专利名称：全自动加样器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动加样器。
背景技术：
目前，随着社会的发展和不断进步，自动化技术也广泛的应用于各个领域，在一些 医疗设备或者试验设备检测方面，但是，现在只能采用单通道加样，这样速度比较慢，而如 果采用多通道加样，就必须解决试管间距离与加样到微孔板内孔之间距离不一致的问题。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能多通道同时 加样、检测效率高且使用方便的全自动加样器。本实用新型所采用的技术方案是本实用新型包括机架、设置在所述机架上的移 动平台、与所述移动平台相连接的位移传动装置，所述移动平台包括至少两个与所述机架 滑动配合的取样装置，至少两个的所述取样装置之间设置有间隙调节装置。述移动平台包括成对设置且分别位于所述导轨两侧的取样装置I和取样装置II、 取样装置III和取样装置IV，所述取样装置I和所述取样装置III并排的位于所述导轨的同一 侧，所述取样装置II和所述取样装置IV并排的位于所述导轨的另一侧，成对的所述取样装 置I与所述取样装置II、所述取样装置III和所述取样装置IV上分别设置有相互配合的移动 块和限位挡块，所述间隙调节装置位于所述取样装置I与所述取样装置III之间，所述取样 装置II和所述取样装置IV活动连接。所述取样装置包括设置在所述机架上的取样架、纵向设置在所述取样架上的导 杆、设置在所述导杆上并与所述导杆滑动配合的滑块、纵向设置在所述滑块上的取样针及 与所述滑块相连接并控制所述滑块在所述导杆上纵向移动的传动装置，多个所述取样装 置的所述取样针位于同一条直线上。所述传动装置包括步进电机、两个皮带轮、皮带，所述步进电机位于所述取样架的 底部，其中一个所述皮带轮设置在所述步进电机上，另一个位于所述取样架的顶部，所述皮 带设置在所述皮带轮上。所述位移传动装置包括位于所述机架一端的电机、另一端的传动轮、连接所述电 机转动轴和所述传动轮的传动带，所述传动带与所述移动平台连接。本实用新型的有益效果是由于本实用新型包括机架、设置在所述机架上的移动 平台、与所述移动平台相连接的位移传动装置，所述移动平台包括至少两个与所述机架滑 动配合的取样装置，至少两个的所述取样装置之间设置有间隙调节装置，通过所述位移传 动装置使所述移动平台到多个试管的上方，从试管中取样，然后再通过所述位移传动装置 移动到微孔板内上方后，采用所述间隙调节装置来调节所述取样装置的间距，再进行多通 道的加样，这样就解决了现有技术的不足，通过调整多个所述取样装置的距离，能实施多通 道加样，所以本实用新型能多通道同时加样能多通道同时加样、检测效率高、使用方便。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型取样装置的结构示意图；图3是本实用新型多个取样装置间距调整前的俯视图；图4是本实用新型多个取样装置间距调整后的俯视图；图5是本实用新型多个取样装置间距调整前的主视图；图6是本实用新型多个取样装置间距调整后的主视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型包括机架1、设置在所述机架1 的滑轨2上并与所述滑轨2滑动配合的移动平台、水平设置在所述机架1上并与所述移动 平台相连接的位移传动装置，所述移动平台包括至少两个取样装置，至少两个的所述取样 装置之间设置有间隙调节装置，所述取样装置包括设置在所述机架1上的取样架3、纵向设 置在所述取样架3上的导杆4、设置在所述导杆4上并与所述导杆4滑动配合的滑块5、纵 向设置在所述滑块5上的取样针20及与所述滑块5相连接并控制所述滑块5在所述导杆 4上纵向移动的传动装置，述传动装置包括步进电机6、两个皮带轮7、皮带8，所述步进电机 6位于所述取样架3的底部，其中一个所述皮带轮7设置在所述步进电机6上，另一个位于 所述取样架3的顶部，所述皮带8设置在所述皮带轮7上，所述位移传动装置包括位于所述 机架1 一端的电机17、另一端的传动轮18、连接所述电机17转动轴和所述传动轮18的传 动带19，所述传动带19与其中一个所述取样装置相连接，间隙调节装置包括位于其中一个 所述取样装置上的直线电机11、位于另一个所述取样装置上的固定块12、位于所述固定块 12朝向所述直线电机11所在面上的两根导杆13、设置在所述导杆13上并与所述导杆13 滑动配合的滑动块14、设置在所述导杆13的端部与所述滑动块14之间和所述滑动块14与 所述固定块12之间的弹簧15、连接所述直线电机11和所述固定块12的螺杆16，所述螺杆 16分别穿过所述滑动块14和所述固定块12并与所述滑动块14螺纹配合。本实施例中，所述移动平台包括成对设置且分别位于所述导轨2两侧的取样装置 I 31和取样装置II 32、取样装置III 33和取样装置IV 34，所述取样装置I 31和所述取样装 置III 33并排的位于所述导轨2的同侧，所述取样装置II 32和所述取样装置IV 34并排的 位于所述导轨2的另一侧，成对的所述取样装置I 31与所述取样装置II 32、所述取样装置 III 33和所述取样装置IV 34上分别设置有相互配合的移动块9和限位挡块10，所述间隙调 节装置位于所述取样装置I 31与所述取样装置III 33之间，所述取样装置II 32和所述取样 装置IV 34活动连接，所述移动块9的凸起部位能在所述限位挡块10内的凹槽内做一定距 离的活动，其活动的距离与所述取样装置I 31与所述取样装置III 33活动连接移动的距离 相同。本实用新型的原理为通过所述电机17转动后，所述传动带19带动四个所述取 样装置移动到试管架的上方，所述直线电机11运动，扩大四个取样装置的间距，使其与试 管架上试管的间距一致，然后从通过所述取样针20从试管内取样，取样完成后，所述电机 17转动，所述传动带19带动四个所述取样装置移动到微孔板的上方，同样通过所述直线电
4机11运动，缩小四个取样装置的间距，然后通过所述取样针20加样到微孔板上。 本实用新型可广泛应用于加样器领域。
权利要求一种全自动加样器，它包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的移动平台、与所述移动平台相连接的位移传动装置，其特征在于所述移动平台包括至少两个与所述机架(1)滑动配合的取样装置，至少两个的所述取样装置之间设置有间隙调节装置。
2.根据权利要求1所述的全自动加样器，其特征在于所述移动平台包括成对设置且 分别位于所述导轨(2)两侧的取样装置I (31)和取样装置II (32)、取样装置III (33)和取 样装置IV (34)，所述取样装置I (31)和所述取样装置III (33)并排的位于所述导轨(2)的 同侧，所述取样装置II (32)和所述取样装置IV (34)并排的位于所述导轨(2)的另一侧，成 对的所述取样装置I (31)与所述取样装置II (32)、所述取样装置III (33)和所述取样装置 IV (34)上分别设置有相互配合的移动块(9)和限位挡块(10)，所述间隙调节装置位于所 述取样装置I (31)与所述取样装置III (33)之间，所述取样装置II (32)和所述取样装置 IV (34)活动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动加样器，其特征在于所述间隙调节装置包括位于其 中一个所述取样装置上的直线电机(11)、位于另一个所述取样装置上的固定块(12)、位于 所述固定块(12)朝向所述直线电机(11)所在面上的两根导杆(13)、设置在所述导杆(13) 上并与所述导杆(13)滑动配合的滑动块(14)、设置在所述导杆(13)的端部与所述滑动 块(14)之间和所述滑动块(14)与所述固定块(12)之间的弹簧(15)、连接所述直线电机 (11)和所述固定块(12)的螺杆(16)，所述螺杆(16)分别穿过所述滑动块(14)和所述固 定块(12)并与所述滑动块(14)螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的全自动加样器，其特征在于所述取样装置包括设置在所述 机架(1)上的取样架(3)、纵向设置在所述取样架(3)上的导杆(4)、设置在所述导杆(4) 上并与所述导杆⑷滑动配合的滑块(5)、纵向设置在所述滑块(5)上的取样针(20)及与 所述滑块(5)相连接并控制所述滑块(5)在所述导杆(4)上纵向移动的传动装置，多个所 述取样装置的所述取样针(20)位于同一条直线上。
5.根据权利要求4所述的全自动加样器，其特征在于所述传动装置包括步进电机 (6)、两个皮带轮(7)、皮带(8)，所述步进电机(6)位于所述取样架(3)的底部，其中一个所 述皮带轮(7)设置在所述步进电机(6)上，另一个位于所述取样架(3)的顶部，所述皮带 (8)设置在所述皮带轮(7)上。
6.根据权利要求1所述的全自动加样器，其特征在于所述位移传动装置包括位于所 述机架(1) 一端的电机(17)、另一端的传动轮(18)、连接所述电机(17)转动轴和所述传动 轮(18)的传动带(19)，所述传动带(19)与所述移动平台相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动加样器，旨在提供一种能多通道同时加样、检测效率高且使用方便的全自动加样器。本实用新型包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的移动平台、与所述移动平台相连接的位移传动装置，所述移动平台包括至少两个与所述机架(1)滑动配合的取样装置，至少两个的所述取样装置之间设置有间隙调节装置，通过所述位移传动装置使所述移动平台到多个试管的上方，从试管中取样，然后再通过所述位移传动装置移动到微孔板内上方后，采用所述间隙调节装置来调节所述取样装置的间距，进行多通道的加样。本实用新型可广泛应用于加样器领域。
文档编号G01N35/00GK201754157SQ20102028363
公开日2011年3月2日 申请日期2010年8月5日 优先权日2010年8月5日
发明者危加胜, 彭为生 申请人:彭为生