专利名称：钻杆接头移动机械手臂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磁粉探伤检测流水线，特别是一种磁粉探伤检测流水线的钻 杆接头移动机械手臂装置。用于将磁化过的钻杆接头托起并前移到转动托轮上进行下道工 序的作业。
背景技术：
伴随着我国加入WT0及IS09000体系的贯彻我国的质量体系于国际接轨，也对产 品质量控制要求越来越规范，检测产品质量的检测设备的运行状态要求则更严格。磁粉探 伤是检查铁磁性材料制作的零件表面及近表面缺陷的一种无损探伤方法。由于它显示缺陷 直观、灵敏度高、检测速度快且成本低廉，因而广泛地应用于机械、冶金、航天、石油、化工、 造船和铁道部门等行业的产品质量检验中。但在石油钻杆接头生产检测的过程中，传统的 磁粉检测设备的磁化技术已落后，其结构、控制原理、设备的监测、监控性能，外围的安全及 使用条件均达不到规定的要求，检测的过程中误检、漏监的情况时有发生，造成生产效率低 下，使用的安全性、可靠性也难以保证。究其原因，是由于目前还没有专用于将磁化过的钻 杆接头托起并前移到转动托轮上的装置。
发明内容本实用新型的目的针对上述现有技术的不足，提供一种钻杆接头专用磁粉探伤检 测流水线的钻杆接头移动机械手臂装置。本实用新型的目的是这样实现的一种钻杆接头移动机械手臂装置，包括机械手 臂、横向丝杠、横向驱动电机、横向滑台、纵向丝杠、纵向驱动电机、纵向滑台、底座和机械手 臂气缸，横向丝杠安装在底座上方，横向丝杠一端与横向驱动电机相连，横向滑台螺纹连接 在横向丝杠上，横向滑台底部置于底座上，纵向丝杠安装在横向滑台上方，纵向丝杠一端与 纵向驱动电机相连，纵向滑台螺纹连接在纵向丝杠上，纵向滑台底部置于横向滑台上，机械 手臂气缸缸尾固定安装在纵向滑台上，机械手臂气缸活塞杆与机械手臂相连接，机械手臂 有二只，二只机械手臂一左一右纵向设置于在纵向滑台上方。工作原理机械手臂在横向丝杠的作用下沿横向滑台行进到预定位置，机械手臂在机械手臂 气缸的作用下上升，将磁化过的钻杆接头托起。机械手臂在横向丝杠的作用下沿横向滑台 将钻杆接头前移到转动托轮上，进行下道工序的作业。本实用新型的有益效果是采用本实用新型可以将将磁化过的钻杆接头托起并前移到转动托轮上进行下道 工序的作业。

图1为本实用新型钻杆接头移动机械手臂装置俯视图。[0010]图2为图1的侧视图。图中附图标记机械手臂1、纵向丝杠2、横向丝杠3、横向滑台4、纵向滑台5、纵向驱动电机6、横 向驱动电机7、底座8、机械手臂气缸9。
具体实施方式
参见图1 2，图1为本实用新型钻杆接头移动机械手臂装置俯视图。图2为图 1的侧视图。由图1和图2可以看出，本实用新型钻杆接头移动机械手臂装置，包括机械手 臂1、横向丝杠3、横向驱动电机7、横向滑台4、纵向丝杠2、纵向驱动电机6、纵向滑台5、底 座8和机械手臂气缸9，横向丝杠3安装在底座8上方，横向丝杠3 —端与横向驱动电机7 相连，横向滑台4螺纹连接在横向丝杠3上，横向滑台4底部置于底座8上，纵向丝杠2安 装在横向滑台4上方，纵向丝杠2 —端与纵向驱动电机6相连，纵向滑台5螺纹连接在纵向 丝杠2上，纵向滑台5底部置于横向滑台4上，机械手臂气缸9缸尾固定安装在纵向滑台5 上，机械手臂气缸9活塞杆与机械手臂1相连接，机械手臂1有二只，二只机械手臂1 一左 一右纵向设置于在纵向滑台5上方。
权利要求一种钻杆接头移动机械手臂装置，其特征在于所述装置包括机械手臂(1)、横向丝杠(3)、横向驱动电机(7)、横向滑台(4)、纵向丝杠(2)、纵向驱动电机(6)、纵向滑台(5)、底座(8)和机械手臂气缸(9)，横向丝杠(3)安装在底座(8)上方，横向丝杠(3)一端与横向驱动电机(7)相连，横向滑台(4)螺纹连接在横向丝杠(3)上，横向滑台(4)底部置于底座(8)上，纵向丝杠(2)安装在横向滑台(4)上方，纵向丝杠(2)一端与纵向驱动电机(6)相连，纵向滑台(5)螺纹连接在纵向丝杠(2)上，纵向滑台(5)底部置于横向滑台(4)上，机械手臂气缸(9)缸尾固定安装在纵向滑台(5)上，机械手臂气缸(9)活塞杆与机械手臂(1)相连接，机械手臂(1)有二只，二只机械手臂(1)一左一右纵向设置于在纵向滑台(5)上方。
专利摘要本实用新型涉及一种钻杆接头移动机械手臂装置，包括机械手臂(1)、横向丝杠(3)、横向驱动电机(7)、横向滑台(4)、纵向丝杠(2)、纵向驱动电机(6)、纵向滑台(5)、底座(8)和机械手臂气缸(9)，横向丝杠(3)安装在底座(8)上方，横向滑台(4)螺纹连接在横向丝杠(3)上，横向滑台(4)底部置于底座(8)上，纵向丝杠(2)安装在横向滑台(4)上方，纵向滑台(5)螺纹连接在纵向丝杠(2)上，纵向滑台(5)底部置于横向滑台(4)上，机械手臂气缸(9)缸尾固定安装在纵向滑台(5)上，机械手臂气缸(9)活塞杆与机械手臂(1)相连接，机械手臂(1)纵向设置于在纵向滑台(5)上方。采用本实用新型可以将磁化过的钻杆接头托起并前移到转动托轮上进行下道工序的作业。
文档编号G01N27/84GK201583524SQ20092018102
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月7日 优先权日2009年12月7日
发明者丁东升, 李森, 马灵 申请人:江苏融泰石油科技股份有限公司