆和可移动横 杆位于同一水平面，各固定横杆、可移动横杆之间相互平行且相互间隔开；固定横杆的立柱 位于固定横杆的下方且与该固定横杆固定联接，可移动横杆的第一立柱和第二立柱分别位 于可移动横杆的两端的下方且均与可移动横杆固定联接；在第一夹紧单元中，第一齿条的 一端固定安装于可移动横杆的第一立柱上且位于该第一立柱的下端内侧，第二齿条的一端 固定安装于可移动横杆的第二立柱上且位于该第二立柱的下端内侧；在第二夹紧单元中， 第一齿条的一端固定安装于可移动横杆的第一立柱上且位于该第一立柱的下端内侧，第二 齿条的一端固定安装于可移动横杆的第二立柱上且位于该第二立柱的下端内侧；至少一个 齿轮传动机构的齿轮位于第一夹紧单元的第一齿条和第二夹紧单元的第一齿条之间且该 齿轮分别与第一夹紧单元的第一齿条和第二夹紧单元的第一齿条啮合；至少一个齿轮传动 机构的齿轮位于第一夹紧单元的第二齿条和第二夹紧单元的第二齿条之间且该齿轮分别 与第一夹紧单元的第二齿条和第二夹紧单元的第二齿条啮合；各第一齿条和第二齿条的旁 边分别安装有限位装置；第二夹紧单元的可移动横杆的第一立柱和第二立柱各与一个汽缸 的活塞固定联接。进一步地，本发明有两个相互间隔开的齿轮传动机构的齿轮位于第一夹紧单元的 第一齿条和第二夹紧单元的第一齿条之间且各齿轮分别与第一夹紧单元的第一齿条和第 二夹紧单元的第一齿条啮合。进一步地，本发明有两个相互间隔开的齿轮传动机构的齿轮位于第二夹紧单元的 第一齿条和第二夹紧单元的第一齿条之间且各齿轮分别与第二夹紧单元的第一齿条和第 二夹紧单元的第一齿条啮合。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是
1)本发明在工作时只需控制气缸正向动作，在测量结束后，控制气缸反向动作即可，所 以在操作上是非常简单和方便的，便于操作人员快速接受；
2)本发明由于仅采用气缸提供驱动力，所以在制造成本上本发明更节省，更容易推广 使用；
3 )本发明由于采用了车轮夹紧式的限位装置，既适应于两轮摩托车检测时车轮夹紧限 位，也适应于三轮车、四轮车检测时的车轮夹紧限位，所以在使用范围上本发明更广阔。


图1是本发明车轮夹紧式车辆定位装置的主视图(底板未示出)； 图2是图1的俯视图(底板未示出)；
图3是齿轮传动机构的示意图4是车轮夹紧式车辆定位装置的底板及底板以上部分的主视图； 图5是图4的俯视图。图中1_1、固定横杆，1-2、固定横杆第二立柱，1-3、固定横杆第一立柱， 2-1、可移动横杆，2-2、可移动横杆第二立柱，2-3、可移动横杆第一立柱，3-1、第一齿 条，3-2、第一齿条，3-3、第二齿条，3-4、第二齿条，4、轴承，5-1、齿轮轴，5-2、 齿轮，5-3、轴承及轴承座，6-1、可移动横杆，6-2、可移动横杆第二立柱，6-3、可移 动横杆第一立柱，7-1、固定横杆，7-2、固定横杆第二立柱，7-3、固定横杆第一立柱， 8、气缸活塞，9、气缸，10、气缸活塞螺帽，11、气缸活塞平垫，12、车轮停放空间， 13、底板，14、开口槽。
具体实施例方式本发明的车轮夹紧式车辆定位装置主要由第一夹紧单元和第二夹紧单元等部分 组成。第一夹紧单元和第二夹紧单元是用来实现被检测车辆的车轮夹紧。如图1、图2、 图4和图5所示，第一夹紧单元和第二夹紧单元均包括固定横杆、固定横杆的立柱、可移动 横杆、可移动横杆的立柱、第一齿条和第二齿条。其中，第一夹紧单元的固定横杆1-1和可 移动横杆2-1以及第二夹紧单元的固定横杆6-1和可移动横杆7-1位于同一水平面，第一 夹紧单元的固定横杆1-1和可移动横杆2-1以及第二夹紧单元的固定横杆6-1和可移动横 杆7-1之间相互平行且相互间隔开，使得在固定横杆1-1和可移动横杆2-1之间、以及固定 横杆6-1和可移动横杆7-1之间留有车轮停放空间12。第一单元的固定横杆1-1的第一立 柱1-3和第二立柱1-2位于固定横杆1-1的下方且其上端与固定横杆1-1焊接在一起，从 而使第一单元的固定横杆1-1的第一立柱1-3和第二立柱1-2与第一单元的固定横杆1-1 固定联接，如图1和图2所示，第一单元的固定横杆1-1的第一立柱1-3和第二立柱1-2的 下端焊接在检测装置的机架(图中未示出)上；同样，第二单元的固定横杆7-1的第一立柱 7-3和第二立柱7-2位于固定横杆7-1的下方且其上端焊接在固定横杆7-1的下面，从而 使第二单元的固定横杆7-1的第一立柱7-3和第二立柱7-2与第二单元的固定横杆7-1固 定联接，如图1和图2所示，第二单元的固定横杆7-1的第一立柱7-3和第二立柱7-2的下端焊接在检测装置的机架(图中未示出)上；第一单元的可移动横杆2-1的第一立柱2-3和 第二立柱2-2分别位于可移动横杆2-1的两端的下方且其上端与可移动横杆2-1焊接在一 起，从而使第一单元的可移动横杆2-1的第一立柱2-3和第二立柱2-2与第一单元的可移 动横杆2-1固定联接，同样，第二单元的可移动横杆6-1的第一立柱6-3和第二立柱6-2分 别位于可移动横杆6-1的两端的下方且其上端与可移动横杆6-1焊接在一起，从而使第二 单元的可移动横杆6-1的第一立柱6-3和第二立柱6-2与第二单元的可移动横杆6-1固定 联接。如图1和图2所示，在第一夹紧单元中，第一齿条3-1的一端固定安装于可移动横 杆2-1的第一立柱2-3上且位于该第一立柱2-3的下端内侧，第二齿条3-4的一端固定安 装于可移动横杆2-1的第二立柱2-2上且位于该第二立柱2-2的下端内侧；在第二夹紧单 元中，第一齿条3-2的一端固定安装于可移动横杆6-1的第一立柱6-3上且位于该第一立 柱6-3的下端内侧，第二齿条3-3的一端固定安装于可移动横杆6-1的第二立柱6-2上且 位于该第二立柱6-2的下端内侧。如图2所示，齿轮传动机构是为了保证第一夹紧单元的第一齿条3-1和第二夹紧 单元的第一齿条3-2之间以及第一单元的第二齿条3-3和第二夹紧单元的第二齿条3-4之 间实现相向联动。至少有一个齿轮传动机构的齿轮5-2位于第一夹紧单元的第一齿条3-1 和第二夹紧单元的第一齿条3-2之间且该齿轮5-2分别与第一夹紧单元的第一齿条3-1和 第二夹紧单元的第一齿条3-2啮合；至少有一个齿轮传动机构的齿轮5-2位于第一夹紧单 元的第二齿条3-4和第二夹紧单元的第二齿条3-3之间且该齿轮5-2分别与第一夹紧单元 的第二齿条3-4和第二夹紧单元的第二齿条3-3啮合。在图1和图2所示的实施方式中， 第一夹紧单元的第一齿条3-1和第二夹紧单元的第一齿条3-2之间以及第二齿条3-4和第 二夹紧单元的第二齿条3-3之间各自均设有两个齿轮传动机构的齿轮。如图3所示，作为本发明的一种齿轮传动机构，它包括齿轮轴5-1、齿轮5-2、轴承 及轴承座5-3，其中，齿轮轴5-1贯穿齿轮5-2，并且齿轮轴5-1和齿轮5_2通过键连接成为 一体，齿轮轴5-1的两端各有一个轴承及轴承座5-3与其联接，并且齿轮轴5-1贯穿轴承及 轴承座5-3，轴承及轴承座5-3通过螺栓固定在机架(图中未示出)上，从而保证齿轮5-2及 齿轮轴5-1只做圆周旋转运动，而不发生其他运动。这样，第二夹紧单元的第一齿条3-2和 第二齿条3-3的往复运动可以分别通过各自啮合的齿轮传动机构的齿轮5-2的旋转而带动 第一夹紧单元的第一齿条3-1和第二齿条3-4相向往复运动。可如图2所示在第一夹紧单 元的第一齿条3-1和第二夹紧单元的第一齿条3-2之间以及第一夹紧单元的第二齿条3-4 和第二夹紧单元的第二齿条3-3之间各设置2套齿轮传动机构具有更佳的传动效果。如图1和图2所示，为保证各第一齿条和第二齿条只发生左右方向的往复运动，而 不发生其他方向的运动，在各第一齿条和第二齿条旁设有限位装置。作为本发明的其中一 种实施方式，限位装置包括三个轴承4，其中两个轴承4对称地分别布置于第一单元第一齿 条3-1、第二齿条3-4以及第二单元的第一齿条3-2、第二齿条3-3的上下侧，另一个轴承4 置于第一单元第一齿条3-1、第二齿条3-4以及第二单元的第一齿条3-2、第二齿条3-3的 背侧，各第一齿条和第二齿条分别与三个轴承4外圈的外表面接触，三个轴承4是由穿过其 内圈内表面的固定在机架上的螺栓轴颈固定的。一般，可如图1和图2所示，沿各第一齿条 和第二齿条的长度设置若干个限位装置以具有更佳的限位效果。特别地，为达到最佳限位效果，最好使轴承4的中心与齿轮传动机构中的齿轮轴5-1的中心处于同一平面；如图1和 图2所示，沿第一夹紧单元的第一齿条3-1、第二齿条3-4、第二夹紧单元的第一齿条3-2、第 二齿条3-3旁各设置2套限位装置。气缸9通过螺栓固定在机架(图中未示出)上，是为该车辆定位装置提供驱动力的。 如图1和图2所示，作为本发明的一种实施方式，设置了 2个气缸9，各气缸活塞8的外端设 置为外螺纹型式，与第二夹紧单元的可移动横杆6-1的第一立柱6-3和第二立柱6-2的中 间靠下位置通过气缸活塞螺帽10和气缸活塞平垫11来固定联接，保证两只气缸9提供的 驱动力分别可以通过该联接作用在第二夹紧单元的可移动横杆6-1的第一立柱6-3和第二 立柱6-2，从而使第二夹紧单元的可移动横杆6-1的第一立柱6-3和第二立柱6-2可以做左 右往复运动，不仅可以带动第二夹紧单元的可移动横杆6-1做左右往复运动，并且同时可 以带动第二夹紧单元的第一齿条3-2和第二齿条3-3通过齿轮传动机构分别带动第一夹紧 单元的第一齿条3-1和第二齿条3-4做相向的往复运动，从而实现第一夹紧单元的固定横 杆1-1和可移动横杆2-1之间以及第二夹紧单元的固定横杆7-1和可移动横杆6-1之间各 自互相配合夹紧车轮。本发明装置的工作过程如下
本装置工作开始之前，首先将机动车所需测量车轮开到检测装置上，当机动车停好后 即机动车非检测车轮停在图2中的车轮停放空间12时，启动气缸9。气缸9的气缸活塞8 向右移动时，将力通过气缸9的气缸活塞8、气缸活塞平垫11、气缸活塞螺帽10传到第二夹 紧单元的可移动横杆6-1的第一立柱6-3和第二立柱6-2上，从而带动第二夹紧单元的可 移动横杆6-1向右移动，同时带动第二夹紧单元的第一齿条3-2和第二齿条3-3向右移动， 通过齿轮传动机构中的齿轮5-2的中间传动，带动第一夹紧单元的第一齿条3-1和第二齿 条3-4做相向的运动即向左移动，而第一夹紧单元的第一齿条3-1和第二齿条3-4分别与 第一夹紧单元的固定横杆1-1的第一立柱1-3和第二立柱1-2固定联接，从而带动第第一 夹紧单元的固定横杆1-1向左移动。这样，第一夹紧单元的固定横杆1-1和可移动横杆2-1 之间以及第二夹紧单元的固定横杆7-1和可移动横杆6-1之间各自互相配合夹紧车轮，当 气缸9停止工作时，夹紧力达到最大，车辆定位。测量结束后，操作人员控制气缸9工作，气缸9的活塞8向反方向运动，从而使第 一夹紧单元的固定横杆1-1和可移动横杆2-1之间以及第二夹紧单元的固定横杆7-1和可 移动横杆6-1之间互相分离，车轮解除定位，从而为下一步测量做好准备。
权利要求
1.一种车轮夹紧式车辆定位装置，其特征在于包括第一夹紧单元和第二夹紧单元； 第一夹紧单元和和第二夹紧单元均包括固定横杆、固定横杆的立柱、可移动横杆、可移动横 杆的立柱、第一齿条和第二齿条，各固定横杆和可移动横杆位于同一水平面，各固定横杆、 可移动横杆之间相互平行且相互间隔开；固定横杆的立柱位于固定横杆的下方且与该固定 横杆固定联接，可移动横杆的第一立柱和第二立柱分别位于可移动横杆的两端的下方且均 与可移动横杆固定联接；在第一夹紧单元中，第一齿条的一端固定安装于可移动横杆的第 一立柱上且位于该第一立柱的下端内侧，第二齿条的一端固定安装于可移动横杆的第二立 柱上且位于该第二立柱的下端内侧；在第二夹紧单元中，第一齿条的一端固定安装于可移 动横杆的第一立柱上且位于该第一立柱的下端内侧，第二齿条的一端固定安装于可移动横 杆的第二立柱上且位于该第二立柱的下端内侧；至少一个齿轮传动机构的齿轮位于第一夹 紧单元的第一齿条和第二夹紧单元的第一齿条之间且该齿轮分别与第一夹紧单元的第一 齿条和第二夹紧单元的第一齿条啮合；至少一个齿轮传动机构的齿轮位于第一夹紧单元的 第二齿条和第二夹紧单元的第二齿条之间且该齿轮分别与第一夹紧单元的第二齿条和第 二夹紧单元的第二齿条啮合；各第一齿条和第二齿条的旁边分别安装有限位装置；第二夹 紧单元的可移动横杆的第一立柱和第二立柱各与一个汽缸的活塞固定联接。
2.根据权利要求1所述的车轮夹紧式车辆定位装置，其特征在于有两个相互间隔开 的所述齿轮传动机构的齿轮位于第一夹紧单元的第一齿条和第二夹紧单元的第一齿条之 间且各齿轮分别与第一夹紧单元的第一齿条和第二夹紧单元的第一齿条啮合。
3.根据权利要求1或2所述的车轮夹紧式车辆定位装置，其特征在于有两个相互间 隔开的所述齿轮传动机构的齿轮位于第二夹紧单元的第一齿条和第二夹紧单元的第一齿 条之间且各齿轮分别与第二夹紧单元的第一齿条和第二夹紧单元的第一齿条啮合。
全文摘要
本发明公开一种车轮夹紧式车辆定位装置，所述各固定横杆和可移动横杆位于同一水平面、相互平行且间隔开；固定横杆的立柱位于固定横杆的下方且固定联接，可移动横杆的第一、第二立柱分别位于可移动横杆的两端的下方且固定联接；每一夹紧单元的第一齿条的一端固定安装于可移动横杆的第一立柱的下端内侧，第二齿条的一端固定安装于可移动横杆的第二立柱的下端内侧；至少一个齿轮位于每一夹紧单元的第一或第二齿条之间且啮合；各第一、第二齿条的旁边分别安装有限位装置；第二夹紧单元的可移动横杆的第一、第二立柱各与一个汽缸的活塞固定联接。本发明通过夹紧式车辆定位装置而使车辆定位，可适用于多种类型车辆；且操作简单、方便。
文档编号G01M17/007GK102072824SQ20101059421
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月18日 优先权日2010年12月18日
发明者何文华, 侯明阳, 吕胤鼎, 曲振爱, 熊树生 申请人:浙江大学