专利名称：一种惯导系统用转位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于惯性导航试验验证技术领域，具体涉及ー种惯导系统用转位装置。
背景技术：
惯导系统随导弹发射过程中，有可能与地面成一定的角度甚至垂直角度。针对上述情形，在地面试验过程中，需要模拟惯导系统(Γ90。的发射角度，以验证系统软件及算法的正确性。现有技术中的转台结构复杂、质量过重，且仅能固定放置在实验室内使用，无法适应外场地试验的要求。

实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题现有技术中的转台结构复杂、质量过重，且仅能固定放置在实验室内使用，无法适应外场地试验的要求。本实用新型的技术方案如下所述 一种惯导系统用转位装置，包括一个转位板、ー个底板、两个转轴、两个销钉和若干成对设计的角度垫块；所述转位板通过转轴和销钉与底板相连接，并在角度垫块的支撑下与底板形成某一固定角度。所述转位板包括两个垂直连接的矩形侧板第一侧板和第二侧板，每个侧板的左右两侧均设有ー个与所在侧板处于同一平面的侧板凸起，所述每个侧板凸起均设有ー个通透圆孔；第一侧板的下端面与第二侧板的后端面相连接形成具有一定厚度的直角棱，所述直角棱中部呈镂空设计，直角棱被镂空部分隔为左右两段；直角棱的左、右两段分别设有一个沿水平方向贯穿该段直角棱的通透孔形管道。所述底板设有四个底板凸起和四个底板凸台底板凸起为平行于底板的片状凸起，底板凸台为垂直于底板的阶梯状凸台；底板凸起与所述侧板凸起形状相同，每个底板凸起设有ー个垂直于底板所在平面的通透圆孔，该圆孔与侧板凸起的圆孔尺寸相同；四个底板凸起的分布需满足下述条件当转位板的第一侧板水平放置于底板上时，两个底板凸起分别位于第一侧板的两个侧板凸起下方，且相应一侧的底板凸起与侧板凸起圆孔位置上下相同；保持转位板的直角棱与底板的相对位置不变，以直角棱为轴，转动转位板至第二侧板水平放置于底板上时，另外两个底板凸起分别位于第二侧板的两个侧板凸起下方，且相应一侧的底板凸起与侧板凸起圆孔位置上下相同；底板凸台两两ー组，每ー个底板凸台上均设有与转位板直角棱的孔形管道相同直径的通透圆孔；四个底板凸台的分布需满足下述条件转位板的直角棱与底板的相对位置不变，一组底板凸台紧密设置于左段直角棱的两个端面外側，另ー组底板凸台紧密设置于右段直角棱的两个端面外侧，且底板凸台的圆孔与转位板的孔形管道同心。[0011]所述转轴数量为两个，每个转轴由三段圆柱构成第一段圆柱用作手柄；第二段圆柱用作挡肩，其直径略大于转位板的孔形管道；第三段圆柱直径略小于转位板的孔形管道，且其远离第二段圆柱的一端设有ー个销孔；每个转轴的第三段圆柱依次穿过ー个底板凸台的圆孔、转位板一段直角棱的孔形管道及与上述底板凸台同组的另ー个底板凸台的圆孔，转轴上用作挡肩的第二段圆柱与第三段圆柱销孔间的距离，与同组底板凸台外侧面间距相同，用所述销钉穿过销孔将底板凸台与直角棱紧密固连在一起，转位板以穿在直角棱内部的转轴为轴在底板上方转动。所述角度垫块为具有一定高度的中空块状结构，其下端面水平，且设有通孔，与一个底板凸起通过螺钉相连接；其上端面傾斜，上端面也设有通孔，通过螺钉连接与其下端面所连接的底板凸起相对应的侧板凸起。作为优选方案，在第一侧板和第二侧板的左右两侧分别设有同时连接第一侧板和第二侧板的加强筋，所述加强筋的形状优选为直角三角形，其两条直角边分别与第一侧板和第二侧板的相同一侧连接；所述侧板凸起为矩形或圆形或三角形；所述角度垫块倾斜的上端面与底面所成角度区间为(0°，45° ]，如10°、20°、30°、45°。作为进一歩的优选方案，所述第一侧板、第二侧板和加强筋内部镂空。本实用新型的有益效果为(I)本实用新型的惯导系统用转位装置能够实现惯导系统(Γ90°范围内任意发射角度的位置模拟，满足惯导系统倾斜角度发射的试验要求；(2)本实用新型的惯导系统用转位装置结构紧凑小巧，质量轻，能够在飞机、舰船等载体上便捷安装，适用于舰载、机载外场地试验。

图I为本实用新型的惯导系统用转位装置的转位板示意图；图2为本实用新型的惯导系统用转位装置的底板示意图；图3为本实用新型的惯导系统用转位装置的转轴示意图；图4为本实用新型的惯导系统用转位装置的角度垫块示意图；图5为本实用新型的惯导系统用转位装置发射角度为0°时的示意图；图6为本实用新型的惯导系统用转位装置发射角度为20°时的示意图；图7为本实用新型的惯导系统用转位装置发射角度为70°时的示意图；图8为本实用新型的惯导系统用转位装置发射角度为90°时的示意图；图9为安装有惯导系统的惯导系统用转位装置发射角度为0°时的示意图；图10为安装有惯导系统的惯导系统用转位装置发射角度为20°时的示意图。图中，ト转位板，Iト第一侧板，12-第二侧板，13-侧板凸起，14-直角棱，15-加强筋，2-底板，21-底板凸起，22-底板凸台，3-转轴，31-手柄，32-挡肩，33-销孔，4-角度垫块，5-销钉,6-惯导系统。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的惯导系统用转位装置进行详细说明。如图6所示，本实施例中的惯导系统用转位装置包括一个转位板I、一个底板2、两个转轴3、两个销钉5和若干成对设计的角度垫块4。所述转位板I通过转轴3和销钉5与底板2相连接，其能够在底板2上方灵活转动，井能够在角度垫块4的支撑下与底板2形成某一固定角度。如图I所示，所述转位板I包括两个垂直连接的矩形侧板第一侧板11和第二侧板12，每个侧板的左右两侧均设有ー个与所在侧板处于同一平面的侧板凸起13，所述每个侧板凸起13均设有ー个通透圆孔。第一侧板11的下端面与第二侧板12的后端面相连接形成具有一定厚度的直角棱14，所述直角棱14中部呈镂空设计，即直角棱14被镂空部分隔为左右两段。直角棱14的左、右两段分别设有ー个沿水平方向贯穿该段直角棱14的通透孔形管道。本实施例中，在两个侧板的左右两侧分别设有同时连接第一侧板11和第二侧板12的加强筋15，加强筋15的形状优选为直角三角形，即加强筋15的两条直角边分别与第ー侧板11和第二侧板12的相同一侧连接。 侧板凸起13的形状依具体情况具有如矩形、圆形、三角形等多种设计。本实施例中，所述侧板凸起13呈矩形。本实施例中，第一侧板11、第二侧板12和加强筋15在不影响装置整体刚度的前提下，呈镂空设计，以进ー步减小装置质量。如图2所示，所述底板2设有四个底板凸起21和四个底板凸台22。底板凸起21为平行于底板2的片状凸起，底板凸台22为垂直于底板2的阶梯状凸台。底板凸起21与侧板凸起13形状相同，每个底板凸起21设有ー个垂直于底板2所在平面的通透圆孔，该圆孔与侧板凸起13的圆孔尺寸相同。四个底板凸起21的分布需满足下述条件如图8所示，当转位板I的第一侧板11水平放置于底板2上时，两个底板凸起21分别位于第一侧板11的两个侧板凸起13下方，且相应一侧的底板凸起21与侧板凸起13圆孔位置上下相同；如图5所不，保持转位板I的直角棱14与底板2的相对位置不变，即以直角棱14为轴，转动转位板I至第二侧板12水平放置于底板2上吋，另外两个底板凸起21分别位于第二侧板12的两个侧板凸起13下方，且相应一侧的底板凸起21与侧板凸起13圆孔位置上下相同。底板凸台22两两一組，每ー个底板凸台22上均设有与转位板I直角棱14的孔形管道相同直径的通透圆孔。四个底板凸台22的分布需满足下述条件转位板I的直角棱14与底板2的相对位置不变，ー组底板凸台22紧密设置于左段直角棱14的两个端面外侧，另ー组底板凸台22紧密设置于右段直角棱14的两个端面外侧，且底板凸台22的圆孔与转位板I的孔形管道同心。所述转轴3数量为两个，如图3所示，每个转轴3由三段圆柱构成第一段圆柱用作手柄31 ;第二段圆柱用作挡肩32，其直径略大于转位板I的孔形管道；第三段圆柱直径略小于转位板I的孔形管道，且其远离第二段圆柱的一端设有ー个销孔33。如图6所示，每个转轴3的第三段圆柱依次穿过ー个底板凸台22的圆孔、转位板I 一段直角棱14的孔形管道及与上述底板凸台22同组的另ー个底板凸台22的圆孔，转轴3上用作挡肩32的第二段圆柱与第三段圆柱销孔33间的距离，与同组底板凸台22外侧面间距相同，用所述销钉5穿过销孔33即可将底板凸台22与直角棱14紧密固连在一起，实现转位板I能够以穿在直角棱14内部的转轴3为轴在底板2上方转动。[0041]所述角度垫块4成对设计，用于将转位板I架在所需发射角度上。如图4、图6所示，角度垫块4为具有一定高度的中空块状结构，其下端面水平，且设有通孔，与一个底板凸起21通过螺钉相连接；其上端面倾斜，与底板2可呈(0°，45° ]的不同角度，如10°、20°、30°、45°等，上端面也设有通孔，通过螺钉连接与其下端面所连接的底板凸起21相对应的侧板凸起13。本实用新型的惯导系统用转位装置工作时，转位板I能够以转轴3为轴与底板2 形成某一固定角度以满足惯导系统倾斜角度发射的试验要求，如图5 图8所示。图9、图10所示为安装有惯导系统6的惯导系统用转位装置示意图，惯导系统6被固定在转位板I上，随转位板I 一起在底板2上实现(Γ90°范围内任意发射角度的位置模拟。
权利要求1.一种惯导系统用转位装置，包括一个转位板(I)，其特征在干所述装置还包括ー个底板(2)、两个转轴(3)、两个销钉(5)和若干成对设计的角度垫块(4);所述转位板(I)通过转轴⑶和销钉(5)与底板(2)相连接，并在角度垫块⑷的支撑下与底板⑵形成某一固定角度。
2.根据权利要求I所述的惯导系统用转位装置，其特征在于所述转位板(I)包括两个垂直连接的矩形侧板第一侧板(11)和第二侧板(12)，每个侧板的左右两侧均设有ー个与所在侧板处于同一平面的侧板凸起(13)，所述每个侧板凸起(13)均设有ー个通透圆孔；第一侧板(11)的下端面与第二侧板(12)的后端面相连接形成具有一定厚度的直角棱(14)，所述直角棱(14)中部呈镂空设计，直角棱(14)被镂空部分隔为左右两段；直角棱(14)的左、右两段分别设有ー个沿水平方向贯穿该段直角棱(14)的通透孔形管道。
3.根据权利要求2所述的惯导系统用转位装置，其特征在于所述底板(2)设有四个底板凸起(21)和四个底板凸台(22):底板凸起(21)为平行于底板(2)的片状凸起，底板凸台(22)为垂直于底板(2)的阶梯状凸台； 底板凸起(21)与所述侧板凸起(13)形状相同，每个底板凸起(21)设有ー个垂直于底板⑵所在平面的通透圆孔，该圆孔与侧板凸起(13)的圆孔尺寸相同；四个底板凸起(21)的分布需满足下述条件当转位板(I)的第一侧板(11)水平放置于底板(2)上时，两个底板凸起(21)分别位于第一侧板(11)的两个侧板凸起(13)下方，且相应一侧的底板凸起(21)与侧板凸起(13)圆孔位置上下相同；保持转位板⑴的直角棱(14)与底板⑵的相对位置不变，以直角棱(14)为轴，转动转位板(I)至第二侧板(12)水平放置于底板(2)上时，另外两个底板凸起(21)分别位于第二侧板(12)的两个侧板凸起(13)下方，且相应一侧的底板凸起(21)与侧板凸起(13)圆孔位置上下相同； 底板凸台(22)两两一組，每ー个底板凸台(22)上均设有与转位板(I)直角棱(14)的孔形管道相同直径的通透圆孔；四个底板凸台(22)的分布需满足下述条件转位板(I)的直角棱(14)与底板(2)的相对位置不变，ー组底板凸台(22)紧密设置于左段直角棱(14)的两个端面外側，另ー组底板凸台(22)紧密设置于右段直角棱(14)的两个端面外侧，且底板凸台(22)的圆孔与转位板(I)的孔形管道同心。
4.根据权利要求3所述的惯导系统用转位装置，其特征在干所述转轴(3)数量为两个，每个转轴(3)由三段圆柱构成第一段圆柱用作手柄(31);第二段圆柱用作挡肩(32)，其直径略大于转位板(I)的孔形管道；第三段圆柱直径略小于转位板(I)的孔形管道，且其远离第二段圆柱的一端设有ー个销孔(33)； 每个转轴(3)的第三段圆柱依次穿过ー个底板凸台(22)的圆孔、转位板(I) 一段直角棱(14)的孔形管道及与上述底板凸台(22)同组的另ー个底板凸台(22)的圆孔，转轴(3)上用作挡肩(32)的第二段圆柱与第三段圆柱销孔(33)间的距离，与同组底板凸台(22)外侧面间距相同，用所述销钉(5)穿过销孔(33)将底板凸台(22)与直角棱(14)紧密固连在一起，转位板(I)以穿在直角棱(14)内部的转轴(3)为轴在底板(2)上方转动。
5.根据权利要求4所述的惯导系统用转位装置，其特征在干所述角度垫块(4)为具有一定高度的中空块状结构，其下端面水平，且设有通孔，与ー个底板凸起(21)通过螺钉相连接；其上端面倾斜，上端面也设有通孔，通过螺钉连接与其下端面所连接的底板凸起(21)相对应的侧板凸起(13)。
6.根据权利要求5所述的惯导系统用转位装置，其特征在于在第一侧板(11)和第二侧板(12)的左右两侧分别设有同时连接第一侧板(11)和第二侧板(12)的加强筋(15)；所述侧板凸起(13)为矩形或圆形或三角形；所述角度垫块(4)倾斜的上端面与底面所成角度区间为(0°，45° ]。
7.根据权利要求6所述的惯导系统用转位装置，其特征在干所述加强筋(15)的形状为直角三角形，加强筋(15)的两条直角边分别与第一侧板(11)和第二侧板(12)的相同一侧连接；所述角度垫块(4)倾斜的上端面与底面所成角度为10°或20°或30°或45°。
8.根据权利要求7所述的惯导系统用转位装置，其特征在于所述第一侧板(11)、第二侧板(12)和加强筋(15)内部镂空。
专利摘要本实用新型属于惯性导航试验验证技术领域，具体涉及一种惯导系统用转位装置。本实用新型的惯导系统用转位装置包括一个转位板(1)、一个底板(2)、两个转轴(3)、两个销钉(5)和若干成对设计的角度垫块(4)，转位板(1)通过转轴(3)和销钉(5)与底板(2)相连接，并在角度垫块(4)的支撑下与底板(2)形成某一固定角度。本实用新型解决了现有技术中的转台结构复杂、无法适应外场地试验要求的技术问题；其能够实现惯导系统0～90°范围内任意发射角度的位置模拟，且结构紧凑小巧，能够在飞机、舰船等载体上便捷安装，适用于外场地试验。
文档编号G01C25/00GK202485691SQ20112048346
公开日2012年10月10日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者曲波, 甄瑞, 莫平 申请人:北京自动化控制设备研究所