专利名称：一种超短基线高灵敏盘式位移传感器及光纤应变仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种光纤传感测量装置。具体地说是一种用于地球物理学研究，观测地壳应变和固体潮汐、获取地震前兆信息的位移传感器及应变仪。
背景技术：
应变测量仪是一种精密测量地壳岩体两点间距离相对变化的仪器，在观测地壳应变和固体潮汐，以及研究地震孕育过程和地震前兆获取等领域中有着重要应用。自1935年美国地震学家贝尼奥夫(H.Benioff)研制成第一台有价值的石英伸 缩仪后，美、英、前苏联、日、比、德等国都相继研制了高灵敏度的伸缩仪。仪器的灵敏度一般都在10_8以上，能清晰记录到固体潮汐。20世纪80年代初中国地震局地震研究所蔡帷鑫等人研制出较为实用的伸缩仪一SSY-II型水平石英伸缩仪(蔡帷鑫，谭适龄，SSY-II型石英伸缩仪的研制与试验，大地测量与地球动力学，Vol. 5(1) :31-41，1985)。仪器的测量基线采用熔融石英管，其基线长度为10米以上，一般为30-50米；应变观测分辨率优于3X 10_9，能清晰地记录到固体潮汐。20世纪90年代末，中国地震局地震研究所吕宠江等人发明了一种新的应变观测仪器——SS-Y型短基线伸缩仪(专利申请号99116620. 5)，它选用特种铟钢棒作为基线，并垂直自由悬挂，选用电涡流传感器或差动变压器作为位移传感器，仪器的应变分辨率优于10Λ该仪器在保持高灵敏度高稳定性的同时缩短了基线长度达到小于10米。在此基础上，2006年吕宠江发明了差分式短基线伸缩仪(专利申请号200610018250. 3)，提高了伸缩仪对震动、电源波动等的抗共模干扰能力，进一步缩短了测量基线长度，但其整体长度仍大于5米。2007年，中国地震局地震研究所李家明等人发明了超短基线伸缩仪(专利申请号200710053069. 0)，该装置采用位移分辨率为O. I纳米的电容传感器，使测量基线长度减小到I米的同时，应变分辨率还能保持在IX10,。但电容传感器的防潮和密封问题是伸缩仪能否成功实现的难点，并且电容传感器极易受到强电磁干扰，不适合于在电磁污染严重的环境中使用。综上所述，在提高应变仪测量精度的同时，缩短其测量基线长度，成为应变仪研制的主要方向。小型化的优点是一方面可以降低开凿胴体的难度，降低环境建设成本；另一方面小型化后可以便携，有利于地震应急快速布设，甚至于井下岩层布设。目前发明的应变仪中位移传感器主要采用电涡流位移传感器、差动变压器位移传感器，或者电容位移传感器，其中前两者最好的位移分辨率I纳米左右；而电容位移传感器虽然有较好的分辨力，可以达到0.01纳米，但存在寄生电容和分布电容对灵敏度和测量精度的影响大、输出具有非线性、联接电路复杂，以及受潮湿、电磁干扰严重等缺点，不适应应变仪对传感器长期稳定可靠工作的需求。因此，需要研制新的位移传感器，以满足应变仪提高测量精度和小型化的要求。近年来，光纤传感器的研究得到快速发展，已经成为测量灵敏度最高的传感技术之一。相比电学类传感器，它具有灵敏度高(皮米、亚皮米级位移分辨率)，动态范围大(160-180dB),测量频带宽(DC-MHz)，对电磁干扰免疫，抗潮湿、耐腐蚀,十分适用于恶劣环境。本发明采用盘式光纤位移传感结构，实现了一种新型的超短基线高灵敏光纤应变仪，克服了现有电类传感器在精度和稳定性方面存在的问题和不足，提高了测量精度，同时降低了基线尺度，可以广泛用于地壳应变观测与地震前兆信息获取等地球物理学研究中。

发明内容
本发明的目的在于提供一种能进一步缩短测量基线尺度，有效地提高整机的测量精度，并降低误差干扰的超短基线高灵敏盘式位移传感器。本发明的目的还在于提供一种基于超短基线高灵敏盘式位移传感器的光纤应变仪。本发明主要是通过以下技术方案实现的 本发明的超短基线高灵敏盘式位移传感器包含盘式位移传感器IA和盘式参考传感器IB两部分，光路构成为光源101依次连接隔离器102和第I耦合器103，第I耦合器103分别于第2耦合器104A和第3耦合器104B连接；第2耦合器104A分别连接第I测量光纤105A、第I相位调制器106A和第I探测器110A，第I测量光纤105A连接第I法拉第旋镜108A，第I相位调制器106A依次连接第2测量光纤107A、第2法拉第旋镜109A ;第3耦合器104B分别连接第I参考光纤105B、第2相位调制器106B和第2探测器110B，第I参考光纤105B连接第3法拉第旋镜108B，第2相位调制器106B依次连接第2参考光纤107B、第4法拉第旋镜109B。本发明的超短基线高灵敏盘式位移传感器还可以包括I、结构构成为第I测量光纤105A和第2测量光纤107A各自缠绕为中空盘式层状结构的多层光纤环，第I测量光纤105A和第2测量光纤107A分别固化在第I位移转换装置IllA的上下两个表面上 ’第I参考光纤105B和第2参考光纤107B各自缠绕为中空盘式层状结构的多层光纤环，第I参考光纤105B和第2参考光纤107B分别固化在第2位移转换装置11IB的上下两个表面上；第I位移转换装置11IA和第2位移转换装置11IB的材料和尺寸完全相同。2、第I相位调制器106A与第2相位调制器106B完全相同，第I法拉第旋镜108A与第2法拉第旋镜109A完全相同，第3法拉第旋镜108B与第4法拉第旋镜109B完全相同。3、第I测量光纤105A、第I法拉第旋镜108A的光纤长度之和与第I相位调制器106A、第2测量光纤107A以及第2法拉第旋镜109A的光纤长度之和完全相等。4、第I参考光纤105B与第3法拉第旋镜108B的光纤长度之和与第2相位调制器106B、第2参考光纤107B、第4法拉第旋镜109B的光纤长度之和完全相等。5、光纤位移传感器IA和光纤参考传感器IB的光路中光纤总长度完全相等。本发明的基于超短基线高灵敏盘式位移传感器的光纤应变仪，包括位移传感器I、测量基线4、基线固定装置5、悬吊系统3、测量控制和信号记录与处理系统6、测量标定装置7，其特征是所述位移传感器I固定在第I基岩21上，位移传感器I与测量基线4的首端41连接，测量基线4的另末端42安装测量标定装置7、并通过基线固定装置5固定在第2基岩22上，悬挂系统3安装在测量基线4中间，位移传感器I通过第一、第二信号连接线6A、6B与测量控制和信号记录与处理系统6连接，测量标定装置7通过第三信号连接线71与测量控制和信号记录与处理系统6连接。光纤应变仪的测量标定装置7由固定装置5、压电陶瓷位移发生器701、标定支撑座702组成，压电陶瓷位移发生器701位于固定装置5和标定支撑座702之间、并且与测量基线末端42紧密连接；测量标定装置7共分为两个工作状态标定状态下，测量基线末端42的固定装置5处于解锁脱离状态，标定支撑座702与压电陶瓷位移发生器701右端紧密连接，使测量基线末端42与第2基岩22紧密连接；测量状态下，测量基线末端42的固定装置5处于锁定状态，使测量基线末端42与第2基岩22紧密连接，同时标定支撑座702与压电陶瓷位移发生器701右端脱离。本发明克服了现有电类传感技术存在的问题和不足，能进一步缩短测量基线尺度。该应变仪基于光纤传感技术，能有效地提高整机的测量精度，并降低误差干扰。本发明的超短基线高灵敏盘式光纤应变仪的工作原理如图I所示，在固体潮汐和地震波的作用下，地壳产生应变或者形变时，则两个测量基岩21和22之间将发生相对位移，通过固定在测量基岩22上的测量基线4将位移传递给光纤位移传感器I，同时利用信号记录与处理系统6对光纤位移传感器I感知的待测位移进行解调出来，从而精确得到两个测量基岩之间的相对位移。超短基线高灵敏盘式光纤应变仪的核心是高灵敏度的光纤位移传感器1，它采用光纤干涉测量原理，主要包含盘式位移传感器IA和盘式参考传感器IB两部分，其测量光路如图2所示。由光源101输出的窄带高功率激光经过隔离器102后，其能量被1X2耦合器均分为两部分；一半光能量注入到盘式位移传感器IA中，另外一半注入到盘式参考传感器IB中。盘式位移传感器IA和盘式参考传感器IB的光纤光路分别由2 X 2耦合器104A、104B构成的两个Michelson干涉仪；其中盘式位移传感器IA的两个测量臂分别由第I测量光纤105A、第I法拉第旋镜108A，以及第I相位调制器106A、第2测量光纤107A、第2法拉第旋镜109A构成。由位移传感器IA两干涉臂反射的信号将在第I探测器IlOA表面上产生干涉，干涉强度幅值变化可以表示为Iia = Ii +12 + I^JJ1I2 ms(k· Axu +φ Α)(I)式中=I1U2为分别为来自光纤位移传感器IA的两测量臂的反射信号强度，k为光纤中的波数，八^为两测量臂之间的长度差异，Φ1Α为初始相位。 为了增加盘式位移传感器IA光路的稳定性，抑制光纤、器件性能的长期畸变与漂移，光路参数在选择时，要求是全同光纤光路；为了进一步克服盘式位移传感器IA与盘式参考传感器IB的不一致性，也要求二者全同，即(I)第I相位调制器与第2相位调制器、第I法拉第旋镜与第2法拉第旋镜、第3法拉第旋镜与第4法拉第旋镜完全相同；(2)第I测量光纤、第I法拉第旋镜的光纤长度与第I相位调制器、第2测量光纤、第2法拉第旋镜的光纤长度完全相同；(3)第I参考光纤与第3法拉第旋镜的光纤长度之和与第I相位调制器、第2参考光纤、第4法拉第旋镜的光纤长度之和完全相等；(4)光纤位移传感器和光纤参考传感器的光路中光纤长度也完全相等；(5)第I位移转换装置(IllA)和第2位移转换装置(IllB)的材料和尺寸完全相同。
盘式位移传感器IA的结构如图3所示，采用差动推挽测量方式，将测量光纤105A和107A分别制作成中空盘式层状结构的多层光纤环，将测量光纤105A固化在第I位移转换装置IllA的上表面，将测量光纤107A固化在IllA的下表面。第I位移转换装置的外边与外框架115连接，并被固定在第I基岩21上，而中心与测量基线的一端41相连。当两个测量基岩21和22之间将发生相对位移时，此位移量将无损失地传递到第I位移转换装置IllA上，使其产生形变，如图5所示。盘式位移传感器IA在待测位移量的作用下，使干涉仪的一测量臂伸长，另外一测量臂缩短(或者刚好相反)，则第I探测器IlOA探测得到的干涉信号的幅度将发生变化，通过对第I相位调制器106A上加载已知频率和幅度的调制信号，再通过信号探测系统的解调，可以获得干涉信号强度变化对应的干涉相位幅值，从而实现对待测位移信号的解调。测量灵敏度最为有效的方法是增加测量光纤105A和107A的长度，为了达到位移分辨率10_12 10_13米，经过计算光纤的长度需要至少达到100米。同时为了增加盘式位移传感器IA的测量稳定性，将法拉第旋镜108A和法拉第旋镜109A与外框架115保持相对不 动，与测量基线41保持隔离。盘式参考传感器IB与盘式位移传感器IA的安装方式完全不同，如图4所示盘式参考传感器IB直接连接在固定于第I基岩21的外框架115上，它与测量基线4完全隔离，待测位移量不会传递给参考传感器1B。给第2相位调制器106B加载调制信号，通过对第2探测器IlOB探测干涉信号的解调，可以得到完全与待测位移量隔离后的信号输出，它被看作是测量系统的噪声，包含了光源101、光纤光路1B、以及第2位移转换装置IllB的影响。盘式参考传感器IB与盘式位移传感器IA的光路结构、光纤器件、几何参数、机械装置等完全相同，因此盘式参考传感器IB的信号输出可以看作是盘式位移传感器IA的畸变和噪声，二者输出相减可以进一步提高盘式位移传感器IA的测量稳定性和可靠性。超短基线高灵敏盘式光纤应变仪的测量标定问题是应用过程中的需要解决的关键问题，以往应变仪在设计标定装置时，将其安装在测量基线之内。其缺点是标定装置的长期漂移会影响到仪器的长期测量性能，本发明设计了如图6所示的标定装置7。它共分为两个工作状态，当光纤应变测量仪处于一般的测量状态时，基线末端的固定装置处于锁定状态，使基线末端与第2基岩紧密连接，同时标定支撑座与压电陶瓷位移器右端脱离，此时压电陶瓷位移器不包含在测量基线内，它的长期漂移不影响测量结果；当对光纤应变测量仪进行标定时，即处于标定状态下，基线末端的固定装置处于解锁脱离状态，标定支撑座与压电陶瓷位移发生器右端紧密连接，使基线末端与第2基岩紧密连接，此时压电陶瓷位移器包含在测量基线中，直接通过压电陶瓷位移器发生位移实现对光纤应变仪的标定。本发明具有下列优点和积极效果(I)采用光纤作为位移测量介质，利用长度几十米至几百米光纤的累计效应，将光纤缠绕成中空盘式层状结构的多层光纤环，有效地减小了光纤位移传感器的尺寸，得到了位移分辨率10-12 10_13米的光纤位移传感器，从而使测量基线缩短到不大于I米的同时，保持极高的应变测量分辨率( ο—1卜10_12 ε );与目前传统的伸缩仪和应变计相比，测量分辨率提高2 3个量级，有效地提高了应变仪的测量精度；(2 )采用全同光纤光路结构、差分盘式位移测量结构，并增加了一个与被测应变量相隔离的光纤参考传感器，可以消除位移传感器中光纤长期性能畸变、光源噪声，降低温度敏感性，提高了光纤应变仪的长期稳定性，使其能够成功应用于稳定性和可靠性要求极高的地球物理测量领域的应变仪中；(3)光纤位移传感器具备在潮湿、强电磁干扰、雷击等恶劣环境下工作的能力，提高了短基线应变仪的环境适用性，降低了其使用难度和布设成本。(4)改进的位移标定装置，安装在测量基线之外，使标定装置的长期漂移不影响测量，改善了光纤应变测量仪的长期稳定性。本发明可以广泛用于观测地壳应变和固体潮汐、获取地震前兆信息等地球物理学研究领域。



图I是超短基线盘式光纤应变仪结构图；图2是光纤位移传感测量光路原理图；图3a是盘式位移敏感结构示意图，图3b是图3a的俯视图；图4是盘式光纤位移传感器的结构图；图5是盘式位移传感器位移测量示意图；图6a是超短基线盘式光纤应变仪的标定装置标定状态示意图，图6b是超短基线盘式光纤应变仪的标定装置测量状态示意图。
具体实施例方式以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。结合图1，一种超短基线高灵敏盘式光纤应变仪，它由位移传感器I、测量基线杆
4、基线固定装置5、测量基岩21、22、悬吊系统3、测量控制和信号记录与处理系统6，以及测量标定装置7组成，固定在第I基岩21上的盘式位移光纤传感器I与测量基线4的一端41连接；测量基线4的另一端42安装有测量标定装置7，并通过基线固定装置5固定在第2基岩22上；测量基线4的中间安装有悬挂系统3 ;盘式位移光纤传感器I和测量标定装置7通过信号连接线6A、6B、71与测量控制、信号记录与处理系统6连接。结合图2，光纤位移传感器I包含盘式位移传感器IA和盘式参考传感器IB两部分；由光源101依次连接隔离器102和第I耦合器103，第I耦合器103分别于第2耦合器104A和第3耦合器104B连接；第2耦合器104A分别连接第I测量光纤105A、第I法拉第旋镜108A和第I相位调制器106A、第2测量光纤107A、第2法拉第旋镜109A、第I探测器IlOAo上述兀件与第I位移转换装置IllA —同组成光纤位移传感器IA ;第3稱合器104B分别连接第I参考光纤105B、第3法拉第旋镜108B和第2相位调制器106B、第2参考光纤107B、第4法拉第旋镜109B、第2探测器110B。上述元件与第2位移转换装置IllB —同组成光纤参考传感器IB。第I相位调制器106A与第2相位调制器106B、第I法拉第旋镜108A与第2法拉第旋镜109A、第3法拉第旋镜108B与第4法拉第旋镜109B完全相同；第I测量光纤105A、第I法拉第旋镜108A的光纤长度之和与第I相位调制器106A、第2测量光纤107A以及第2法拉第旋镜109A的光纤长度之和完全相等；
第I参考光纤105B与第3法拉第旋镜108B的光纤长度之和与第2相位调制器106B、第2参考光纤107B、第4法拉第旋镜109B的光纤长度之和完全相等；光纤位移传感器IA和光纤参考传感器IB的光路中光纤总长度也完全相等。结合图3a_图3b，测量光纤105A、107A和参考光纤105BU07B各自缠绕为中空盘式层状结构的多层光纤环，测量光纤105AU07A分别固化在第I位移转换装置IllA的上下两个表面上，参考光纤105BU07B分别固化在第2位移转换装置IllB的上下两个表面上；第I位移转换装置IllA和第2位移转换装置IllB的材料和尺寸完全相同；光纤位移传感器IA的中心与测量基线一端41连接，光纤位移传感器IA的外圈压紧在外框架115上，带外螺纹的第I压圈113A将第I位移转换装置IllA外圈压紧在外框架115上；第I中心压圈112A的螺纹柱穿过第I位移转换装置IllA中心孔；第I法拉第旋镜108A与第2法拉第旋镜109A固化在第I中心压圈112A上；第2光纤耦合器104A和第I相位调制器106A固化在外框架115中间壁右表面； 光纤参考传感器IB的外圈压紧在外框架115上,光纤参考传感器IB的中心与测量基线4隔离，第2压圈113B将第2位移转换装置IllB外圈压紧，与外框架115固定；第2中心压圈112B的螺纹柱穿过第2位移转换装置IllB中心孔，与固定螺母114连接；第3法拉第旋镜108B与第4法拉第旋镜109B固化在第2中心压圈112B上；第3光纤耦合器104B和第2相位调制器106B固化在外框架115中间壁左表面；固定座116与外框架115固定，固定座116与第I基岩21固定。结合图6a_图6b，标定装置7由固定装置5、压电陶瓷位移发生器701、标定支撑座702组成，其特征是压电陶瓷位移发生器701位于固定装置5和标定支撑座702之间，并且与基线末端42紧密连接；标定装置7共分为两个工作状态，当对光纤应变测量仪进行标定时，即处于标定状态下，基线末端42的固定装置5处于解锁脱离状态，标定支撑座702与压电陶瓷位移发生器701右端紧密连接，使基线末端42与第2基岩22紧密连接；当光纤应变测量仪处于一般的测量状态时，基线末端42的固定装置5处于锁定状态，使基线末端42与第2基岩22紧密连接，同时标定支撑座702与压电陶瓷701右端脱离。位移传感器I、测量基线杆4、基线固定装置5，以及测量标定装置7的总长度不超过100厘米；所述光纤器件都工作在单模状态。光纤应变仪的总长度为100厘米左右，由测量基线4 一端与盘式位移光纤传感器1，另一端与测量标定装置7紧密连接，并同时固定于基岩21和22上；测量基线4被较细的金属丝水平悬吊起来，并确保基线与金属丝的接触部位光滑，以降低摩擦力。盘式位移光纤传感器I选用光纤器件的详细性能参数如表I所示。为使光路工作更为稳定，所有光路连接均采用焊接方式。表I盘式位移光纤传感器I米用的光纤器件
权利要求
1.一种超短基线高灵敏盘式位移传感器，其特征是包含盘式位移传感器(IA)和盘式参考传感器(IB)两部分，光路构成为光源(101)依次连接隔离器(102)和第I耦合器(103)，第I耦合器(103)分别于第2耦合器(104Α)和第3耦合器(104Β)连接；第2耦合器(104Α)分别连接第I测量光纤(105Α)、第I相位调制器(106Α)和第I探测器(110Α)，第I测量光纤(105Α)连接第I法拉第旋镜(108Α)，第I相位调制器(106Α)依次连接第2测量光纤(107Α)、第2法拉第旋镜(109Α) ’第3耦合器(104Β)分别连接第I参考光纤(105Β)、第2相位调制器(106Β)和第2探测器(110Β)，第I参考光纤(105Β)连接第3法拉第旋镜(108Β)，第2相位调制器(106Β)依次连接第2参考光纤(107Β)、第4法拉第旋镜(109Β)。
2.根据权利要求I所述的超短基线高灵敏盘式位移传感器，其特征是结构构成为第I测量光纤(105Α)和第2测量光纤(107Α)各自缠绕为中空盘式层状结构的多层光纤环，第I测量光纤(105Α)和第2测量光纤(107Α)分别固化在第I位移转换装置(IllA)的上下两个表面上 ’第I参考光纤(105Β)和第2参考光纤(107Β)各自缠绕为中空盘式层状结构的多层光纤环，第I参考光纤(105Β)和第2参考光纤(107Β)分别固化在第2位移转换装置(IllB)的上下两个表面上；第I位移转换装置(IllA)和第2位移转换装置(IllB)的材料和尺寸完全相同。
3.根据权利要求2所述的超短基线高灵敏盘式位移传感器，其特征是第I相位调制器(106Α)与第2相位调制器(106Β)完全相同，第I法拉第旋镜(108Α)与第2法拉第旋镜(109Α)完全相同，第3法拉第旋镜(108Β)与第4法拉第旋镜(109Β)完全相同。
4.根据权利要求3所述的超短基线高灵敏盘式位移传感器，其特征是第I测量光纤(105Α)、第I法拉第旋镜(108Α)的光纤长度之和与第I相位调制器(106Α)、第2测量光纤(107Α)以及第2法拉第旋镜(109Α)的光纤长度之和完全相等。
5.根据权利要求4所述的超短基线高灵敏盘式位移传感器，其特征是第I参考光纤(105Β)与第3法拉第旋镜(108Β)的光纤长度之和与第2相位调制器(106Β)、第2参考光纤(107Β)、第4法拉第旋镜(109Β)的光纤长度之和完全相等。
6.根据权利要求5所述的超短基线高灵敏盘式位移传感器，其特征是光纤位移传感器(1Α)和光纤参考传感器(1Β)的光路中光纤总长度完全相等。
7.一种基于权利要求I所述超短基线高灵敏盘式位移传感器的光纤应变仪，其特征是包括位移传感器(I)、测量基线(4)、基线固定装置(5)、悬吊系统(3)、测量控制和信号记录与处理系统(6)、测量标定装置(7)，其特征是所述位移传感器(I)固定在第I基岩(21)上，位移传感器(I)与测量基线(4)的首端(41)连接，测量基线(4)的另末端(42)安装测量标定装置CO、并通过基线固定装置(5)固定在第2基岩(22)上，悬挂系统(3)安装在测量基线(4)中间，位移传感器(I)通过第一第二信号连接线(6Α、6Β)与测量控制和信号记录与处理系统(6)连接，测量标定装置(7)通过第三信号连接线(71)与测量控制和信号记录与处理系统(6)连接。
8.根据权利要求7所述的一种光纤应变仪，其特征是所述测量标定装置(7)由固定装置(5)、压电陶瓷位移发生器(701)、标定支撑座(702)组成，压电陶瓷位移发生器(701)位于固定装置(5)和标定支撑座(702)之间、并且与测量基线末端(42)紧密连接；测量标定装置(7)共分为两个工作状态标定状态下，测量基线末端(42)的固定装置(5)处于解锁脱离状态，标定支撑座(702)与压电陶瓷位移发生器(701)右端紧密连接，使测量基线末端(42 )与第2基岩(22 )紧密连接；测量状态下，测量基线末端(42 )的固定装置(5 )处于锁定状态，使测量基线末端(42)与第2基岩(22)紧密连接，同时标定支撑座(702)与压电陶瓷位移发生器( 701)右端脱离。
全文摘要
本发明提供的是一种超短基线高灵敏盘式位移传感器及光纤应变仪。光纤应变仪包括位移传感器、测量基线、基线固定装置、悬吊系统、测量控制和信号记录与处理系统、测量标定装置，位移传感器固定在第1基岩上，位移传感器与测量基线的首端连接，测量基线的另末端安装测量标定装置、并通过基线固定装置固定在第2基岩上，悬挂系统安装在测量基线中间，位移传感器和测量标定装置通过信号连接线与测量控制和信号记录与处理系统连接。本发明可以广泛用于观测地壳应变和固体潮汐、获取地震前兆信息等地球物理学研究领域。
文档编号G01B11/02GK102914265SQ20121037945
公开日2013年2月6日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者吴冰, 杨军, 彭峰, 苑勇贵, 苑立波 申请人:哈尔滨工程大学