专利名称：基于can总线的汽车轮速传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车应用技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的汽车轮速传感器。
背景技术：
目前，CAN总线控制系统在工业控制中已经取得了广泛的应用，轮速传感器在汽车上也得到了广泛的应用， 而对轮速信号的处理存在轮速识别的门槛值过高的问题，当车速低于10km/h时就无法正确测量车轮速度，同时系统抗干扰能力差。
发明内容针对现有技术中的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种基于CAN总线的汽车轮速传感器，该轮速传感器的轮速测量门槛低、工作可靠、抗干扰能力强等优点。为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案予以实现。一种基于CAN总线的汽车轮速传感器，包括电源，其特征在于，还包括一轮速传感器，用于测量汽车轮速；—数据处理模块，集成了 CAN通讯协议，处理轮速传感器的传入的信号；一 CAN通讯模块，接收数据处理模块的信号，并将信号通过CAN总线进行广播式发布；轮速传感器的输出端连接数据处理模块的输入端，数据处理模块的输出端连接CAN通讯模块，CAN通讯模块直接连接CAN总线。本实用新型的其它特点是，所述的轮速传感器选择电磁感应式的轮速传感器。本实用新型的基于CAN总线的汽车轮速传感器，利用轮速传感器测量汽车轮速信号并将该信号到信号处理电路，信号处理电路将传入的信号处理后传入到CAN通讯模块，CAN通讯模块将信号在CAN总线上广播式发布。该轮速传感器轮速测量门槛低，能够在较低的车速下正确测量车轮速度，同时系统抗干扰能力强，结构简单。

图I为本实用新型的基于CAN总线的汽车轮速传感器的结构框图。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
参照图1，本实施例给出一种基于CAN总线的汽车轮速传感器的结构框图，包括电源I、轮速传感器2、数据处理模块3、CAN通讯模块4和CAN总线5。其中轮速传感器2，用于测量车轮速度信号；数据处理模块3，用于处理轮速传感器2传入的信号，并将其组织成一定格式的报文。[0017]CAN通讯模块4，接收数据 处理模块3传入的信号，并将该信号在CAN总线上发布。轮速传感器2输出端连接数据处理模块3的输入端，数据处理模块3的输出端连接CAN通讯模块4，CAN通讯模块4直接连接CAN总线5。轮速传感器2、数据处理模块3和CAN通讯模块4由电源I供电。本实施例中，轮速传感器2选择已知的电磁感应式轮速传感器，它可以安装在主减速器或变速器中。数据处理模块3为集成了 CAN通讯协议的单片机，所述的CAN通讯协议包括测量值的报文格式规定模块、测量值的读取方式规定模块、测量值出错后的处理方式规定模块。数据处理模块3为集成了 CAN通讯协议的单片机，CAN通讯协议包括测量值的报文格式规定模块、测量值的读取方式规定模块。CAN通讯协议还包括用于在测量值出错后的处理方式的规定模块。Can网络即控制器局域网，属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，其总线规范已被ISO国际标准化组织制定为国际标准，并被公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。本实施例中，轮速传感器2采集汽车车轮速度，并将信号传入到数据处理模块3的单片机，单片机将其组织成一定格式的报文，通过CAN通讯模块发送到CAN总线上。该汽车轮速传感器能够在较低的车速下准确的测量车轮速度，系统抗干扰能力强、结构简单。尽管以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的教导下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，对本实用新型的技术方案做出非本质的添加和替换，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种基于CAN总线的汽车轮速传感器，包括电源，其特征在于，还包括 一轮速传感器，用于测量汽车轮速； 一数据处理模块，集成了 CAN通讯协议，用于处理轮速传感器的传入的信号； 一 CAN通讯模块，用于接收数据处理模块的信号，并将信号通过CAN总线进行广播式发布； 轮速传感器的输出端连接数据处理模块的输入端，数据处理模块的输出端连接CAN通讯模块，CAN通讯模块直接连接CAN总线。
2.如权利要求I所述的基于CAN总线的汽车轮速传感器，其特征在于，所述的轮速传感器(2)选择电磁感应式的轮速传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种基于CAN总线的汽车轮速传感器，包括电源、轮速传感器、数据处理模块、CAN通讯模块和CAN总线，利用轮速传感器测量汽车轮速信号并将该信号到数据处理模块，数据处理模块将传入的信号处理后传入到CAN通讯模块，CAN通讯模块将信号在CAN总线上广播式发布。该轮速传感器轮速测量门槛低，能够在较低的车速下正确测量车轮速度，同时系统抗干扰能力强，结构简单。
文档编号G01P3/44GK202362317SQ20112047017
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者任德锟, 吴海波, 应江婷, 张亚岐, 石磊磊, 薛乐, 陈明星 申请人:长安大学