专利名称：一种快速及全面检测镜头致动器的装置、系统和方法
技术领域：
本发明公开一种镜头致动器的检测装置和方法，特别是一种快速及全面检测镜头致动器的装置、系统和方法。
背景技术：
随着数码影像技术的逐步发展，数码照相机、数码摄像机等数码影像产品在人们生活的应用也越来越广泛，数码影像产品的像素也越做越高。目前，大部份采用高于二百万像素的高像素摄像头的数码产品中，都需要通过一个镜头致动器去改变镜头位置，以达到自动对焦、改善相片或影片质量的目的。另一方面，由于这一类高像素摄像头在数码产品上日益普遍，所以相关的镜头致动器需求也不断上升。在镜头致动器大量生产的过程中，需要一种快速而全面的方法去检测镜头致动器的方法，控制质量。在对于镜头致动器的全面的 检测过程中，检测的项目，除了控制镜头致动器与镜头行程(镜头和影像传感器之间的相对距离)的关系外，还应包括检测镜头倾斜幅度。原因是，如果镜头倾斜幅度过大的时候，纵使影像正中部分对了焦，影像边缘亦会产生失焦现象，影响影像的质量。另外，在众多镜头致动器中，有一种倾斜式防震镜头致动器(例如专利号为US2009/0237517的美国专利及专利号为200810090504. I的中国专利)，会故意改变镜头倾斜幅度，以达到光学防抖的效果。对这一种致动装置来说，镜头的倾斜幅度会直接影响光学防抖的效果，所述镜头的倾斜幅度便显得更加重要。现有技术中，传统的对于镜头致动器的全面检测方法是，需要先将假镜头放进镜头致动器中，再用不同的方法去量度假镜头的行程及倾斜幅度。例如在上方利用距离感应器量度镜头上面的位置，从而计算行程；在假镜头下方镀一层反光膜，用激光射向反光膜，根据反射后激光的位置，计算镜头倾斜度。传统的检测方法中，需要将假镜头在镜头致动器检测前后被插入镜头致动器及被从镜头致动器中移除，会引起以下几个问题
一、需要额外的工具、人手及时间去插入及移除假镜头，不仅增加了检测成本，而且还增加了营运费用，降低了镜头致动器的生产速度；
二、插入及移除假镜头时，则会有机会引起镜头致动器及假镜头的磨损，从而增加了镜头致动器的生产不良率，间接增加了检测成本及营运费；
三、由于镜头致动器在检测过程中的磨损引起的灰尘可能会隐藏在镜头致动器中，在镜头致动器装配上相机模块后，隐藏的灰尘可能会跳落影像传感器上，而影响相机的影像质量，增加相机模块的不良率。

发明内容
针对上述提到的现有技术中的镜头致动器检测存在的上述问题，本发明提供一种新的快速及全面检测镜头致动器的装置和方法，其采用锥形镜反射镜头致动器的镜筒内的影像，通过摄像头采集影像，从而计算出镜头致动器的运动情况。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种快速及全面检测镜头致动器的装置，装置包括用于固定镜头致动器的支架、锥形体和摄像头，所述的锥形体外表面为镜面，锥形体安装在支架顶部，摄像头悬于锥形体上方。—种采用上述的快速及全面检测镜头致动器的装置的系统，该系统包括检测装置、控制板和电脑，电脑发出控制指令给控制板，通过控制板控制镜头致动器工作，摄像头采集锥形体反射的光线，并传输给电脑进行检测处理。一种采用上述的快速及全面检测镜头致动器的装置检测镜头致动器的方法，该方法包括下述步骤
A、将镜头致动器放置在支架上，使锥形体位于镜头致动器的镜筒内；
B、摄像头采集经过锥形体反射的镜筒内部的特征；
C、改变镜头致动器内的镜筒的行程和/或倾斜角度；
D、摄像头再次采集镜筒行程和/或倾斜角度改变后经过锥形体反射的镜筒内部的特征；
E、根据镜筒内的特征在摄像头成像上的改变，能够计算得到
(Ii - = Ad1- -AAPi，i
其中，Cli是镜筒底部和支架之间的距离；ei是镜筒底部和支架之间在没有改变镜筒的行程和/或倾斜角度时的距离；Λ Pi是在图像中特征在改变镜筒的行程和/或倾斜角度后，相对于没有改变镜筒的行程和/或倾斜角度时的位置改变(单位为像素)，k是像素和目标物理距离之间的关系系数；
F、根据Ndi能够计算得知镜筒的行程S和倾斜度θ X和Θ y :
权利要求
1.一种快速及全面检测镜头致动器的装置，其特征是所述的装置包括用于固定镜头致动器的支架、锥形体和摄像头，所述的锥形体外表面为镜面，锥形体安装在支架顶部，摄像头悬于锥形体上方。
2.根据权利要求I所述的快速及全面检测镜头致动器的装置，其特征是所述的锥形体的斜面角度满足通过斜面反射的镜头致动器内部的光线能够射入摄像头内。
3.根据权利要求2所述的快速及全面检测镜头致动器的装置，其特征是所述的锥形体的斜面角度为45°。
4.根据权利要求I或2或3所述的快速及全面检测镜头致动器的装置，其特征是所述的锥形体固定安装在承托物上，承托物固定安装在支架上。
5.根据权利要求I或2或3所述的快速及全面检测镜头致动器的装置，其特征是所述的锥形体为圆锥体、四棱锥或三棱锥。
6.一种采用如权利要求I至5中任意一项所述的快速及全面检测镜头致动器的装置的系统，其特征是所述的系统包括检测装置、控制板和电脑，电脑发出控制指令给控制板，通过控制板控制镜头致动器工作，摄像头采集锥形体反射的光线，并传输给电脑进行检测处理。
7.一种采用如权利要求I至5中任意一项所述的快速及全面检测镜头致动器的装置检测镜头致动器的方法，其特征是所述的方法包括下述步骤 将镜头致动器放置在支架上，使锥形体位于镜头致动器的镜筒内； 摄像头采集经过锥形体反射的镜筒内部的特征； 改变镜头致动器内的镜筒的行程和/或倾斜角度； 摄像头再次采集镜筒行程和/或倾斜角度改变后经过锥形体反射的镜筒内部的特征； 根据镜筒内的特征在摄像头成像上的改变，能够计算得到Cli - = Adj = k ^pi，i! [I, 4] 其中，Cli是镜筒底部和支架之间的距离；ei是镜筒底部和支架之间在没有改变镜筒的行程和/或倾斜角度时的距离；Λ Pi是在图像中特征在改变镜筒的行程和/或倾斜角度后，相对于没有改变镜筒的行程和/或倾斜角度时的位置改变(单位为像素)，k是像素和目标物理距离之间的关系系数； 根据AtZi能够计算得知镜筒的行程S和倾斜度ΘΧ和0y: ^=SC Δ /,)/4 θ χ = tan1 (t/3 - Or4) /aΘ j = tarf1 (Or1 - d2) /a其中，a是镜筒的直径，d,为位置一时，镜筒底部最高处和支架之间的距离，d2为位置一时，镜筒底部最低处和支架之间的距离，d,为位置二时，镜筒底部最高处和支架之间的距离，Cll为位置二时，镜筒底部最低处和支架之间的距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征是所述的步骤A中，锥形体尖端位于镜头致动器的镜筒的中心线位置。
全文摘要
一种快速及全面检测镜头致动器的装置、系统和方法，装置包括用于固定镜头致动器的支架、锥形体和摄像头，所述的锥形体外表面为镜面，锥形体安装在支架顶部，摄像头悬于锥形体上方。系统包括检测装置、控制板和电脑，电脑发出控制指令给控制板，通过控制板控制镜头致动器工作，摄像头采集锥形体反射的光线，并传输给电脑进行检测处理。其采用锥形镜反射镜头致动器的镜筒内的影像，通过摄像头采集影像，从而计算出镜头致动器的运动情况。本发明可实现快速的检测方法，有利于量产时作质量检测及控制。且本发明可实现全面检测，检测项目包括在不同控制下，镜头行程及倾斜幅度等。
文档编号G01M11/00GK102829953SQ20121034058
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日
发明者刘锦潮, 刘志远, 钞晨, 麦练智 申请人:爱佩仪光电技术(深圳)有限公司