专利名称：一种送样装置及自动送样系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种冶金样品送样装置，同时涉及与之配套的自动送样装置，属于冶金检验技术领域。
背景技术：
据申请人了解，长期以来，冶金试样从炉前经过管道传输到实验室后都是通过人工手动开盖来取样。盛放试样的送样装置含有圆柱形的罐体和罐盖，罐体和罐盖相互之间通过螺纹旋合。当放入试样后，需要旋拧闭合。输送后需要取出试样时，又需要拧开罐盖， 不仅难以实现送样过程的自动化，而且由于试样温度较高，罐体和罐盖往往也炽热烫手，很不安全。

实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种适用于自动送样系统的送样装置，并能实现自动开盖自动出样，并在此基础上给出一种自动送样系统。为了达到以上目的，本实用新型的送样装置含有圆柱形的罐体和罐盖，所述罐体和罐盖的外圆分别具有环形卡槽，所述罐体的开口内圆具有环形凹槽，所述罐盖的盖口外圆与所述罐体的开口内圆相配，且对应所述环形凹槽的位置具有可径向弹性伸缩的定位件。与上述送样装置配套的自动送样系统主要由传送带、至少一个接收站和机械手构成，所述接收站位于传送带的一侧，其内部具有分别安置所述罐体和罐盖的底座和顶座；所述底座与升降气缸固连，且对应所述罐体环形卡槽的位置具有径向伸缩气缸；所述顶座也具有径向伸缩气缸；当所述底座处于上极限位置时，所述顶座的径向伸缩气缸对应所述罐体环形卡槽的位置；所述机械手位于传输带的另一侧，具有可夹持并翻转罐体的夹爪。这样，当将试样放入传送装置的罐体内后，只要扣上罐盖，使定位件落到罐体的环形凹槽内，再将罐体放到接收站的底座上，待其上升到上极限位置后，底座和顶座的伸缩气缸同时径向伸展，分别卡入罐体和罐盖的环形卡槽内，之后底座在随升降气缸下降的过程， 将被卡住的罐体与卡在顶座的罐盖拔离。最后机械手伸入，夹持罐体，底座的伸缩气缸缩回，机械手将罐体取出，并通过翻转将其中的试样倒在传输带上，由传输带送往测试设备处，从而完成自动送样，既高效，又安全。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型送样装置一个实施例的结构示意图。图2为与图1送样装置配套的自动送样系统示意图。图3为图2的侧视图。图4为图2的俯视图。[0012]图5为图3A-A剖面夹持送样装置示意图。图6为图3A-A剖面打开送样装置示意图。
具体实施方式
实施例一本实施例的送样装置如图1所示，含有圆柱形的罐体1和罐盖2，罐体1和罐盖2 的外圆分别具有梯形截面的环形卡槽1_1、2-1。罐体1的开口内圆具有环形凹槽1-2，罐盖 2的盖口外圆与罐体的开口内圆相配，且对应环形凹槽1-2的位置具有抵靠在径向弹簧3上可伸缩的定位球4。当将试样5放入罐体1内之后，扣上罐盖2，定位球4落到环形凹槽1-2 内，使罐盖可靠盖紧。为了减振隔热，罐体1的底部和罐盖2的顶部分别嵌装有橡胶减震头 5。与本实施例送样装置配套的自动送样系统如图2、3、4所示，主要由传送带6、一组沿传送带排列的接收站7和机械手8构成。接收站7位于传送带7的一侧，其内部具有分别安置罐体1和罐盖2的底座7-1和顶座7-2。底座7-1与升降气缸7-3固连，且对应罐体环形卡槽的位置具有至少两个相对的径向伸缩气缸7-1-1。顶座7-2也具有径向伸缩气缸 7-2-1，当底座7-1处于上极限位置时，顶座7-2的径向伸缩气缸7-2-1对应罐体环形卡槽的位置。机械手8可以外购，也可以自制，位于传输带6的另一侧，安置在沿传送带方向延伸的导轨10上，具有可夹持并翻转罐体的夹爪8-1，该夹爪的后端与旋转气缸8-2连接，该旋转气缸位于伸缩气缸8-3之上，该伸缩气缸位于升降气缸8-4之上，因此可以实现所需的多维运动。采用本实施例之前，炉前工人把试样放入试样盒中，通过一根密封的金属管道把试样盒发送到实验室。再由人工取试样盒，并取出其中的试样。采用本实施例之后，可以很方便地实现以下自动化取样过程将罐体放到接收站的底座上，待其上升到上极限位置后， 底座和顶座的伸缩气缸同时径向伸展，分别卡入罐体和罐盖的环形卡槽内(参见图5)，之后底座在随升降气缸下降的过程，将被卡住的罐体与卡在顶座的罐盖拔离(参见图6)。最后机械手伸入，夹持罐体，底座的伸缩气缸缩回，机械手将罐体取出，并通过翻转将其中的试样倒在传输带上，由传输带送往测试设备处。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种送样装置，含有圆柱形的罐体和罐盖，其特征在于所述罐体和罐盖的外圆分别具有环形卡槽，所述罐体的开口内圆具有环形凹槽，所述罐盖的盖口外圆与所述罐体的开口内圆相配，且对应所述环形凹槽的位置具有可径向弹性伸缩的定位件。
2.根据权利要求1所述的送样装置，其特征在于所述环形卡槽的截面为梯形。
3.根据权利要求2所述的送样装置，其特征在于所述罐体的底部和罐盖的顶部分别嵌装有橡胶减震头。
4.根据权利要求1所述送样装置的配套自动送样系统，其特征在于主要由传送带、至少一个接收站和机械手构成，所述接收站位于传送带的一侧，其内部具有分别安置所述罐体和罐盖的底座和顶座；所述底座与升降气缸固连，且对应所述罐体环形卡槽的位置具有径向伸缩气缸；所述顶座也具有径向伸缩气缸；当所述底座处于上极限位置时，所述顶座的径向伸缩气缸对应所述罐体环形卡槽的位置；所述机械手位于传输带的另一侧，具有可夹持并翻转罐体的夹爪。
5.根据权利要求4所述送样装置的配套自动送样系统，其特征在于对应所述罐体环形卡槽的位置具有至少两个相对的径向伸缩气缸。
6.根据权利要求5所述送样装置的配套自动送样系统，其特征在于所述机械手的夹爪后端与旋转气缸连接，所述旋转气缸位于伸缩气缸之上，所述伸缩气缸位于升降气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种冶金样品送样装置，同时涉及与之配套的自动送样装置，属于冶金检验技术领域。该送样装置含有圆柱形的罐体和罐盖，罐体和罐盖的外圆分别具有环形卡槽，罐体的开口内圆具有环形凹槽，罐盖的盖口外圆与罐体的开口内圆相配，且对应环形凹槽的位置具有可径向弹性伸缩的定位件。采用本实用新型尅完成自动送样，既高效，又安全。
文档编号G01N35/10GK202159069SQ201120249409
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月15日 优先权日2011年7月15日
发明者刘俊, 尹如, 杨洋, 王恺, 金凯 申请人:南京和澳自动化科技有限公司