专利名称：一种用于x射线检测系统的输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送机构，具体地说，是一种用于X射线实时检测系统的输送装置， 属于射线无损检测技术领域。
背景技术：
X射线图像检测以其优越的穿透性和非接触性广泛应用于工业无损检测领域。但目前常 用的x射线图像显示器件"图像增强器"因其故有特性(显像材料余辉较长导致瞬时显示分
辨率较低、动态图像噪声较强)限制，无法实时显示被测物体内部状况，故绝大多数x光设
备被用作静态测量。而在作动态测量时通常采用延长曝光时间，或者对同一场景进行多次采
集再对多次采集的图像进行平均滤波等方法以减弱x射线图像噪声的随机分量。
现有的X射线检测系统的输送机构一般包括物料输送装置、传动机构、电动机，电动机
通过传动机构连接物料输送装置。被检测物料放置在物料输送装置上，电动机通过传动机构 带动物料输送装置连续运动。
为了延长曝光时间或对图像进行多次采集，在线实时检测中连续运动的输送机构的速度 不能太快，否则采集图像干扰较大，图像不清晰，异物不易识别，这导致了检测速度较慢， 生产效率较低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种配套用于x射线检测装置，以提高检测效率并保证检测质 量的输送机构，实现x射线图像数字化实时无损检测。
该用于x射线检测系统的输送机构，包括物料输送装置、传动机构、电动机，电动机通
过传动机构连接物料输送装置，物料输送装置在传动机构的带动下进行级进式间歇运动。
物料输送装置在传动机构的带动下进行级进式间歇运动的具体工作过程物料输送装置 将待测物料运送到X射线检测系统的图像采集区后；物料输送装置停止运动，物料与X射线 检测系统的图像采集部分保持相对静止，进行图像采集；当图像采集过程完成后，物料输送 装置再开始运动，将下一个待测物料运送到图像采集区域。
本实用新型在物料运送方式上由目前普遍采用的连续运送式变为级进式，X射线检测系 统对被测物料在相对静止状态下采集图像，干扰小，图像清晰，异物较易识别，检测速度提 高；单位时间内输送机构的输送速度比连续运动式输送方式更快，输送能力更大，提高了单
位时间内的生产能力。
上述的输送机构，所述电动机为步进电动机。通过步进电动机更易实现级进式运动。步
进电动机由可编程序控制器通过步进电动机驱动器控制，使得电动机动作更加可靠、准确。此外控制装置还包括用于感测物料输送装置上的物料的位置的位置测量传感器，位置测量传 感器的输出接可编程序控制器。位置测量传感器感测到物料到达图像采集区后，向可编程序 控制器发出信号(脉冲)，可编程序控制器发出指令，通过步进电动机驱动器让步进电动机停 止动作。停止一定时间后，可编程序控制器再发出指令，让步进电动机开始动作，带动物料 移出图像采集区。可编程序控制器、步进电动机驱动器、位置测量传感器感等属于现有技术， 不再描述。上述的输送机构，所述物料输送装置为齿形同步带，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮; 电动机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮之间以齿形同步带相连。齿形同步带与主动齿 轮啮合传动，传动更加可靠。最好还包括将所述齿形同步带张紧的张紧机构，张紧机构中的 张紧轮与齿形同步带啮合。张紧机构属于现有技术，不再描述。


图1是本实施例应用在X射线检测系统的示意图。 图2是图1的俯视图。 图3是实施例的立体图。
具体实施方式
参见图1-3所示用于X射线检测系统的输送机构，机架1上部右侧固定步进电动机2， 机架上部左右两侧设置主动齿轮3和从动齿轮4;机架下部设置两个张紧机构5。张紧机构中 有张紧轮6。齿形同步带(物料输送装置)7分别与主动齿轮3、从动齿轮4、张紧轮6啮合。 齿形同步带7上部穿过物料罩9。物料罩9的中部偏右是图像采集区10。步进电动机通过同 步传动带8与主动齿轮3相连，以带动其转动。在图像采集区10设置用于感测齿形同步带上的物料的位置的位置测量传感器，位置测量 传感器的输出接可编程序控制器。可编程序控制器输出端通过步进电动机驱动器接步进电动 机。步进电动机2动作带动齿形同步带7移动，当位置测量传感器感测到物料到达图像采集 区后，向可编程序控制器发出信号(脉冲)，可编程序控制器发出指令，通过步进电动机驱动 器让步进电动机停止动作。X射线检测系统进行图像采集，停止一定时间后，可编程序控制 器再发出指令，通过步进电动机驱动器让步进电动机开始动作，带动物料移出图像采集区。 步进电动机停止动作的时间由可编程序控制器控制，以满足图像采集设备的需求。
权利要求1.一种用于X射线检测系统的输送机构，包括物料输送装置、传动机构、电动机，电动机通过传动机构连接物料输送装置，其特征是物料输送装置在传动机构的带动下进行级进式间歇运动。
2. 如权利l所述的输送机构，其特征是所述电动机为步进电动机。
3. 如权利2所述的输送机构，其特征是步进电动机由可编程序控制器 通过步进电动机驱动器控制。
4. 如权利3所述的输送机构，其特征是它还包括用于感测物料输送装 置上的物料的位置的位置测量传感器，位置测量传感器的输出信号接可编程序 控制器。
5. 如权利2所述的输送机构，其特征是所述物料输送装置为齿形同步 带，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮；电动机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮之间以齿形同步带相连。
6. 如权利5所述的输送机构，其特征是它还包括将所述齿形同步带张紧的张紧机构，张紧机构中的张紧轮与齿形同步带啮合。
专利摘要本实用新型提供一种配套用于X射线检测装置，以提高检测效率并保证检测质量的输送机构，实现X射线图像数字化实时无损检测，其包括物料输送装置、传动机构、电动机，电动机通过传动机构连接物料输送装置，物料输送装置在传动机构的带动下进行级进式间歇运动。
文档编号G01N23/02GK201222038SQ20082003442
公开日2009年4月15日 申请日期2008年4月24日 优先权日2008年4月24日
发明者史传明, 宋小宁, 居荣华, 汪希伟, 沈德红, 赵茂程, 陆丽萍, 黄志军 申请人:南京林业大学;南通市银燕食品有限公司;如皋市包装食品机械有限公司