中内环一体式三轴高精度仿真转台结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，属于光电检测测试设备领域，它包括底座，与底座底部相连的方位框组件,以及安装在方位框组件两侧的方位框立座，底座中间位置有一个方位框中心轴。其主要用于大型光电检测的综合测试、检验光电检测的各项性能指标，在国防、试验室仿真、飞行器，它具有三个方向上的自由度，方向角α、中环角β以及内环自转角γ，任务负载可以安装不同的设备，如空中运动的微型发动机、导引头、摄像机、光电检测等，方便的为这些不同的设备提供了一个公共的安装平台。该结构受力好，加工的难度小，转动平衡性佳，生产成本的小。
【专利说明】中内环一体式三轴高精度仿真转台结构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，属于光电检测测试设备领域，其主要用于大型光电检测的综合测试、检验光电检测的各项性能指标，在国防、试验室仿真、飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的三轴转台的内环框与中环框呈90度设计，体积大，运动惯性大、控制精度低。改进设计后，由于内环与中框经设计后在同一平面内，结构受力好，加工的难度小，转动平衡性佳，生产成本的小。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构受力好，加工的难度小，转动平衡性佳，生产成本的小的中内环一体式三轴高精度仿真转台结构。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，它包括底座，与底座底部相连的方位框组件，以及安装在方位框组件两侧的方位框立座，其特征在于:所述底座中间位置有一个方位框中心轴，该轴旁边的底座上设有方位伺服电机，所述方位框组件两侧的方位框立座之间设有一个连接支架，该连接支架上设有导电环；
[0006]所述方位框组件两侧的方位框立座底端之间通过中环框组件两侧自带的中环轴分别与相邻的方位框立座相连；
[0007]位于方位框组件右侧的方位框立座上还设有驱动中环轴的中环伺服电机；
[0008]所述中环框组件外套有一个内框组件，在内框组件的外围还套有一个外齿轮，所述中环框组件内还有一个内环轴，所述内环轴与任务负载相固定。
[0009]所述位于中环框组件右侧的中环轴左端设有一个传动齿轮，而右端设有用于驱动传动齿轮的内轴伺服电机。
[0010]所述传动齿轮与外齿轮相互齿合。
[0011]所述中环框组件与内框组件通过支撑轮相连接。
[0012]所述的方位伺服电机、中环伺服电机以及内轴伺服电机分别采用力矩伺服电机。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]1、结构受力好，加工的难度小，转动平衡性佳，生产成本的小；
[0015]2、该通用运动仿真平台具有三维运动特征，其X、Y、Z三轴的作用是模拟仿真体中心在空间的运动轨迹，而中内环一体式三轴高精度仿真转台的作用则是描述仿真体在空间的姿态；
[0016]3、它具有三个方向上的自由度，方向角(α )、中环角(β )以及内环自转角(Y )。任务负载可以安装不同的设备，如空中运动的微型发动机、导引头、摄像机、光电检测等，方便的为这些不同的设备提供了一个公共的安装平台。【专利附图】

【附图说明】
[0017]图1为本实用新型结构示意图；
[0018]图2为本实用新型内部结构示意图。
[0019]图中:1_底座；2_方位框立座；3_方位框中心轴；4_方位伺服电机；5_连接支架；6-导电环；7_中环框组件；8_中环轴；9_中环伺服电机；10_内框组件；11_外齿轮；12_内环轴；13_任务负载；14_传动齿轮；15_内轴伺服电机；16_支撑轮；17_方位框组件。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0021]如图2所示，中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，它包括底座1，与底座I底部相连的方位框组件17，和安装在方位框组件17两侧的方位框立座2，底座2中间位置有一个方位框中心轴3，该轴旁边的底座I上设有方位伺服电机4，底座I两侧的方位框立座2之间设有一个连接支架5，该连接支架5上设有导电环6 ；
[0022]方位框组件17两侧的方位框立座2底端之间通过中环框组件7两侧自带的中环轴8分别与相邻的方位框立座2相连；
[0023]位于方位框组件17右侧的方位框立座2上还设有驱动中环轴8的中环伺服电机9 ；
[0024]中环框组件7外套有一个内框组件10，在内框组件10的外围还套有一个外齿轮11，中环框组件7内还有一个内环轴12，内环轴12与任务负载13相固定。
[0025]位于中环框组件7右侧的中环轴8左端设有一个传动齿轮14，而右端设有用于驱动传动齿轮14的内轴伺服电机15。
[0026]传动齿轮14与外齿轮11相互齿合。
[0027]中环框组件7与内框组件10通过支撑轮16相连接。
[0028]方位伺服电机4、中环伺服电机9以及内轴伺服电机15分别采用力矩伺服电机。
[0029]如图1所示，它具有三个方向上的自由度，方向角(α )、中环角(β )以及内环自转角(Y)。任务负载可以安装不同的设备，如空中运动的微型发动机、导引头、摄像机、光电检测等，方便的为这些不同的设备提供了一个公共的安装平台。
[0030]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，它包括底座，与底座底部相连的方位框组件，以及安装在方位框组件两侧的方位框立座，其特征在于:所述底座中间位置有一个方位框中心轴，该轴旁边的底座上设有方位伺服电机，所述方位框组件两侧的方位框立座之间设有一个连接支架，该连接支架上设有导电环； 所述方位框组件两侧的方位框立座底端之间通过中环框组件两侧自带的中环轴分别与相邻的方位框立座相连； 位于方位框组件右侧的方位框立座上还设有驱动中环轴的中环伺服电机； 所述中环框组件外套有一个内框组件，在内框组件的外围还套有一个外齿轮，所述中环框组件内还有一个内环轴，所述内环轴与任务负载相固定。
2.根据权利要求1所述中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，其特征在于:所述位于中环框组件右侧的中环轴左端设有一个传动齿轮，而右端设有用于驱动传动齿轮的内轴伺服电机。
3.根据权利要求2所述中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，其特征在于:所述传动齿轮与外齿轮相互齿合。
4.根据权利要求1所述中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，其特征在于:所述中环框组件与内框组件通过支撑轮相连接。
5.根据权利要求1所述中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，其特征在于:所述的方位伺服电机、中环伺服电机以及内轴伺服电机分别采用力矩伺服电机。
【文档编号】G01C25/00GK203657815SQ201420004792
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】黄勤超, 杨钒, 朱一旺, 许小明, 张卫忠, 王硕, 刘存超, 盛道林 申请人:中国人民解放军陆军军官学院