专利名称：立交桥导航图的生成方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及GPS导航技术，特别涉及一种立交桥导航图的生成方法和装置。
背景技术：
目前很多用户在开车时都喜欢使用全球定位系统(Global Positioning System, GPS)进行导航，GPS的主要目的是为用户提供实时、全天候和全球性的导航服务。用户设备通过接收GPS信号进行定位，用户设备为GPS信号接收机。其主要功能 是捕获卫星信号，接收GPS定位数据。根据这些定位数据，进行定位计算，计算出用户所在 地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的 具体位置。目前的用户的GPS导航设备中，在平常路面上都能较为正确的进行导航，但行驶 在立交桥上时，采用普通的平面图显示的方式，由于立交桥交错复杂，用户通过查看导航 图，不能准确有效的获取到立交桥的各个线路的层级关系，因此也不能有效的确定自己位 于立交桥的哪条线路上，造成处于立交桥上时导航效果不佳，降低了 GPS导航的用户体验。

发明内容
本发明提供了一种立交桥导航图的生成方法和装置，通过按照立交桥的层级关 系，生成立交桥的导航图，增加了立交桥导航的准确性，提高了 GPS导航的用户体验。本发明提供了一种立交桥导航图的生成方法，包括获取立交桥的全球定位系统数据；根据所述全球定位系统数据确定立交桥的每条线路的层级关系；根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成立交桥的导航图，所述立交桥的导 航图能够显示立交桥的每条线路的层级关系。所述立交桥的导航图中不同层级的线路所显示的颜色不相同。所述立交桥的导航图中不同层级的线路所显示的透明度不相同。根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成立交桥的导航图，包括根据所述立 交桥的每条线路的层级关系，生成三维形式的立交桥的导航图。所述方法还包括在所述立交桥导航图中，显示用户当前所在的线路的层级。本发明还提供了一种立交桥导航图的生成装置，包括获取模块，用于获取立交桥的全球定位系统数据；确定模块，用于根据所述全球定位系统数据确定立交桥的每条线路的层级关系；生成模块，用于根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成立交桥的导航图，所 述立交桥的导航图能够显示立交桥的每条线路的层级关系。所述立交桥的导航图中不同层级的线路所显示的颜色不相同。所述立交桥的导航图中不同层级的线路所显示的透明度不相同。所述生成模块，用于根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成三维形式的立交桥的导航图。所述生成模块，还用于在生成的所述立交桥导航图中，显示用户当前所在的线路 的层级。本发明通过按照立交桥的层级关系，生成立交桥的导航图，使得用户可以根据立 交桥导航图，准确的识别出立交桥的层级关系，清楚了解立交桥的层级结构。并且准确的认 出自己当前在哪个层级的立交桥，由此增加了立交桥导航的准确性，提高了 GPS导航的用 户体验。


图1为本发明第一实施例提供的立交桥导航图的生成方法流程图；图2为本发明第二实施例提供的立交桥导航图的生成装置的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。针对现有技术中用户使用GPS导航时，当用户行驶到立交桥上时，GPS导航不能 准确有效的显示出立交桥的各个线路的层级关系，以及用户所处的立交桥的层级，导致GPS 导航的用户体验不高的问题。本发明提供了一种立交桥导航图的生成方法，适用于GPS导 航的各种仪器，通过按照立交桥的每条线路的层级关系生成立交桥的导航图，使得用户能 够很清楚的看出立交桥的每条线路的层级关系，并确定自身处于立交桥的那条线路上。本实施例的执行主体可以为一个独立的装置，也可以为集成在手机或GPS导航仪 中的一个装置或者软件，如图1所示，立交桥导航图的生成方法包括11、获取立交桥的GPS数据。获取立交桥的GPS数据可包括通过卫星获取的经纬度、行驶方向和速度等数据 等；此外，还包括服务端的导航信息，包括当前立交桥的数据信息，如立交桥的道路情况，路 口图标等信息，及立交桥的各个线路的交错情况信息，立交桥的每条线路的进出口方向信
肩、^^ ο12、根据所述GPS数据确定立交桥的每条线路的层级关系。在获取了立交桥的GPS数据后，就可以进一步的确定立交桥的每条线路的层级关 系，即确定立交桥的每条线路的位置高低的关系，如确定位置最高的线路，位置次高的线路 及位置最低的线路。确定立交桥的层级关系可以采用以下两种方式一种方式为用户端的GPS设备获取到GPS数据后，将GPS数据发送到服务端，由 服务端对该装置发过来的GPS数据进行处理和解析之后，确定立交桥的每条线路的层级关 系，并反馈给用户端的GPS设备。此种方式下，由服务器端执行较为负载的GPS数据处理和 解析的操作，对用户端的GPS设备的硬件要求不是很高，因此，可以适用于手机等一些处理 能力不高的设备上，即可以将立交桥的导航功能集成到手机上。
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另一种方式是由GPS设备自己进行处理和解析，即获取到GPS数据后，自行进行处 理和解析以确定立交桥的每条线路的层级关系，此种方式需要用户端的GPS设备具有一定 的运算处理能力，能对GPS数据进行处理和解析，对装置的硬件要求也较高，因此适用于专 用的GPS导航仪等一些处理能力较高的设备上。13、根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成立交桥的导航图，所述立交桥的 导航图能够显示立交桥的每条线路的层级关系。在确定了立交桥的层级关系后，就可以生成能够显示立交桥层级关系的导航图呈 现给用户，便于用户观察当前立交桥的每条线路的情况，以及用户当前处在哪条线路上。该导航图可以采用以下三种方法显示1、立交桥的导航图中不同层级的立交桥显示的颜色不相同。如上层的立交桥采用浅色，下层采用深色，为进一步说明，也可以添加注释，注明 立交桥层级与颜色的对应关系。由此用户可以清楚的识别出立交桥每条线路的位置高低。2、立交桥的导航图中不同层级的立交桥显示的透明度不相同。如最上层线路的立交桥采用70%透明度，次高层的线缆采用50%透明度，最下层 透明度为0，由此也能使用户较为直观的看出立交桥的每条线路的层级关系。3、生成三维形式的立交桥的导航图。通过生成三维形式的立交桥的导航图，用户可以对三维图像清楚的观看，更直观 的显示立交桥的层级关系。可以进一步提供三维旋转的功能，使用户能够旋转三维导航图， 由此用户不仅可以得到俯视图，还可以得到侧面图，使得用户能够更直观的观看到每条线 路的信息。此种情况下，需要根据立交桥的每条线路的层级关系，进行负载的图像处理后， 才能得到三维形式的立交桥的导航图，因此可以由服务器端进行图像处理，生成三维导航 图后发送给用户端的GPS设备。通过生成上述的立交桥的导航图，用户就能够清楚的看出立交桥的层级结构，此 外，为进一步的说明用户在哪条线路上，可以在导航图上显示用户当前位置的图标，如一个 移动的车辆的图标，以准确的显示用户当前在哪条线路上。本发明实施例通过按照立交桥的层级关系，生成立交桥的导航图，使得用户可以 根据立交桥导航图，准确的识别出立交桥的层级关系，清楚了解立交桥的层级结构。并且准 确的认出自己当前在哪个层级的立交桥，由此增加了立交桥导航的准确性，提高了 GPS导 航的用户体验。图2为本发明第二实施例提供的立交桥导航图的生成装置的结构示意图，该装置 可以为一个独立的装置，也可以为集成在手机或GPS导航仪中的一个装置，以更好的实现 对用户在立交桥上的导航。该装置包括获取模块21，用于获取立交桥的GPS数据；确定模块22，用于根据所述GPS数据确定立交桥的每条线路的层级关系；生成模块23，用于根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成立交桥的导航图， 所述立交桥的导航图能够显示立交桥的每条线路的层级关系。该导航图可以采用以下三种方法显示所述立交桥的导航图中不同层级的线路所 显示的颜色不相同；所述立交桥的导航图中不同层级的线路所显示的透明度不相同；根据 所述立交桥的每条线路的层级关系，生成三维形式的立交桥的导航图。三种形式的立交桥
5的导航图与第一实施例中的介绍的相同，在此不再赘述。此外，为进一步的说明用户在哪条线路上，可以在导航图上显示用户当前位置的 图标，如一个移动的车辆的图标，以准确的显示用户当前在哪条线路上。本实施例中的装置的功能，及其各模块之间的交互机理和效果可参见图1对应实 施例的记载，在此不再赘述。本发明实施例通过按照立交桥的层级关系，生成立交桥的导航图，使得用户可以 根据立交桥导航图，准确的识别出立交桥的层级关系，清楚了解立交桥的层级结构。并且准 确的认出自己当前在哪个层级的立交桥，由此增加了立交桥导航的准确性，提高了 GPS导 航的用户体验。本领域普通技术人员可以理解附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或 流程并不一定是实施本发明所必须的。本领域普通技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分 布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上 述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序 在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光 盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然 可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
一种立交桥导航图的生成方法，其特征在于，包括获取立交桥的全球定位系统数据；根据所述全球定位系统数据确定立交桥的每条线路的层级关系；根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成立交桥的导航图，所述立交桥的导航图能够显示立交桥的每条线路的层级关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述立交桥的导航图中不同层级的线路 所显示的颜色不相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述立交桥的导航图中不同层级的线路 所显示的透明度不相同。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述立交桥的每条线路的层级关系， 生成立交桥的导航图，包括根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成三维形式的立交桥的导航图。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述立交桥导航图中，显示用户当前所在的线路的层级。
6.一种立交桥导航图的生成装置，其特征在于，包括获取模块，用于获取立交桥的全球定位系统数据；确定模块，用于根据所述全球定位系统数据确定立交桥的每条线路的层级关系；生成模块，用于根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成立交桥的导航图，所述立 交桥的导航图能够显示立交桥的每条线路的层级关系。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述立交桥的导航图中不同层级的线路 所显示的颜色不相同。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述立交桥的导航图中不同层级的线路 所显示的透明度不相同。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，用于根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成三维形式的立交桥 的导航图。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，还用于在生成的所述立 交桥导航图中，显示用户当前所在的线路的层级。
全文摘要
本发明公开了一种立交桥导航图的生成方法和装置，所述方法包括获取立交桥的GPS数据；根据所述GPS数据确定立交桥的每条线路的层级关系；根据所述立交桥的每条线路的层级关系，生成立交桥的导航图，所述立交桥的导航图能够显示立交桥的每条线路的层级关系。本发明通过按照立交桥的层级关系，生成立交桥的导航图，使得用户可以根据立交桥导航图，准确的识别出立交桥的层级关系，清楚了解立交桥的层级结构。并且准确的认出自己当前在哪个层级的立交桥，由此增加了立交桥导航的准确性，提高了GPS导航的用户体验。
文档编号G01C21/32GK101975580SQ201010287468
公开日2011年2月16日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日
发明者陈鹏 申请人:北京腾瑞万里科技有限公司