专利名称：一种样本分析仪的推进装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及样本分析仪，尤其是一种样本分析仪的推进装置。
背景技术：
样本分析仪，特别是全自动的样本分析仪，例如全自动生化分析仪，需要一次处理 大量样本，一般需要使用样本调度台，推进装置是样本调度台的主要部分，要求性能可靠， 噪音小，便于维护。以回收区推进装置为例，其的功能是将回测通道上的样本架推送到回收 区中，实现对样本架的回收。有些样本调度台的推进装置通过电机带动凸轮结构实现动力驱动，利用轴承以及 轴承端盖进行导向和压紧，其存在以下缺点1)噪声大；2)零件多，维护不方便。有些样本调度台的推进装置通过电机带动凸轮结构实现动力驱动，利用摆杆结构 实现直线运动，其存在以下缺点1)零件多，结构复杂，机构占用空间大；2)结构上要求有 弹簧等弹性零件才能实现机构复位。对零件的依赖性强，弹性零件长期使用过程中一旦发 生弹力变化或卡滞，有可能导致辞机构玩法复位，性能可靠性不理想。

实用新型内容现有的通过电机带动凸轮结构实现动力驱动，利用轴承以及轴承端盖进行导向和 压紧的推动装置无需使用弹簧复位，性能可靠性较高，但是由于轴承与结构件之间的存在 间隙，在运动过程中会产生较大的噪声。本实用新型一方面提供了一种样本分析仪的推进装置，包括支撑板、电机、凸轮、 开有条形槽的推板，支撑板固定有电机，凸轮固定于电机轴，凸轮上有偏心圆形突起部，该 突起部套于推板上的条形槽内，支撑板上还固定有直线导向装置，该导向装置包括固定部 和滑动部，固定部与支撑板固定连接，滑动部与推板固定连接。本实用新型另一方面提供了一种样本分析仪的推进装置，包括支撑板、电机、凸 轮、推板，推板上开有条形槽和与条形槽垂直的导向槽，支撑板固定有电机，凸轮固定于电 机轴，凸轮上有偏心圆形突起部，该突起部套于推板上的条形槽内，支撑板上另有突起部， 套于导向槽内，该装置还包括弹簧，弹簧沿导向槽或条形槽方向，一端连接在推板上，一端 连接在支撑板上。本实用新型又一方面提供了 一种包括上述推进装置的样本分析仪。本实用新型的推进机构减少了轴承与结构件之间的间隙，降低了噪音。
以下结合附图对本实用新型做详细的说明

图1是一个具体实施方式
中样本分析仪的推进装置的立体图；图2是一个具体实施方式
中样本分析仪的推进装置的不带推板的立体图；图3是一个具体体实施方式中样本分析仪的推进装置的带有样本架和回收区的立体图；图4是一个具体实施方式
中样本分析的推进装置运动的示意图；图5是一个具体实施方式
中样本分析仪的推进装置的直线导向装置的局部爆炸 图。
具体实施方式
本实用新型的其它方面和优点在阅读以下描述和具体实施方式
后将变得显而易 见。参见图1，本实用新型的一个具体实施方式
提供了一种样本分析仪的推进装置，包 括支撑板1、电机2、凸轮3、开有条形槽的推板7，电机2固定在支撑板1上，凸轮3固定在 电机2的轴上，凸轮3上有偏心圆形突起部，该突起部套于推板7上的条形槽内，支撑板1 上还固定有直线导向装置，该导向装置包括固定部和滑动部，固定部与支撑板固定连接，滑 动部与所述推板的一边固定连接。该推进装置中，凸轮3上的偏心圆形突起部包括轴承和 轴承支撑轴，轴承支撑轴5通过螺钉固定在凸轮3上，此处也可以采用其他的固定方式，如 过盈紧配合或者粘接等。轴承支撑轴5与凸轮3上的安装孔为小间隙配合，从而保证轴承 4在凸轮3上的固定位置。轴承4直接套入轴承支承轴5上，不需要固定，轴承4孔与轴承 支撑轴5为小间隙配合，从碳保证轴承4在轴承支撑轴5上的位置。推板7的条形槽与轴 承4接触的部分可以是平面，轴承与条形槽接触面的下沿有突起，或者条形槽内壁和轴承4 侧壁互为凹凸面，以方便对轴承进行限位，保证机构装配完成后，轴承4不会从轴承支撑轴 5上脱出。此处也可以采用其他的限位方式，如增加螺钉或者盖板限位等。推板7与轴承4 端面不接触，以减小摩擦和降低噪声，推板7与轴承4侧壁接触，保证电机2带动轴承4推 动推板7实现直线运动。凸轮3上偏心圆形突起部也可仅为突起的圆柱体，推进装置中的推板的条形槽的 内壁可以装有滚珠，以减少磨擦力。上述的推进装置中的直线导向装置可以为直线导轨。参见图1、2、3和4，直线导轨 6的轨道固定支撑板1上，一种优选的方式是将轨道垂直于推板7的条形槽安装，推板7固 定在直线导轨6的滑块上，直线导轨6对推板7起到支撑和导向的作用。安装和拆卸推板 7都很方便，只要安装和拆卸推板7和直线导轨6固定的螺钉14即可。推板7运动行程由 轴承4在凸轮3上的位置确定，直线导轨6行程范围涵盖了推板7运动行程。推板7收回 状态时，直线导轨6滑块不能脱出滑轨，同样推板7将样本架15推入回收区16时，直线导 轨6滑块也不能脱出滑轨。对于短行程直线运动的导向，直线导轨体积小，重量轻，占用空 间小，安装简便，维护方便，且导向精度高，很适合在样本分析仪上使用。上述推进装置中，还可以在直线导轨前后两个方向设有限位销17，对直线导轨6 的滑块进行限位，防止在安装或维修时，滑块从轨道上脱离。上述推进结构中的直线导向装置还可以使用精轴，精轴座固定在支撑板上，精轴 固定于精轴座，精轴外壁设有直线轴承，直线轴承外固定有精轴滑块，推板固定在精轴滑块 上。由于轴承与推板之间有间隙，在凸轮通过轴承带动推板运动过程中会产生噪音， 作为本实用新型的实施方式的改进，还可以在推板和支撑板之间连接弹簧，使推板在运动过程中始终与凸轮上的突起部，比如轴承一侧靠近，以达到进一步降低机械噪音的目的。在本实用新型的另一个具体实施方式
中，在支撑板1上固定第一安装板11，将弹 簧的一端连接在第一安装板11上，另一端连接在推板7上。或者还可以先在直线导轨6的 滑块上固定第二安装板10，第二安装板10再通过螺钉14或者焊接等方式与推板7固定，将 弹簧的另一端连接在第二安装板10上。由于推板7，第二安装板10和直线导轨6三者固定 连接，本领域技术人员容易理解，第二安装板也可以先和推板固定，然后和直线导轨6的滑 块固定。在本实用新型的又一个具体实施方式
中，第一安装板11和第二安装板10之间固 定心轴9，将弹簧8套在心轴9外壁，如果推板7有可以固定心轴的部分，也可以将心轴8 一 端固定在推板7上。参见图1、2和4，第二安装板10与推板7通过螺钉固定在一起，第一安 装板11通过螺钉固定在支撑板1上，心轴9通过螺钉再安装在第一安装板11上，这里也可 以采用焊接等固定方式。弹簧8套在心轴9外壁，心轴9对弹簧8起到导向和支撑的作用。 弹簧8始终将力施加到第二安装板10上，通过第二安装板10再施加到推板7上，从而保证 推板7在运动过程中，始终与轴承4 一侧靠紧，以达到降噪的目的。对于短行程直线运动， 弹簧力变化范围小，所需力值小，只需要克服直线导轨6滑块与导轨之间的摩擦力，保证推 板7能始终与轴承4 一侧靠紧即可。弹簧8可以进一步降低机构运动的噪声，且仅起到缓 冲降噪的目的，即使弹簧失效也不会影响机构正常复位。这里弹采用拉簧、压簧等均可现。在本实用新型的再一个具体实施方式
中，可以在轴承4或推板7条形槽接触的部 分，固定弹性衬垫，如橡胶、海绵等，来消除间隙、降低噪音。在本实用新型的还一个具体实施方式
中，支撑板1上设有传感器12，推板7上设有 挡片13，在推板运动时，挡片13触发传感器12，检测推板7的运动位置。参阅图1和3，该推进装置在样本分析仪的工作过程是，电机2带动凸轮3推动推 板7向前运动，将样本架15推入回收区16中，从而实现样本回收。本实用新型的再一个实施方式提供了一种样本分析仪推进装置，包括支撑板、电 机、凸轮、推板，推板上开有条形槽和与条形槽垂直的导向槽，支撑板上固定有电机，凸轮固 定在电机轴上，凸轮上偏心固定轴承支撑轴，轴承支撑轴上有轴承，轴承套于推板上的条形 槽内，支撑板上也有导向轴承支撑轴和导向轴承，导向轴承套于导向槽内，沿导向槽或条形 槽方向设有弹簧，一端连接在推板上，一端连接在支撑板上。该推进装置使用弹簧消除凸轮 与推板条形槽或导向槽之间的间隙量，使得凸轮始终与推板条形槽或导向槽的一侧接触， 降低了运动过程中产生的噪声。本实用新型一个具体实施方式
的推进装置采用直线导向装置与推板固定连接，减 少轴承与结构件之间的间隙，降低了机械噪音，优选以直线导轨作为导向装置，可靠性高， 零件少，结构简单，维护性好且导向精度高。本实用新型另一个具体实施方式
的推进装置使 用弹簧消除凸轮与推板之间的间隙量，使得凸轮始终与推板条形槽的一侧接触，进一步降 低了运动过程中产生的噪声，且机构复位不依赖于弹簧，弹簧仅起到缓冲降噪的目的，即使 弹簧弹力发生变化也不会影响机构正常复位，性能可靠性高。本文中的所有数据、图像、仪器和步骤应理解为说明性而非限制性的。虽然已结合 上述具体实施方案描述了本实用新型，许多修改和其它变化对于本领域技术人员是显而易 见的。所有这种修改和其它变化也落入本实用新型的精神和范围内。
权利要求一种样本分析仪推进装置，包括支撑板、电机、凸轮、开有条形槽的推板，支撑板固定有电机，所述凸轮固定于电机轴，所述凸轮上有偏心圆形突起部，所述突起部套于推板上的条形槽内，其特征在于所述支撑板上还固定有直线导向装置，所述导向装置包括固定部和滑动部，所述固定部与所述支撑板固定连接，所述滑动部与所述推板固定连接。
2.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于所述偏心突起部包括轴承支撑轴和 轴承，轴承支撑轴偏心固定于凸轮，轴承套于轴承支撑轴。
3.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于所述直线导向装置垂直于所述推板 的条形槽安装在所述支撑板上。
4.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于所述直线导向装置为直线导轨，所述 直线导轨的轨道固定在支撑板上，滑块与所述推板固定连接。
5.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于还包括弹簧，弹簧的一端与所述推板 连接，另一端与所述支撑板连接。
6.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于还包括有安装板和弹簧，所述安装板 沿直线导向装置的直线运动方向，分别与所述支撑板和所述推板固定连接，弹簧连接在安 装板之间。
7.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于还包括有安装板和弹簧，所述安装板 沿直线导向装置的直线运动方向，分别与所述支撑板和所述推板固定连接，所述安装板安 装有心轴，所述弹簧套于心轴外壁。
8.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于所述支撑板上设有传感器，所述推板 上有用于在推板运动时触发传感器的挡片。
9.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于所述推板条形槽内壁和/或所述偏 心圆形突起部侧壁上固定有弹性衬垫。
10.一种样本分析仪的推进装置，包括支撑板、电机、凸轮、推板，推板上开有条形槽和 与条形槽垂直的导向槽，支撑板固定有电机，所述凸轮固定于电机轴，所述凸轮上有偏心圆 形突起部，所述突起部套于推板上的条形槽内，支撑板上有突起部，套于导向槽内，其特征 在于还包括弹簧，所述弹簧沿导向槽或条形槽方向，一端连度在推板上，一端连接在支撑 板上。
11.一种样本分析仪，其特征在于所述分析仪包括权利要求1-10中任一项所述的推进装置。
专利摘要本实用新型公开了一种样本分析仪中的推进装置，包括支撑板、电机、凸轮、开有条形槽的推板，支撑板上固定有电机，凸轮固定在电机轴上，凸轮上有偏心圆形突起部，该突起部套于推板上的条形槽内，支撑板上还固定有直线导向装置，该导向装置包括固定部和滑动部，固定部与支撑板固定连接，滑动部与推板的一边固定连接。推板沿直线导轨方向与支撑板可以有弹簧连接，以进一步降低噪音。该推进装置，噪音小，便于装卸，可以将样本分析仪的样本架推进到指定的区域。
文档编号G01N33/50GK201681076SQ20102017841
公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月14日 优先权日2010年4月14日
发明者刘奇松, 王丽, 陈跃平 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司