专利名称：整车道路试验用制动集成检测系统平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制动集成检测系统平台，特别是涉及一种道路试验用制动集成检测系统平台。
背景技术：
目前，无论是出于认证目的，国内各大汽车检测机构受整车生产企业委托对汽车制动性能试验进行符合性判定，还是出于研发目的，整车生产企业对汽车底盘制动系统进行匹配，均是通过零部件实验室虚拟仿真试验和试验场整车道路试验局部性能测试来实现，虽然这种方法受到汽车行业的认可并得到广泛应用，但存在很大的片面性。受实验室试验条件的限制，无论怎样构建试验环境模拟程序来丰富实验室的测试程序，都不能弥补实验室虚拟仿真测试和实际道路工况的差异，不能完全反映整车在实际道路试验中的制动性能。这种差异包括路面铺装质量、路面坡度、交通工况、气候温度变化、 地理位置等众多因素，而且实验室CAE计算机辅助工程对FEA有限元模型前处理的简化、选用的划分网格类型、网格划分的精度均对仿真的客观性和精确性产生影响。受道路试验用检测设备集成度差、各类车载传感器架设安装困难等因素的限制， 试验场整车道路试验仅局限于制动初速度、制动距离、制动减速度、制动踏板力、制动时方向稳定性等局部制动性能的定量化测试，依靠局部少数有限的制动性能参数无法全面反映整车制动性能道路试验的可靠性及稳定性。同时由于涉及多套车载检测设备且集成度低， 导致时间同步性、动态响应相关性差，导致测量结果出现漂移，在数据后处理时需要人工模糊定位调整，精确度差，而且要耗费大量的时间，使得整个车载道路测试效率大为降低。针对现有制动性能测试方法的不足，需要有一种灵活性、机动性、精确性、时间同步性、动态响应相关性及系统集成度高且测量物理量具体全面的整车道路试验用制动集成检测系统平台。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够实现道路试验用各类车载传感器、数据采集系统及附属设备的高度集成，具有高精确度和灵敏度，良好的机动性、时间同步性和动态响应相关性，及测量制动性能物理量全面具体的整车道路试验用制动集成检测系统平台。本实用新型所采用的技术方案是一种整车道路试验用制动集成检测系统平台， 包括设置在车辆不同位置上用于采集车辆道路试验制动信息的多个车载传感器，与多个车载传感器相连的实时接收多个车载传感器所采集信息的数据采集系统以及与数据采集系统相连对所采集的信息进行处理的主控PC机，所述的多个车载传感器包括有踏板力传感器、加速度传感器、车轮速度传感器、热电偶、管路压力传感器以及拉线位移传感器，其中， 所述的管路压力传感器是通过信号放大器连接数据采集系统，所述的数据采集系统为可扩展多通道数据采集系统，并通过USB接口与主控PC机连接，还设置有整车车速外部显示器，所述的整车车速外部显示器依次通过空间滤波器式速度传感器及非接触式测速仪与数据采集系统相连。所述的车轮速度传感器包括左前轮轮速度传感器、左后轮轮速度传感器、右前轮轮速度传感器和右后轮轮速度传感器。所述的热电偶包括有掩埋在鼓式制动器领蹄摩擦衬片的热电偶、掩埋在鼓式制动器从蹄摩擦衬片的热电偶和掩埋在盘式制动器制动蹄片的热电偶。所述的管路压力传感器包括有H型布置后管路/X型布置右前左后管路压力传感器，以及H型布置前管路/X型布置左前右后管路压力传感器。所述的H型布置后管路/X型布置右前左后管路压力传感器和H型布置前管路/X 型布置左前右后管路压力传感器是通过三通阀分别密闭封装跨接在液压制动管路中。所述的多个车载传感器均以差分模拟物理量形式实时输入给数据采集系统，所述的数据采集系统根据各传感器在系统平台中的标定函数将模拟物理量参数修正补偿为实际制动性能物理量参数。本实用新型的整车道路试验用制动集成检测系统平台，具有敏锐的响应性、具有良好的时间同步性和动态响应相关性良好的抗震性、稳定的数据实时性和精确性，真实反
映实际路面工况和车载环境下的整车制动性能。
图1是本实用新型的整体结构框图。其中1 踏板力传感器2 加速度传感器3 车轮速度传感器4:热电偶5 管路压力传感器6 信号放大器7 拉线位移传感器8 非接触式测速仪9 空间滤波器式速度传感器10 整车车速外部显示器11 右前轮轮速度传感器12 右后轮轮速度传感器13 左后轮轮速度传感器14 左前轮轮速度传感器15 盘式制动器制动蹄片热电偶16 鼓式制动器从蹄摩擦衬片热电偶17 鼓式制动器领蹄摩擦衬片热电偶18 数据采集系统19 =H型布置后管路/X型布置右前左后^豪路压力传感器20 =H型布置前管路/X型布置左前右后^豪路压力传感器21 主控PC机
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的整车道路试验用制动集成检测系统平台做出详细说明。如图1所示，本实用新型的整车道路试验用制动集成检测系统平台，包括有设置在车辆的不同位置上用于采集车辆道路试验制动信息的多个车载传感器，与多个车载传感器相连的实时接收多个车载传感器所采集信息的数据采集系统18以及与数据采集系统相连对所采集的信息进行处理的主控PC机21。所述的数据采集系统18为可扩展多通道数据采集系统，并通过USB接口与主控PC 机20连接，还设置有整车车速外部显示器10，所述的整车车速外部显示器10依次通过空间滤波器式速度传感器9及非接触式测速仪8与数据采集系统18相连。本实用新型的整车道路试验用制动集成检测系统平台，利用多个车载传感器实时获取整车盘式制动器制动蹄片温度、整车鼓式制动器领蹄摩擦衬片温度、整车鼓式制动器从蹄摩擦衬片温度、整车ABS系统直接控制的各个车轮轮速、整车实际行驶速度、整车行驶过程中的加速度、整车制动系统各制动管路压力、制动踏板行程、制动踏板力等制动性能参数，将平台数采系统通道数扩展至20以充分全面获取由各类车载传感器输入的整车制动性能参数。本实用新型的整车道路试验用制动集成检测系统平台，在整车道路试验过程中能够实时接收、监控、存储、再现各类车载传感器输入的信号，且均以差分模拟物理量形式实时输入给可扩展的多通道平台数据采集系统18，所述的数据采集系统18根据各传感器在系统平台中的标定函数将模拟物理量参数修正补偿为实际制动性能物理量参数。之所以选用差分模拟信号输入是因为较普通单端输入有以下三方面的优点a、抗干扰能力强，因为两根差分走线之间的耦合很好，当外界存在噪声干扰时，几乎是同时被耦合到两条线上，而接收端关心的只是两信号的差值，所以外界的共模噪声可以被完全抵消；b、能有效抑制EMI，由于两根信号的极性相反，对外辐射的电磁场可以相互抵消， 耦合的越紧密，泄放到外界的电磁能量越少；C、时序定位精确，由于差分信号的开关变化是位于两个信号的交点，而不像普通单端信号依靠高低两个阈值电压判断，因而受工艺、温度的影响小，能降低时序上的误差， 同时也更适合于低幅度信号电路。数采系统各通道所代表的物理量信号如下表1所示。表1数采系统各通道所代表的物理量信号
权利要求1.一种整车道路试验用制动集成检测系统平台，包括设置在车辆不同位置上用于采集车辆道路试验制动信息的多个车载传感器，与多个车载传感器相连的实时接收多个车载传感器所采集信息的数据采集系统(18)以及与数据采集系统相连对所采集的信息进行处理的主控PC机(21)，其特征在于，所述的多个车载传感器包括有踏板力传感器(1)、加速度传感器O)、车轮速度传感器(3)、热电偶G)、管路压力传感器(5)以及拉线位移传感器(7)， 其中，所述的管路压力传感器( 是通过信号放大器(6)连接数据采集系统(18)，所述的数据采集系统(18)为可扩展多通道数据采集系统，并通过USB接口与主控PC机连接， 还设置有整车车速外部显示器(10)，所述的整车车速外部显示器(10)依次通过空间滤波器式速度传感器(9)及非接触式测速仪(8)与数据采集系统(18)相连。
2.根据权利要求1所述的整车道路试验用制动集成检测系统平台，其特征在于，所述的车轮速度传感器C3)包括左前轮轮速度传感器(14)、左后轮轮速度传感器(13)、右前轮轮速度传感器(11)和右后轮轮速度传感器(12)。
3.根据权利要求1所述的整车道路试验用制动集成检测系统平台，其特征在于，所述的热电偶⑷包括有掩埋在鼓式制动器领蹄摩擦衬片的热电偶(17)、掩埋在鼓式制动器从蹄摩擦衬片的热电偶(16)和掩埋在盘式制动器制动蹄片的热电偶(15)。
4.根据权利要求1所述的整车道路试验用制动集成检测系统平台，其特征在于，所述的管路压力传感器( 包括有H型布置后管路/X型布置右前左后管路压力传感器(19)，以及H型布置前管路/X型布置左前右后管路压力传感器00)。
5.根据权利要求4所述的整车道路试验用制动集成检测系统平台，其特征在于，所述的H型布置后管路/X型布置右前左后管路压力传感器(19)和H型布置前管路/X型布置左前右后管路压力传感器OO)是通过三通阀分别密闭封装跨接在液压制动管路中。
6.根据权利要求1所述的整车道路试验用制动集成检测系统平台，其特征在于，所述的多个车载传感器均以差分模拟物理量形式实时输入给数据采集系统(18)，所述的数据采集系统(18)根据各传感器在系统平台中的标定函数将模拟物理量参数修正补偿为实际制动性能物理量参数。
专利摘要一种整车道路试验用制动集成检测系统平台，有与设置在车辆不同位置上用于采集车辆道路试验制动信息的多个车载传感器相连的实时接收多个车载传感器所采集信息的可扩展多通道数据采集系统，以及与数据采集系统相连对所采集的信息进行处理的主控PC机，多个车载传感器包括有踏板力传感器、加速度传感器、车轮速度传感器、热电偶、管路压力传感器以及拉线位移传感器，管路压力传感器是通过信号放大器连接可扩展多通道数据采集系统，并通过USB接口与主控PC机连接，还设置有整车车速外部显示器，整车车速外部显示器依次通过空间滤波器式速度传感器及非接触式测速仪与数据采集系统相连。本实用新型能够真实反映实际路面工况和车载环境下的整车制动性能。
文档编号G01M17/007GK202119627SQ20112007559
公开日2012年1月18日 申请日期2011年3月21日 优先权日2011年3月21日
发明者梁荣亮, 王久明, 谢东明, 谢晋中, 高吉强 申请人:中国汽车技术研究中心