专利名称：用于提供道路视图的装置和方法
技术领域：
下面的描述涉及用于向用户提供特定地点处的道路视图的装置和方法。
背景技术：
近来，随着移动通信终端可用的多样化服务和补充特征的扩展，已经开发了用于向用户提供各种信息的各种服务系统。例如，近来已经提供了一种在用户通过该用户携带的移动通信终端请求与他或她的当前位置相关的信息时提供与移动通信终端的位置相关的基本信息的系统。为了检测用户所处区域附近的地标建筑或场所，由全球定位系统(GPS)识别的当前位置信息被从嵌入GPS的导航系统或移动终端传送给服务器，并且服务器通过该终端的屏幕来显示附近的地图和附近的图像。然而，这对于希望从不同的视角来查看附近图像的用户而言是不方便的，因为该用户仅能够使用键盘输入来旋转屏幕以查看不同的视角。

发明内容
本发明的示例性实施方式提供了一种用于提供道路视图数据的装置和方法，其自动地检测与相机的位置和拍摄方向的改变相对应的道路视图数据，并向用户提供检测到的道路视图数据。本发明的其他特征将在下文中进行描述，并且通过该描述，部分其他特征将变得显而易见，或者可以通过本发明的实践来了解这些特征。本发明的示例性实施方式公开了一种用于提供道路视图数据的装置，该装置包括相机，用于捕获图像并输出捕获到的图像；传感器单元，用于接收捕获到的图像并输出感测数据，该感测数据包括相机的拍摄方向；操纵单元，用于接收数据，该数据包括道路视图数据请求信号；控制单元，用于接收捕获到的图像、感测数据以及道路视图数据请求信号，并用于在参考位置处确定与相机的拍摄方向相对应的道路视图数据并响应于接收到的道路视图数据请求信号来输出所确定的道路视图数据；显示单元，用于显示包含所确定的道路视图数据的图像数据。本发明的示例性实施方式公开了一种用于从包括相机和传感器单元的装置提供道路视图数据的方法，该方法包括感测相机的拍摄方向；确定相机的参考位置；检测与参考位置和拍摄方向相对应的道路视图数据；以及输出检测到的道路视图数据。应当理解的是，上面的概述以及下面的详细描述是示例性和解释性的，并且意欲提供对所要求保护的发明的进一步解释。从以下详细描述、附图以及权利要求中可以明白其他特征和方面。


被包括以提供对本发明的进一步理解并被结合并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，且与文字描述一起用于解释本发明的原理。图1示出了根据示例性实施方式的用于提供道路视图数据的说明性装置；图2示出了根据示例性实施方式的用于确定道路视图数据的说明性图示；图3示出了根据示例性实施方式的由显示单元显示的示例性屏幕截图；图4示出了根据示例性实施方式的说明性控制单元；图5是根据示例性实施方式的用于描绘位置改变的道路地图的说明性示例；图6是根据示例性实施方式的用于描绘临时位置改变的道路地图的说明性示例；图7是根据示例性实施方式的用于描绘透明等级(see-through level)的道路地图的说明性示例；图8A是根据示例性实施方式的示出了道路地图的图示，其基于拍摄方向的实时改变在一透明等级描绘道路视图；图8B是根据示例性实施方式的示出了道路地图的图示，其基于参考位置的实时改变在一透明等级描绘道路视图；图9是根据示例性实施方式的用于描绘提供道路视图数据的方法的流程图；图10是根据示例性实施方式的用于描绘通过选择透明操作模式来提供道路视图数据的方法的流程图；图11是根据示例性实施方式的用于描绘通过选择位置改变操作模式来提供道路视图数据的方法的流程图；图12是根据示例性实施方式的用于描绘通过选择临时位置改变操作模式来提供道路视图数据的方法的流程图。
具体实施例方式下面参照附图来对本发明作更全面的描述，其中示出了本发明的实施方式。然而， 本发明可以以多种不同形式体现，因此不应当被解释为局限于本文阐述的实施方式。相反地，提供这些实施方式以使得本公开更充分，并向本领域技术人员充分表达本发明的范围。 在附图中，为了清晰起见，可以放大层和区域的大小以及相对大小。在附图中，类似的参考标记指代类似的元件。应当理解的是，当提及某个元件或层“位于”或“连接到”另一元件或层时，其可以直接位于或者直接连接到另一元件或层，或者可以存在介于其间的元件或层。相反地，当提及某个元件“直接位于”或者“直接连接到”另一元件或层时，不存在介于其间的元件或层。图1示出了根据示例性实施方式的用于提供道路视图数据的说明性装置。该装置包括控制单元110、相机120、传感器单元130、存储单元140、操纵单元150以及显示单元 160。相机120拍摄或捕获图像并输出图像。相机120可以建立用户期望进行查看的拍摄方向。另外，相机120可以增加或者减小图像的尺寸，并且可以在控制单元110的控制下手动地或者自动地进行旋转。
传感器单元130检测所述装置的移动、当前位置、拍摄方向、位置改变、所述装置的速度以及拍摄方向的改变速度，并向控制单元110输出感测数据。传感器单元130可以包括用于感测所述感测数据的任何适当的装置，例如，用于接收从全球定位系统(GPS)卫星传送的相机位置信息信号的GPS接收器、用于检测并输出相机120的方位角和倾角的陀螺传感器、和/或用于测量相机120的旋转速度和加速度和相机120的旋转角度的加速度传感器等。存储单元140用于存储道路视图数据，该道路视图数据可以包括用于提供显示详细图像的360度全景照片的地图服务数据。例如，存储单元140可以包括不同位置的相片。 示例性道路视图数据可以由可以用180度或者更大的视角来捕获图像的鱼眼透镜相机来获得，或者可以通过将多个之前捕获的图像组合到全景图片中来生成。存储单元140可以嵌入到所述装置中，或者提供在所述装置的外部，以通过网络接收数据。如果存储单元140 提供在所述装置的外部以通过网络接收数据，则所述装置还可以包括能够进行网络通信的通信接口。图2示出了根据示例性实施方式的用于确定道路视图数据的说明性图示。该道路视图数据是由变量确定的数据，所述变量包括相机120所处的参考位置210以及相机120 的拍摄方向220。拍摄方向220可以是被定义为三维正交坐标系统上以参考位置210为原点的(X，Y，Z)坐标的单位方向矢量。然而，本发明的方面并不局限于此，并且拍摄方向可以是被定义为(X，Y)的二维矢量。在示例性实施方式中，透明等级235和245可以用作用于确定道路视图数据的变量。还可以由线Ll来定义透明等级235，以及还可以由线L2来定义透明等级对5。透明等级235/L1和M5/L2用于检测位于阻挡从相机的拍摄方向220的视野的建筑物后面的道路视图。因此，通过使用透明等级，该示例性装置能够显示位于阻挡相机的所选道路视野的物体后面的街道视图。通过示例的方式，如图2所示，如果将线Ll设置为一透明等级，则切平面240被检测为道路视图数据。切平面240形成在球体(其中，参考位置210作为球体的中心点并且球体的半径长度与线Ll相同)与三维(3D)方向矢量(其中，参考位置210作为开始点并且长度等于线Li)之间的接触点处。换言之，切平面240在源自球体中心的矢量接触球体的表面的点处与该球体(其中心在参考位置210)相切。类似地，切平面230形成在球体(其半径为L2并且其中心点为参考位置210)与3D方向矢量 (其源自参考位置210且长度为I^)的接触点处。存储单元140可以存储对应于参考位置 210附件的道路地图数据。存储的道路地图的示例如图5到图8所示，并且在每个道路地图中显示了参考位置和道路视图数据存在区域。操纵单元150是用于接收用户信息以提供道路视图数据的设备，并且可以包括例如用于响应于按压按钮、触摸屏、鼠标等来生成键数据的键输入部分。根据示例性实施方式，由控制单元Iio处理的信息可以通过与显示单元160相关联的操纵单元150输入到所述装置中。输入的信息可以包括道路视图数据请求信息、透明请求信号、等级选择信号、位置改变请求信号以及放大/缩小请求信号中的至少一者。显示单元160输出从控制单元110接收到的用户界面信息以及道路视图数据，并且还可以显示道路地图。操纵单元150和显示单元160可以彼此集成以形成用户界面，诸如触摸屏。图3示出了在显示单元160上显示的道路数据供应屏幕的示例。图3示出了根据示例性实施方式的由显示单元显示的示例性屏幕截图。参考图3，道路视图数据供应屏幕可以包括由相机在参考位置处看到的道路视图310以及位于该屏幕一部分上的参考位置附近的道路地图320。另外，在该屏幕上还可以包含作为用户界面信息的透明等级控制条 330和临时位置改变检测栏340。响应于通过操纵单元150输入的道路视图请求信号，控制单元110基于接收自传感器单元130的与参考位置和拍摄方向的改变相关的感测信息来检测与相机120的参考位置和拍摄方向相对应的道路视图，并向显示单元160输出检测到的道路视图。另外，控制单元110可以检测与参考位置相对应的道路地图，并将检测到的道路地图与道路视图一起输出给显示单元160，或者可以仅向显示单元输出道路地图。另外，控制单元110可以响应于来自操纵单元150的透明请求信号来提供透视道路视图。图4示出了根据示例性实施方式的说明性控制单元。控制单元110包括变量确定单元410、道路视图数据检测单元420以及输出数据生成单元430，并且还可以包括道路地图检测单元440。变量确定单元410确定参考位置信息和透明等级信息。参考位置信息和透明等级信息是用于道路视图数据检测的变量。变量确定单元410基于通过操纵单元150输入的信息以及从传感器单元130接收到的感测信息来确定参考位置信息和透明等级信息。变量确定单元410向道路视图检测单元420输出所确定的信息。道路视图检测单元420从存储单元140检测与从变量确定单元410接收到的变量相对应的道路视图数据。如果道路视图检测单元420接收到参考位置信息，则道路视图检测单元420还从传感器单元130接收拍摄方向信息，或者另外地检测与透明等级信息相对应的道路视图数据。输出数据生成单元430向显示单元160输出从道路视图数据检测单元420接收到的道路视图数据。输出数据生成单元430还可以基于从传感器单元130接收到的相机倾角来调节道路视图的倾斜，并向显示单元160输出调节后的道路视图。而且，响应于来自操纵单元150的放大或缩小请求信号，输出数据生成单元430可以调节道路视图数据的视角，并输出调节后的道路视图数据。另外，输出数据生成单元430输出界面信息，以用于接收操纵单元150的输入信息。例如，为了接收透明等级选择信息，输出数据生成单元430可以在显示单元160上输出透明等级输入窗口或者输入条。再例如，输出数据生成单元430可以根据位置改变请求来生成并向显示单元160输出输入按钮，以用于接收与临时位置改变的出现有关的信息。道路地图检测单元440检测与从变量确定单元410和传感器单元130接收到的变量信息相对应的道路地图，并向输出数据生成单元430输出检测到的道路地图。图7是根据示例性实施方式的描绘透明等级的道路地图的说明性示例。在图7中，道路视图存在区域710、参考位置720和相机的实时拍摄方向730被显示在道路地图上，另外，透明等级接触点741、742和743可以被显示在道路地图上。因此，输出数据生成单元430能够以重叠的方式在道路视图的一部分上输出从道路地图检测单元440输出的道路地图。 再次参考图4，变量确定单元410还可以包括位置确定模块411和透明等级确定模块 413。 位置确定模块411响应于来自操纵单元150的道路视图数据请求来确定并输出参考位置。可以输入参考位置或者可以使用由传感器单元130检测到的所述装置的当前位置。在示例性实施方式中，可以由用户输入参考位置或者可以从位置服务接收参考位置。 位置确定模块411可以通过检测位置改变以及位置改变速度来实时更新参考位置的位置。 位置确定模块411可以向道路地图检测单元440以及道路视图检测单元420输出实时参考位置信息，从而实时更新与道路视图一起被输出到显示单元160的道路地图上的参考位置。位置确定模块411可以根据用于移动参考位置的用户请求来将用户指定的位置设置为参考位置。在示例性实施方式中，用户可以请求透明等级位置改变或者临时参考位置改变。如果透明等级位置改变被请求，则位置确定模块411将用户输入的位置设置为参考位置，并向道路视图检测单元420或者道路地图检测单元440输出设置的参考位置。在示例性实施方式中，道路视图数据检测单元420检测针对设置的参考位置的道路视图数据， 并输出检测到的道路视图数据。在示例性实施方式中，道路地图检测单元440检测针对设置的参考位置的道路地图，并输出检测到的道路地图数据。图5是根据示例性实施方式的描绘位置改变的道路地图的说明性示例。图5描绘了将当前参考位置A改变成用户输入的位置B的道路地图检测单元440。改变之后显示的相机的拍摄方向以及透明等级可以源自改变后的参考位置B。如果临时参考位置改变被请求，则位置确定模块411将当前参考位置存储为固定参考位置，并将用户输入的位置设置为参考位置。位置确定模块411将设置的参考位置作为参考位置输出，直到从用户接收到终止请求为止。在示例性实施方式中，道路视图数据检测单元420检测并输出针对设置的参考位置的道路视图数据。图6是根据示例性实施方式的描绘临时位置改变的道路地图的说明性示例。图6描绘了道路地图检测单元440的结果， 其将当前参考位置A确定为固定参考位置并将用户输入的位置B确定为临时参考位置。位置B是临时参考位置，并且在位置B处未提供透明等级。然而，道路视图检测单元440可以基于从临时参考位置B的相机位置或拍摄方向的实时改变来检测道路视图数据，如图6中的虚箭头所示。透明等级确定模块413响应于透明请求来确定并输出透明等级。所确定的透明等级可以是之前设置的透明等级信息，或者是用户输入的透明等级信息。如果之前设置的透明等级信息被使用，则响应于从操纵单元150接收到透明请求信号，透明等级确定模块413 可以输出与最接近于参考位置的透明位置相对应的透明等级信息。这里，最接近于参考位置的位置是指在沿着相机的拍摄方向的多个可能的透明点中最接近参考位置(例如，相机位置)的透明点。如果用户输入的透明等级信息被使用，则可以通过图3所示示例中所示的透明等级输入条330来输入透明等级，或者通过触摸图7所示示例中所示的屏幕上的透明等级显示触点741、742和743来输入透明等级。参考图7，初始触点741对应于等级1，第二触点 742对应于等级2，以及第三触点743对应于等级3。此外，在位于沿着相机的实时拍摄方向730的透明等级显示触点741、742和743中，初始触点741可以是最接近于参考位置的透明点。如果输入了透明等级信息，则道路视图数据检测单元420检测与在对应于相机移动或旋转方向的方向上的透明等级相对应的数据。图8A是根据示例性实施方式的示出了道路地图的图示，其基于拍摄方向的实时改变来在一透明等级描绘道路视图数据。在图8A 所示的示例中，区域812对应于图7中的透明等级2的选择，并且显示了与等级2相对应的道路视图数据。
现在将参照图9-12来描述用于提供道路视图的方法。图9是根据示例性实施方式的用于描绘提供道路视图的方法的流程图。在操作 910中，控制单元110(见图1)从传感器单元130(见图1)接收实时拍摄方向，并响应于道路视图请求来确定参考位置。虽然未在图中示出，但是如果用户没有请求将特定的位置建立为参考位置，则控制单元110(见图1)将由传感器单元130(见图1)检测到的当前位置设置为参考位置。一旦设置了初始参考位置，则如果在用户移动时检测到位置改变，就实时地对参考位置进行更新。然而，如果存在用于建立参考位置的用户特别请求，则由控制单元 110将用户请求的位置设置为参考位置。用户请求将特定位置用作该装置的参考位置的方法有多种。例如，可以由用户输入特定的位置名称并将该特定的位置名称设置为参考位置， 或者可以在触摸屏上显示特定区域的道路地图并通过触摸触摸屏来将道路地图上的特定位置选择为参考位置。在操作920，控制单元110基于接收到的拍摄方向以及实时确定的参考位置来检测道路视图数据。在操作930，控制单元110在显示单元160(见图1)中输出检测到的道路视图数据。可以在显示单元160的一部分上将检测到的道路视图数据显示为道路地图，其显示了参考位置和实时相机拍摄方向。图10是根据示例性实施方式的描绘通过选择位置改变操作模式来提供道路视图数据的方法的流程图。在操作1010，响应于透明模式选择信号的输入来选择透明模式。可以如图9的流程图所示的那样在确定了参考位置之后输入透明模式选择信号，或者可以在提供道路视图的同时输入透明模式选择信号。在操作1020，控制单元110接收透明等级选择信息。在显示道路视图数据的同时， 可以通过触摸图7所示示例中所示的透明等级触点741、742和743或者通过图3所示示例中所示的透明等级选择条330来接收透明等级选择信息。此后，在操作1030中，控制单元110检测实时拍摄方向并确定实时参考位置。在操作1040，控制单元110根据实时拍摄方向、参考位置和所选择的透明等级来检测道路视图数据。在操作1050，控制单元110输出检测到的透明道路视图。也就是说，控制单元110检测相机的实时拍摄方向，并检测并输出与检测到的实时拍摄方向相对应的道路视图数据。更具体地，控制单元110检测接收到的相机拍摄方向的角度和速度的改变，并在显示沿着拍摄方向移动的道路视图的同时，输出与接收到的相机拍摄方向的改变相对应的道路视图数据。例如，如图8A所示，当位于参考位置810处的用户将包含相机的终端向左转或者向右转以改变相机的拍摄方向时，控制单元110基于当前设置的距离水平以及相机的拍摄方向来输出道路视图数据812。如上所述，图8A描述了当在图7中选择等级2透明数据时由该装置输出的道路视图数据。如果选择了透明等级2 并且如点线箭头所示的那样环绕参考位置810顺时针改变相机的拍摄方向，则对应于透明等级2的道路视图数据是图8A中阴影区域812的道路视图数据，并且对应于相机拍摄方向的顺时针旋转来输出该道路视图数据。另外，控制单元110可以检测实时相机移动并输出与检测到的移动相对应的道路视图数据。控制单元110可以从传感器单元接收与相机的移动方向和移动速度相关的信息，并实时改变参考位置。例如，图8B是根据示例性实施方式的示出了道路地图的图示，其基于参考位置的实时改变在一透明等级描绘道路视图数据。如果位置A被设置为参考位置并且选择了对应于图7的透明等级2的道路视图数据，并且相机正面向位置A'的方向，则控制单元110检测相机的实时移动并在相机从位置A移动到位置B时实时地将参考位置从位置A改变到位置B。根据参考位置从位置A到位置B的实时改变，控制单元110在从位置 A’到位置B’的方向上继续检测道路视图数据，并输出检测到的道路视图数据。虽然单独地描述了参考位置改变和拍摄方向改变的实施方式，但是本发明的方面并不局限于此，并且控制单元110可以检测并输出与参考位置和拍摄方向同时改变的事件相对应的道路视图数据。另外，控制单元110可以输出道路视图屏幕，其中，响应于接收到来自用户的放大或缩小请求信号来对透明道路视图数据的透视图进行调节。图11是根据示例性实施方式的描绘通过选择位置改变操作模式来提供道路视图数据的方法的流程图。在操作1110，控制单元110(见图1)响应于输入的位置改变模式选择信号来选择位置改变模式。当相机处于透明模式时，如果用户停止移动相机并选择位置改变模式，则可以输入位置改变模式选择信号。用户可以位于特定的位置处，在该特定位置处，用户期望获得道路视图数据。然而，本发明的各个方面并不局限于此，由此相机仍然可以移动。如果相机没有处于透明模式中，则可以通过选择位置改变模式来输入位置改变模式选择信号。 在示例性实施方式中，可以由用户输入位置改变模式或者可以从位置服务接收位置改变模式。在操作1120，输入位置改变信息。为了接收位置改变信息，可以在选择透明道路视图时输入位置改变信息。可以通过触摸道路地图或者通过向所述装置直接输入特定位置的名称来选择位置改变模式。在操作1130，由控制单元110将输入的改变的位置设置为参考位置。因此，如参考图5绘制和描述的那样，点B处的输入的改变的位置被放置在中心处作为新的参考位置，并且显示实时拍摄方向。之后，如参考图9或图10描绘和描述的那样，可以执行对道路视图数据或者透明道路视图数据的检测。图12是根据示例性实施方式的描绘通过选择临时位置改变操作模式来提供道路视图的方法的流程图。在操作1210中，响应于输入临时位置改变模式选择信号，由控制单元110(见图1) 选择临时位置改变模式。可以在用户停止移动相机并选择临时位置改变模式时输入临时位置改变模式选择信号。用户可以位于特定的位置处(在该特定位置处，用户期望获得道路视图数据)，同时以透明模式移动相机。然而，本发明的各个方面并不局限于此，由此相机仍然可以移动。如果相机没有处于透明模式中，则可以通过选择临时位置改变模式来输入位置改变模式选择信号。在示例性实施方式中，可以由用户输入位置改变模式选择信号或者可以从位置服务接收位置改变模式选择信号。在操作1220，与改变的位置相关的位置改变信息被输入并由控制单元110接收。 在示例性实施方式中，可以在处于透明模式时输入位置改变信息。在示例性实施方式中，可以通过选择道路地图上的特定位置来激活临时位置改变模式。另外，如果临时位置改变模式被激活，则可以将距离水平处理或改变成0，其中，显示的信息是针对所选位置的。在操作1230，由控制单元110将当前的参考位置存储为固定参考位置。在操作1240，输入的改变的位置被设置为参考位置。以图6所示的示例为例，显示了基于固定参考位置A的拍摄方向，而基于输入的改变的位置即参考位置B的拍摄方向没有显示，并且输出的道路视图由在新的参考位置B处移动或旋转相机所导致的。此后，在操作1250，检测实时拍摄方向。在操作1260中检测对应于参考位置和拍摄方向的道路视图数据，并在操作1270 中输出该道路视图数据。在操作1280，响应于被用户接受的终止请求，将固定参考位置重新设置为参考位置。如上所述，示例性实施方式检测相机位置和方向的改变，并自动地调节所显示的道路视图数据以与检测到的改变相对应。因此，能够方便地向用户提供道路视图数据，而不必输入与位置和拍摄方向改变相关的额外信号。另外，根据相机的移动来自动地提供道路视图数据，因此用户能够体验到如同他或她直接在相应位置附近观看。对本领域技术人员显而易见的是，在不背离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明做出各种修改和变形。因此，认为这些修改和变形位于所附权利要求书及其等同形式的范围内，意欲使本发明覆盖本发明这些修改和变形。
权利要求
1.一种用于提供道路视图数据的装置，该装置包括相机，该相机用于捕获图像并输出捕获到的图像；传感器单元，该传感器单元用于接收所述捕获到的图像，并输出感测数据，所述感测数据包括所述相机的拍摄方向；操纵单元，该操纵单元用于接收数据，所述数据包括道路视图数据请求信号；控制单元，该控制单元用于接收所述捕获到的图像、所述感测数据和所述道路视图数据请求信号，并用于在参考位置处确定与接收到的所述相机的拍摄方向相对应的道路视图数据并响应于接收到的所述道路视图数据请求信号而输出所确定的道路视图数据；以及显示单元，该显示单元用于显示包含所确定的道路视图数据的图像数据。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器单元输出与所述相机的速度、角度的改变相关的感测数据，并且所述控制单元调节所显示的道路视图数据以与所述相机的速度和角度的改变相对应。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器单元输出通过检测所述相机的移动而获得的感测数据，并且所述控制单元基于与所述相机的移动相关的所述感测数据来改变所述参考位置。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器单元检测并输出所述相机的当前位置，并且所述控制单元将检测到的所述相机的当前位置设置为所述参考位置。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操纵单元接收输入的位置，并且所述控制单元将接收到的输入的位置确定为所述参考位置。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操纵单元接收透明等级信息，并且所述控制单元检测与接收到的透明等级信息相对应的道路视图数据。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元检测与之前设置的默认透明等级相对应的道路视图数据。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元检测与最接近于所述参考位置的位置的透明等级相对应的道路视图数据。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元向所述显示单元输出道路地图，其中所述道路地图包括所述参考位置以及所述道路视图数据所存在的区域。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述道路地图还包括自所述参考位置的相机拍摄方向和/或透明等级显示信息。
11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元还被配置成响应于位置改变请求信号的输入而将位置设置为参考位置。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述位置改变请求信号由用户或者位置服务输入。
13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操纵单元接收临时参考位置改变请求信号，并且所述控制单元将当前位置设置为固定参考位置、将所述用户输入的位置设置为临时参考位置、并检测与所述临时参考位置的相机拍摄方向相对应的所述道路视图数据直到接收到另一请求。
14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操纵单元被配置成接收来自所述用户的放大/缩小请求，并且所述控制单元还被配置成调节道路视图数据的视角并输出调节后的道路视图数据。
15.一种用于提供来自包含相机和传感器单元的装置的道路视图数据的方法，该方法包括感测所述相机的拍摄方向； 确定所述相机的参考位置；检测与所述参考位置和所述拍摄方向相对应的所述道路视图数据；以及输出检测到的道路视图数据。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述确定参考位置还包括感测所述相机的速度和角度的改变、检测与所述相机的速度和角度的改变相对应的道路视图数据、并输出检测到的道路视图数据。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述确定参考位置导致基于所述相机的移动来改变所述参考位置。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述确定参考位置包括将当前位置确定为所述参考位置。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述确定参考位置包括将输入的位置确定为所述参考位置。
20.根据权利要求15所述的方法，该方法还包括 接收透明等级信息；其中，检测所述道路视图数据包括检测对应于所述参考位置、所述拍摄方向和所述透明等级信息的透明道路视图数据。
21.根据权利要求15所述的方法，其中，所述检测道路视图数据包括检测与之前设置的默认透明等级相对应的道路视图数据。
22.根据权利要求15所述的方法，其中，所述检测道路视图数据包括检测与最接近于所述参考位置的位置的透明等级相对应的道路视图数据。
23.根据权利要求15所述的方法，该方法还包括输出包括所述参考位置和所述道路视图数据所存在的区域的道路地图。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述道路视图数据包括自所述参考位置的相机拍摄方向和/或透明等级显示信息。
25.根据权利要求15所述的方法，该方法还包括 将输入的位置设置为参考位置。
26.根据权利要求15所述的方法，该方法还包括将当前位置设置为参考位置，并且将输入的位置设置为临时参考位置；以及检测与自所述临时参考位置的相机拍摄方向相对应的道路视图数据，直到接收到另一请求。
27.根据权利要求25或沈所述的方法，其中，所述输入的位置由用户或者位置服务输入。
全文摘要
一种用于提供与输入的位置相对应的道路视图数据的装置和方法。该装置包括操纵单元，用于接收包含道路视图数据请求信号的用户信息；显示单元，用于输出包含道路视图数据的图像数据；相机，用于捕获特定拍摄方向上的图像并输出捕获到的图像；传感器单元，用于输出包含相机的拍摄方向的感测信息；以及控制单元，用于在输入的参考位置处检测与从传感器单元输出的相机拍摄方向相对应的道路视图数据，并输出检测到的道路视图数据。
文档编号G01C11/00GK102420936SQ20111021639
公开日2012年4月18日 申请日期2011年7月28日 优先权日2010年7月30日
发明者尹奭奎, 崔润宰, 权宁一, 李宣东, 车银婷, 黄美英 申请人:株式会社泛泰