专利名称：自动光学检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动光学检测，尤其涉及一种自动光学检测设备。
背景技术：
AOI (Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术， 但发展迅速，目前很多厂家都推出了 AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出 PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。目前，现有的自动光学检测的检测效率较低。
发明内容为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动光学检测设备。本实用新型提供了一种自动光学检测设备，包括扫描装置和运算判断装置，所述扫描装置包括扫描机座，所述扫描机座上设有扫描皮带传送线，所述运算判断装置包括运算判断机座，所述运算判断机座上设有运算判断皮带传送线，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线相连接，所述扫描机座上设有扫描仪支撑机构和工作台，所述扫描仪支撑机构连接有扫描仪，所述扫描仪悬于所述工作台之上，所述运算判断皮带传送线上设有坏品顶起机构。作为本实用新型的进一步改进，所述坏品顶起机构包括升降驱动部、固定板和升降板，所述升降驱动部固定在所述固定板上，所述升降驱动部与所述升降板连接并驱动所述升降板升降，所述升降板上设有至少二个顶杆，所述运算判断皮带传送线的传送方向为横向，二个所述顶杆沿横向布置。作为本实用新型的进一步改进，所述升降板上设有横向导杆，所述横向导杆上设有横向直线轴承，所述横向导杆与所述横向直线轴承为移动副，其中一个所述顶杆设置在所述横向直线轴承上。作为本实用新型的进一步改进，二个所述顶杆的顶部均设有朝另一顶杆方向凸出的托爪。作为本实用新型的进一步改进，所述固定板上设有升降直线轴承，所述升降直线轴承内穿设有升降导杆，所述升降直线轴承与所述升降导杆为移动副，所述升降导杆与所述升降板连接。作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动部为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在所述固定板上，所述活塞杆与所述升降板连接。作为本实用新型的进一步改进，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线分别设有轨道宽度调节机构，所述轨道宽度调节机构包括固定轨道和活动轨道，所述活动轨道通过丝杆连接有轨道宽度调节驱动部，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线均包括固定皮带传送线和活动皮带传送线，所述固定皮带传送线设置在所述固定轨道上，所述活动皮带传送线设置在所述活动轨道上，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线的传送方向均为横向，所述丝杆为纵向布置。作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆连接有手轮。作为本实用新型的进一步改进，所述扫描机座上设有信号报警器。作为本实用新型的进一步改进，所述扫描仪支撑机构为垂直升降机构。本实用新型的有益效果是通过上述方案，提高了检测效率。

图1是本实用新型一种自动光学检测设备的结构示意图；图2是本实用新型所述自动光学检测设备的扫描装置的结构示意图；图3是本实用新型所述自动光学检测设备的运算判断装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。图1至图3中的附图标号为扫描装置101 ；运算判断装置102 ；扫描皮带传送线 1 ；运算判断皮带传送线2 ；扫描仪3 ；扫描仪支撑机构4 ；信号报警器5 ；坏品顶起机构6 ；气缸61 ；升降导杆62 ；升降直线轴承63 ；固定板64 ；升降板65 ；横向导杆66 ；横向直线轴承 67 ；顶杆68 ；托爪69。如图1至图3所示，一种自动光学检测设备，包括扫描装置101和运算判断装置 102，所述扫描装置101包括扫描机座，所述扫描机座上设有扫描皮带传送线1，所述运算判断装置102包括运算判断机座，所述运算判断机座上设有运算判断皮带传送线2，所述扫描皮带传送线1与所述运算判断皮带传送线2相连接，所述扫描机座上设有扫描仪支撑机构 4和工作台，所述扫描仪支撑机构4连接有扫描仪3，所述扫描仪3悬于所述工作台之上，所述运算判断皮带传送线2上设有坏品顶起机构6。如图1至图3所示，所述坏品顶起机构6包括升降驱动部、固定板64和升降板65， 所述升降驱动部固定在所述固定板64上，所述升降驱动部与所述升降板65连接并驱动所述升降板65升降，所述升降板65上设有至少二个顶杆68，所述运算判断皮带传送线2的传送方向为横向，二个所述顶杆68沿横向布置。如图1至图3所示，所述升降板65上设有横向导杆66，所述横向导杆66上设有横向直线轴承67，所述横向导杆66与所述横向直线轴承67为移动副，其中一个所述顶杆68 设置在所述横向直线轴承67上。如图1至图3所示，二个所述顶杆68的顶部均设有朝另一顶杆68方向凸出的托爪69。如图1至图3所示，所述固定板64上设有升降直线轴承63，所述升降直线轴承63 内穿设有升降导杆6。，所述升降直线轴承63与所述升降导杆62为移动副，所述升降导杆 62与所述升降板65连接。如图1至图3所示，所述升降驱动部为气缸61，所述气缸61包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在所述固定板64上，所述活塞杆与所述升降板65连接。其中，可通过顶杆68来顶起不良品，而合格品仍然可以从运算判断皮带传送线2进行正常传送，可进行连续检测， 不需要停机以取出不良品，提高了检测效率。如图1至图3所示，所述扫描皮带传送线1与所述运算判断皮带传送线2分别设有轨道宽度调节机构，所述轨道宽度调节机构包括固定轨道和活动轨道，所述活动轨道通过丝杆连接有轨道宽度调节驱动部，所述扫描皮带传送线1与所述运算判断皮带传送线2 均包括固定皮带传送线和活动皮带传送线，所述固定皮带传送线设置在所述固定轨道上， 所述活动皮带传送线设置在所述活动轨道上，所述扫描皮带传送线1与所述运算判断皮带传送线2的传送方向均为横向，所述丝杆为纵向布置。可通过轨道宽度调节驱动部来驱动丝杆，进而调节活动轨道与固定轨道的相对宽度间距，以适应不同宽度尺寸的线路板，提高检测效率。如图1至图3所示，所述丝杆连接有手轮。如图1至图3所示，所述扫描机座上设有信号报警器5，可用于信号报警。如图1至图3所示，所述扫描仪支撑机构4为垂直升降机构。本实用新型提供的一种自动光学检测设备，由扫描装置101和运算判断装置102 两大部分组成，两部分同时工作，工作时间重叠。所述自动光学检测设备放置于SMT线上贴片机与回流焊之间，负责对线路板贴片的质量进行自动检查。扫描装置101的扫描皮带传送线1与贴片机的传送线对接，贴片后的线路板由此传送线进入所述自动光学检测设备， 线路板到达扫描装置101指定位置停下，扫描仪3在扫描仪支撑机构4调节到合适位置对线路板进行扫描取像，扫描取像范围与参数设定通过扫描装置101的电脑来完成，在扫描区显示器上可以实时查看。运算判断皮带传送线2与扫描皮带传送线1对接，扫描取像完成后，线路板通过扫描皮带传送线1进入运算判断皮带传送线2的指定位置停留。同时扫描所得图像信号通过设备内部网络通讯传送到运算判断装置102的电脑上由运算软件进行运算判断。判断结果在运算判断装置102的显示器提示。如果为良品，则运算判断皮带传送线2将线路板送出本设备进入回流焊，如果为不良品，则信号报警器5报警提示操作员来处理，并通过坏器顶起机构6将不良品顶起。不同的线路板类型变换时候，需要通过轨道宽度调节机构将扫描皮带传送线1的宽度调节到合适的尺寸。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动光学检测设备，其特征在于包括扫描装置(101)和运算判断装置(102)， 所述扫描装置(101)包括扫描机座，所述扫描机座上设有扫描皮带传送线(1 )，所述运算判断装置(102)包括运算判断机座，所述运算判断机座上设有运算判断皮带传送线(2)，所述扫描皮带传送线(1)与所述运算判断皮带传送线(2)相连接，所述扫描机座上设有扫描仪支撑机构(4)和工作台，所述扫描仪支撑机构(4)连接有扫描仪(3)，所述扫描仪(3)悬于所述工作台之上，所述运算判断皮带传送线(2)上设有坏品顶起机构(6)。
2.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于所述坏品顶起机构(6)包括升降驱动部、固定板(64)和升降板(65)，所述升降驱动部固定在所述固定板(64)上，所述升降驱动部与所述升降板(65)连接并驱动所述升降板(65)升降，所述升降板(65)上设有至少二个顶杆(68)，所述运算判断皮带传送线(2)的传送方向为横向，二个所述顶杆(68) 沿横向布置。
3.根据权利要求2所述的自动光学检测设备，其特征在于所述升降板(65)上设有横向导杆(66)，所述横向导杆(66)上设有横向直线轴承(67)，所述横向导杆(66)与所述横向直线轴承(67)为移动副，其中一个所述顶杆(68)设置在所述横向直线轴承(67)上。
4.根据权利要求2所述的自动光学检测设备，其特征在于二个所述顶杆(68)的顶部均设有朝另一顶杆(68)方向凸出的托爪(69)。
5.根据权利要求2所述的自动光学检测设备，其特征在于所述固定板(64)上设有升降直线轴承(63)，所述升降直线轴承(63)内穿设有升降导杆(62)，所述升降直线轴承(63) 与所述升降导杆(62)为移动副，所述升降导杆(62)与所述升降板(65)连接。
6.根据权利要求2所述的自动光学检测设备，其特征在于所述升降驱动部为气缸 (61)，所述气缸(61)包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在所述固定板(64)上，所述活塞杆与所述升降板(65)连接。
7.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于所述扫描皮带传送线(1)与所述运算判断皮带传送线(2)分别设有轨道宽度调节机构，所述轨道宽度调节机构包括固定轨道和活动轨道，所述活动轨道通过丝杆连接有轨道宽度调节驱动部，所述扫描皮带传送线(1)与所述运算判断皮带传送线(2)均包括固定皮带传送线和活动皮带传送线，所述固定皮带传送线设置在所述固定轨道上，所述活动皮带传送线设置在所述活动轨道上，所述扫描皮带传送线(1)与所述运算判断皮带传送线(2)的传送方向均为横向，所述丝杆为纵向布置。
8.根据权利要求7所述的自动光学检测设备，其特征在于所述丝杆连接有手轮。
9.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于所述扫描机座上设有信号报警器(5)。
10.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于所述扫描仪支撑机构(4) 为垂直升降机构。
专利摘要本实用新型涉及自动光学检测，尤其涉及一种自动光学检测设备。本实用新型提供了一种自动光学检测设备，包括扫描装置和运算判断装置，所述扫描装置包括扫描机座，所述扫描机座上设有扫描皮带传送线，所述运算判断装置包括运算判断机座，所述运算判断机座上设有运算判断皮带传送线，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线相连接，所述扫描机座上设有扫描仪支撑机构和工作台，所述扫描仪支撑机构连接有扫描仪，所述扫描仪悬于所述工作台之上，所述运算判断皮带传送线上设有坏品顶起机构。本实用新型的有益效果是提高了检测效率。
文档编号G01N21/88GK202177582SQ20112023043
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者刘骏 申请人:深圳市日联科技有限公司