专利名称：一种倾斜角传感器校准装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种倾斜角传感器校准装置，属于角度传感器检测设备技术领域。
背景技术：
目前，倾斜角传感器是广泛应用于测量各种大型设备的纵向倾斜和横向倾斜的角度传感器，按使用方式通常分为静态型和动态型两种类型。静态使用的倾斜角传感器一般用重力摆(固体或液体)建立水平基准，实现倾斜角的测量；动态使用的倾斜角传感器一般用加速度计建立水平基准，实现倾斜角的测量。但安装在设备上的倾斜角传感器在长期使用过程中受环境等各种应力的作用，经常出现角度测量误差大的现象，所得的不准确测量值对设备的纵向倾斜或横向倾斜角度的修正量造成直接影响，进而使整个设备的姿态修正值的准确性受到影响。因此，亟需研究开发出一种倾斜角传感器的校准装置，以便对其准确度进行及时检测，从而有效避免测量出现较大误差，并进一步使相关被测设备的姿态修正 值的准确性得到有效保证。

实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种倾斜角传感器校准装置，能够对倾斜角传感器的准确度进行检测，从而有效避免其测量出现较大误差，进而为相关被测设备的姿态修正值等与倾斜角有关的设置的准确度提供保障。本实用新型解决技术问题的方案是一种倾斜角传感器校准装置，包括相互连接的校准平台和控制系统，所述校准平台包括由下至上依次设置的相互连接的支撑装置、减震装置和调平装置、驱动装置、测试台板和基准传感器；所述驱动装置和所述基准传感器分别与所述控制系统相连接。进一步地，所述支撑装置包括支撑座和设置在支撑座上方的支撑板；所述减震装置设置在所述支撑座和所述支撑板之间并与所述支撑座和所述支撑板相连接；所述调平装置设置在所述支撑座和所述支撑板之间并与所述支撑座和所述支撑板相连接；所述支撑板上方的一侧设置有基座，所述支撑板上方的另一侧设置有传动支架；在所述基座上设置有依次相互连接的基准传感器和桥架；在所述桥架上设置有测试台板，在所述桥架的下部设置有主轴；在所述测试台板上设置有定位柱；在所述主轴上沿着与所述基准传感器相对的方向依次设置有减速器、步进电机和手柄组件，所述驱动装置包括所述减速器、所述步进电机和所述手柄组件；所述传动支架设置在所述减速器的下方，并支撑所述减速器。进一步地，所述减震装置包括四个减震器，所述四个减震器设置在所述支撑座和所述支撑板之间并分别与所述支撑座和所述支撑板相连接；所述四个减震器对称设置，所述四个减震器的空间连线成方形。进一步地，所述调平装置有三组，所述三组调平装置设置在所述支撑座和所述支撑板之间并分别与所述支撑座和所述支撑板相连接。[0008]所述调平装置中的两组调平装置对称设置在所述支撑座的一侧，余下的一组调平装置设置在所述支撑座的另一侧；所述三组调平装置的空间连线呈三角形。进一步地，所述定位柱有四个，所述四个定位柱在所述测试台板上对称设置，所述四个定位柱的空间连线成方形。进一步地，所述手柄组件包括由外到内依次相连接的手柄、手轮和手柄座。应用本实用新型倾斜角传感器校准装置进行倾斜角传感器的检测时，首先，通过调平装置进行调平，然后，将待测倾斜角传感器置于所述测试台板上固定，通过所述控制系统调整所述测试台板的倾斜角，所述待测倾斜角传感器和所述基准传感器分别对所述测试台板的倾斜角进行多次测量并将测量值传送给所述控制系统，所述控制系统对两者的测量值进行比较，从而校准待测倾斜角传感器的准确度。 本实用新型倾斜角传感器校准装置中，所述减速器的设置，能够利于控制倾斜角传感器校准装置上的测试台板以很小的角度进行旋转；所述减速器直接与步进电机齿合成一个部件固定，实现了大减速比结构与步进电机一体化，进而利于实现对所述测试台板的精确定位；所述定位柱的设置，使待检传感器能够在所述测试台板上稳固放置；所述手柄组件的设置使测试台板的倾斜角调节更加方便；所述减震装置的设置能够防振、防冲击，从而为校准提供稳定性保障，充分避免振动干扰的影响。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是设计合理，结构简单，操作便捷，实现对倾斜角传感器的高准确度检测，从而有效避免其测量出现较大误差，进而为相关被测设备的姿态修正值等与倾斜角有关的设置的准确度提供保障，并且，抗干扰效果良好，校准稳定性高，准确度高，适合推广应用。

图I为本实用新型倾斜角传感器校准装置的校准平台的结构示意图。图中所示1_支撑座；2_支撑板；3_减震器；4_调平装置；5-基座；6-桥架； 测试台板；8_定位柱；9-主轴；10_传动支架；11-步进电机；12_减速器；13_手柄组件；
14-基准传感器。
具体实施方式
如图I所示，一种倾斜角传感器校准装置，包括相互连接的校准平台和控制系统(图中未示)，所述校准平台包括由下至上依次设置的相互连接的支撑装置、减震装置和调平装置4、驱动装置、测试台板7和基准传感器14 ;所述驱动装置和基准传感器14分别与所述控制系统相连接；其中，所述支撑装置包括支撑座I和设置在支撑座I上方的支撑板2 ；所述减震装置设置在支撑座I和支撑板2之间并与支撑座I和支撑板2相连接；调平装置4设置在支撑座I和支撑板2之间并与支撑座I和支撑板2相连接；支撑板2上方的一侧设置有基座5，支撑板2上方的另一侧设置有传动支架10 ;在基座5上设置有依次相互连接的基准传感器14和桥架6 ;在桥架6上设置有测试台板7，在桥架6的下部设置有主轴9 ;在测试台板7上设置有定位柱8 ;所述驱动装置包括减速器12、步进电机11和手柄组件13，在主轴9上沿着与基准传感器14相对的方向依次设置有减速器12、步进电机11和手柄组件13 ;传动支架10设置在减速器12的下方，并支撑减速器12 ;所述减震装置包括四个减震器3，四个减震器3均设置在支撑座I和支撑板2之间并分别与支撑座I和支撑板2相连接；调平装置4有三组，三组调平装置4均设置在支撑座I和支撑板2之间并分别与支撑座I和支撑板2相连接。上述实施例中四个减震器3对称设置，四个减震器3的空间连线成方形；三组调平装置4中有两组调平装置4对称设置在支撑座I的一侧，余下的一组调平装置4设置在所述支撑座I的另一侧；三组调平装置4的空间连线呈三角形；定位柱8有四个，四个定位柱8在测试台板7上对称设置，四个定位柱8的空间连 线成方形；手柄组件13包括由外到内依次相连接的手柄(图中未示)、手轮(图中未示)和手柄座(图中未示)。应用本实用新型倾斜角传感器校准装置进行倾斜角传感器的校准时，首先，通过调平装置4进行调平，然后，将待测倾斜角传感器置于测试台板7上通过定位柱8固定，通过所述控制系统调整测试台板7的倾斜角，所述待测倾斜角传感器和基准传感器14分别对测试台板7的倾斜角进行多次测量并将测量值传送给所述控制系统，所述控制系统对两者的测量值进行比较，从而校准待测倾斜角传感器的准确度。本实用新型的保护范围并不限于上述具体实施方式
，任何对本实用新型实质性内容进行的变型、改进在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种倾斜角传感器校准装置，其特征在于包括相互连接的校准平台和控制系统，所述校准平台包括由下至上依次设置的相互连接的支撑装置、减震装置和调平装置、驱动装置、测试台板和基准传感器；所述驱动装置和所述基准传感器分别与所述控制系统相连接。
2.如权利要求I所述的倾斜角传感器校准装置，其特征在于所述支撑装置包括支撑座和设置在支撑座上方的支撑板； 所述减震装置设置在所述支撑座和所述支撑板之间并与所述支撑座和所述支撑板相连接； 所述调平装置设置在所述支撑座和所述支撑板之间并与所述支撑座和所述支撑板相连接； 所述支撑板上方的一侧设置有基座，所述支撑板上方的另一侧设置有传动支架； 在所述基座上设置有依次相互连接的基准传感器和桥架； 在所述桥架上设置有测试台板，在所述桥架的下部设置有主轴； 在所述测试台板上设置有定位柱； 在所述主轴上沿着与所述基准传感器相对的方向依次设置有减速器、步进电机和手柄组件，所述驱动装置包括所述减速器、所述步进电机和所述手柄组件； 所述传动支架设置在所述减速器的下方，并支撑所述减速器。
3.如权利要求2所述的倾斜角传感器校准装置，其特征在于 所述减震装置包括四个减震器，所述四个减震器设置在所述支撑座和所述支撑板之间并分别与所述支撑座和所述支撑板相连接。
4.如权利要求3所述的倾斜角传感器校准装置，其特征在于所述四个减震器对称设置，所述四个减震器的空间连线成方形。
5.如权利要求2所述的倾斜角传感器校准装置，其特征在于所述调平装置有三组。
6.如权利要求5所述的倾斜角传感器校准装置，其特征在于所述三组调平装置中的两组调平装置对称设置在所述支撑座的一侧，另一组调平装置设置在所述支撑座的另一侧；所述三组调平装置的空间连线呈三角形。
7.如权利要求2所述的倾斜角传感器校准装置，其特征在于所述定位柱有四个，所述四个定位柱在所述测试台板上对称设置，所述四个定位柱的空间连线成方形。
8.如权利要求2所述的倾斜角传感器校准装置，其特征在于所述手柄组件包括由外到内依次相连接的手柄、手轮和手柄座。
专利摘要本实用新型涉及一种倾斜角传感器校准装置，属于角度传感器检测设备技术领域，包括相互连接的校准平台和控制系统，所述校准平台包括由下至上依次设置的相互连接的支撑装置、减震装置和调平装置、驱动装置、测试台板和基准传感器；所述驱动装置和所述基准传感器分别与所述控制系统相连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作便捷，实现对倾斜角传感器的高准确度检测，从而有效避免其测量出现较大误差，进而为相关被测设备的姿态修正值等与倾斜角有关的设置的准确度提供保障，并且，抗干扰效果良好，校准稳定性高，准确度高，适合推广应用。
文档编号G01C25/00GK202614241SQ20122017284
公开日2012年12月19日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者樊玉富, 果玉良, 邓启斌, 马瑞恒, 李敬魁, 杨海奎, 李执力, 傅鹏程, 白光清, 许屹晖 申请人:中国人民解放军63961部队