专利名称：可设置集结点的远程和近程的移动的互动定位的制作方法
技术领域：
本发明属于无线定位技术领域，涉及一种两个或多于两个移动目标(人)的定位和 这些定位数据的相互传输，或并可设置一个或多于一个集结点的互动定位，实现远程和近 程的移动的互动定位，特别是在手机和导航仪中的使用。
背景技术：
目前，远程的移动目标定位方法可分为三类基于全球定位系统GPS (Global Positioning System)的定位方法、基于蜂窝通信网络/通信终端的定位方法、混合的定位 方法。都是针对一个移动目标的应用，没有互动和集结点的应用。两个使用GPS定位的用 户见面仍然要反复用电话核实位置。近程的移动目标定位方法主要采用ZigBee等技术，是在小区域内，需要预装固定 的基站，也是针对一个移动目标的应用，没有互动和集结点的应用。在复杂和人多的环境用 瞭望去确定对方的位置。

发明内容
本发明的技术解决问题是克服现有技术和应用的不足，提供了一个远程和近程 的移动的互动定位，或并可设置一个或多于一个集结点和集结点任务的系统。本发明的技术解决方案是
1.可设置集结点的远程和近程的移动的互动定位
通过全球定位系统、中国北斗全球定位系统或蜂窝通信网络定位，再通过电台、移动通 讯网络、特别是使用中国北斗全球定位系统的数据交换功能传送目标间的定位信息，实现 一个互动的定位方式，或并可设置一个或多于一个集结点和集结点任务的系统。每个移动 目标(人)可根据互动信息了解其他移动目标(人)位置，更便于做出运动方向的决策。本发明与现有技术相比的优点在于
1.互动定位，每个移动目标(人)都可根据其它组内移动目标(人)定位数据做出决策
2.使用中国北斗全球定位系统的数据交换功能
2.可设置集结点的近程和远程的移动的极坐标互动定位
通过无线电波方向角度等方法确定目标的方向，通过无线电强度等方法确定目标的距 离，从而确定目标的极坐标定位。通过该无线电信号或移动通讯网络等传送目标间的定位 信息，实现一个互动的定位方式，或并可设置一个或多于一个集结点和集结点任务的系统。 再通过对目标运动的判断和相互传送这一数据，修正和判断目标间的角度和距离。每个移 动目标(人)可根据互动信息了解其他移动目标(人)位置，更便于做出运动方向的决策。本发明与现有技术相比的优点在于
1.互动定位，每个移动目标(人)都可根据组内其它移动目标(人)定位数据做出决策
2.使用不受区域限制
3.不用预装固定的基站4.可在有障碍等复杂环境，如建筑物内，确定移动目标(人)间的相互位置。


图1是远程和近程的移动的互动定位使用界面。以一个集结点和两个移动目标为例。。图2是近程和远程的移动的极坐标互动定位使用界面。以一个集结点和两个移动目标为例，也可以是三维的定位图。
具体实施例方式如图1，本发明包括集结点1，自己2，别人3 1.可设置集结点的远程和近程的移动的互动定位
1.首先是各个移动目标(人)的定位。通过全球定位系统GPS(也包括中国北斗全球 定位系统)、蜂窝通信网络/通信终端的定位、混合的定位三种方法，每个目标都确定自己的 位置
2.通过移动通讯网络、电台等、特别是北极星全球定位系统的数据交换功能，各个移动 目标(人)间用手机号码或(和)密码相互认证，实现数据交换的握手
3.通过移动通讯网络、电台等、特别是北极星全球定位系统的数据交换功能，实现移动 目标(人)的定位数据交换
4.各个移动目标(人)实时(间隔地)获得自己2和别人3的定位数据
5.设定一个或多于一个集结点1坐标和集结点任务的信息，通过实现的数据交换的握 手，通过移动通讯网络、电台、特别是北极星全球定位系统的数据交换功能，发送集结点坐 标信息给其它组内移动目标(人)
如图2，本发明包括集结点1，自己2，别人3
2.可设置集结点的近程和远程的移动的极坐标互动定位
1.各个移动目标(人)可事先约定密码
2.各个移动目标(人)通过独立天线、或移动通讯网络、或电台等发送包含约定密码或 (和)手机号码、天线特征等在内的信息
3.当进入可测得信号的区域，认证密码，实现数据交换的握手 信号的发送方式
1.由发射方全角度发射信号(球形场)
2.由发射方单角度发射信号(照射)
4.通过手动方向敏感天线(或通过能测出电磁波的入射角度天线(AOA)方法等)(人 为确定相对方向，包括南北方向，上下方向)或自动旋转方向敏感天线(或微雷达等)(电子 罗盘自动确定相对方向，包括南北方向，上下方向)搜索扫描通过认证的其它组内移动目标 (A)
5.当移动目标(人)进入可测量范围内，测出方向夹角，得到方向定位图
6.如使用ZigBee的CC2431芯片的定位引擎等实现对距离的计算测量，通过测量电磁 波强度(RSS)等方法测量出距离，得到别人3的极坐标的距离参数，即得到二维或三维极坐 标位置图
7.对方向和距离的判断和修正。用电子罗盘判断运动方向，用计步器测得步数乘平均 步长或以移动距离为基础单位，计算新时刻极坐标(此为非精确计算)，通过移动目标(人) 数据间的交换，各个目标分别计算相互间的极坐标位置，再与此时刻测量得到的极坐标位 置比较，判断在复杂环境中，无线传输是否存在大尺度衰落、阴影衰落、多经、干扰。以判断 是否做距离和角度的修正，或提示用户
8.可设定一个或多于一个集结点1的极坐标和集结点任务的信息，通过实现的数据交 换的握手，通过独立天线、或移动通讯网络、或电台，发送集结点坐标信息给其它组内移动 目标(人)。
权利要求
1.可设置集结点的远程和近程的移动的互动定位，特别是在手机和导航仪上的使用， 其特征在于通过全球定位系统、中国北斗全球定位系统或蜂窝通信网络定位，再通过移动 通讯网络、电台、特别是通过中国北斗全球定位系统的数据交换功能，相互传送目标间的定 位信息，实现一个自己(2 )和别人(3 )的互动的定位方式，或并可设置一个或多于一个集结 点(1)和集结点任务的系统。
2.根据权利要求1所述的远程和近程的移动的互动定位，其特征在于通过无线电波 方向角度等方法确定目标的方向，通过无线电强度(RSS)、TOA和超分辨率TOA等方法确定 目标的距离，从而确定目标的极坐标定位。通过该无线电信号或移动通讯网络相互传送目 标间的定位信息，实现一个自己(2)和别人(3)互动的极坐标定位方式。再用电子罗盘判断 运动方向，用计步器测得步数乘平均步长或以移动距离为基础单位，并相互传送这一数据， 用非准确计算方法修正和判断目标间的角度和距离。或并可设置一个或多于一个集结点 (1)和集结点任务的系统。
全文摘要
本发明通过GPS(也包括北斗定位系统)、蜂窝通信网络/通信终端的定位、混合等方法的定位，再通过移动通讯网络、电台，特别是北斗定位系统的数据交换功能，实时地传送目标间的定位信息，实现互动的定位；通过无线电方向角度等方法确定目标的方向，通过无线电强度等方法确定目标的距离，从而确定目标的极坐标，再通过该无线电信号或移动通讯网络，实时地传送目标间的定位信息，实现互动的极坐标定位。并可设置一个或多个集结点和集结点任务，并可进行任务管理。本系统使每个移动目标(人)都可了解其他移动目标(人)位置，再做出运动方向决策。本系统不受区域限制、不用预装固定基站、可在有障碍等复杂环境中使用。特别适用于手机和导航仪。
文档编号G01S19/42GK101995580SQ20101025290
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者赵永频 申请人:赵永频