专利名称：尿样分析仪及尿样分析方法
技术领域：
本发明涉及液体样品细胞水平的分析设备与分析方法。
背景技术：
医院对尿液作形态学分析中，已有技术的分析方法主要是通过传统的手工方法操作，结合摄像分析技术及化学染色分析技术进行分析，没有从根本上解决分阶段手工操作产生的诸多问题，如尿样离心沉淀及此后的光学镜检分析各环节的分阶段手工操作存在费时、费工、烦琐、误差较大等问题。
专利号ZL 00206623.8的中国实用新型专利说明书披露了本发明人设计的磁控组合式离心器，具有结构合理、体积小、操作方便的特点；专利号ZL 02230027.9的中国实用新型专利说明书披露了本发明人设计的电磁细胞混匀器，具有结构可靠、混匀效果好、使用方便的特点；专利号ZL 02230029.5的中国实用新型专利说明书披露了本发明人设计的显微镜自动推片器，具有结构可靠合理、既可手动又可自动、工作效率高、使用方便的特点；然而在本发明提出之前，尚无有集自动送样、离心沉淀、细胞混匀、取样、滴样分析于一体的整机式尿样分析仪器面世，使医院对尿样分析停留在手工分阶段操作的状况。

发明内容
本发明要解决已有技术中尿样分析由手工分阶段操作所产生的费时、费工、烦琐、误差较大等问题，为此而提供本发明的尿样分析仪及尿样分析方法，本尿样分析仪集自动送样、离心沉淀、细胞混匀、取样、滴样分析于一体，结构紧凑，体积小，使用方便，本发明的尿样分析方法，操作简便、快速、省工省时，误差小。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括尿样分析仪及尿样分析方法，其中尿样分析仪其技术方案的特殊之处是在外壳(1)中设有相互关联的①离心送样装置、②离心沉淀装置、③液平衡装置、④混匀装置、⑤取样装置、⑥显微镜装置和⑦控制电路，所述的—①离心送样装置—设有相对外壳固定的传动底板，传动底板上设有送杯小车，送杯小车上联有同步带其两端分别设有同步带轮和被动同步带轮，同步带轮上联有电机；②离心沉淀装置—设有离心电机位于所述同步带内端部下方，离心电机所联离心机轴芯上联有平衡板，平衡板上经销轴支联有离心杯套筒，平衡板下方设有托杯器座其上设有托杯器对应于所述的离心杯套筒，托杯器座上联有电机驱动的齿条；③液平衡装置—设有液平衡阀位于所述离心沉淀装置上方，液平衡阀具有取液座，取液座下面设有吸管座其上设有吸管，吸管座上联有齿条，设有电机驱动的齿轮轴其上联有齿轮与所述的齿条啮合，吸管座上的导杆穿置于所述的取液座；液平衡阀上方设有泵群经群泵支承体固定于群泵支承座，设有泵电机配联于泵群中的液泵，液泵上设有软管接头其上连有软管与所述吸管座上的吸管连接；④混匀装置—设有底座其中穿有软管，软管出口端与所述泵群中的一液泵连接，软管入口端与所述取样装置中的取样针连接，底座上设有电机位于软管所述出口端方向，设有电机驱动的闸板对应于软管，底座所联背板上联有电磁阀位于软管所述入口端方向，电磁阀的活塞体对应于软管；⑤取样装置—设有支承板其上设有左导杆座和右导杆座，左、右导杆座之间设有导杆，设有取样座其上所联滑块可移动地套于所述的导杆，对应于取样座设有取样针座其上联有取样针导穿于取样座并与所述混匀装置中软管的入口端连接，取样针座上联有齿条，取样座上设有电机其所驱动的齿轮与所述的齿条配合，所述的支承板上固定有电机及其驱动的主动同步带轮对应于所述的导杆一端，对应于所述导杆另一端设有被动同步带轮，在主动同步带轮和被动同步带轮上跨设有周节制同步带，所述的取样座与周节制同步带一侧固定相联；⑥显微镜装置—该装置设于所设的镜台支座上，它具有电机及其驱动的纵移调节轴，纵移调节轴上联有纵移同步带轮A，与之对应，于支座上设有纵移同步带轮B与纵移同步带轮A经同步带传动配合，纵移同步带轮B上联有纵移丝杆，支座上设有导杆其上套设有移动架与所述的纵移丝杆传动配合，移动架上设有横移电机及其驱动的齿轮和与齿轮配合的齿条，齿条上联有推片板支架其上联有推片板，移动架上还设有横移传动轴其横截面为多边形，横移传动轴内端联有所述的齿轮，所述的纵移调节轴其外端联有手动式纵移调节旋扭；所述的支座上还设有横移调节轴其外端联有横移调节旋扭，横移调节轴上联有横移同步带轮A，与之对应，在所述的横移传动轴上松套有横移同步带轮B其上联有同步带与横移同步带轮A传动配合；⑦控制电路—在外壳相联的控制模块中设有控制电路，它由主控制电路、离心控制电路、功率放大电路和显示电路组成。
本发明的尿样分析仪，可以在外壳内与底座板相分离地设有一离心机避震座，离心机避震座具有避震座板其下面设有支脚与所述的底座板分离地支撑于本尿样分析仪所支撑的工作台面，所述的离心沉淀装置架设固定于该离心机避震座。如此使离心装置与主机外壳底座板分离，离心沉淀时产生的震动不会干扰主机其它运系统。
可以在所述送样装置中的送杯小车其下面设有滚轮架设于所述的传动底板，送杯小车上设有前夹杯片和后夹杯片，前、后夹杯片下部分别设有左旋螺母和右旋螺母，送杯小车上设有电机其所驱动的夹杯丝杆穿经配合于所述的左旋螺母和右旋螺母。电机正转时经夹杯丝杆和左、右旋螺母夹住尿样杯，送至离心沉淀装置后，电机反转，尿样杯落入离心杯套筒。
离心沉淀装置中，所述的托杯器座上设有托杯器可以是指托杯器下面联有竖直方向的导向针该导向针穿置于托杯器座两侧的导向孔。
可以将所述泵群中的一液泵与所述混匀装置中的软管出口端连接，泵群中的其余液泵经软管与所述液平衡阀中的吸管连接；泵群中的液泵后方设有蓄液器，外壳内设有废液槽与蓄液器贯连。
所述取样装置中的导杆可以有上导杆和下导杆；可以在所述显微镜装置中的支座上设有镜头调节轴其外端联有镜头调节旋扭，镜头调节轴内端联有镜头调节同步带轮A，与之对应设有镜头调节同步带轮B；支座上设有显微镜。
本发明所述的控制电路，由主控制电路、三个离心控制电路、功率放大电路和显示电路组成。其中，主控制电路用来控所述制取样装置的取样、送样、点样以及所述显微镜装置的取片(载玻片，下同)、送片、丢片运作以及发送取样信号等，离心控制电路用来控制所述离心送样装置载送装有尿样的尿样杯、液平衡装置对尿样等量平衡、离心沉淀装置对尿样离心沉淀、发送离心信息等运作，功率放大电路用来输出足够电流驱动相关电机运作。
主控制电路和离心控制电路可采用相同的电路原理设计，根据不同的功能，两者采用的元件小有差异。该两控制电路主芯片可采用ATMEL公司生产的AT89C52(24JI)集成电路，接口集成电路可采用日本NEC公司生产的DB82C43C接口芯片，通讯接口集成电路可采用MAX公司生产的MAX232接口芯片。
其它电路器件主要是功率推动隔离小集成块74LS07、光耦
TLP521—4GB、场效应功率管IRF540N、霍尔传感器3144E、三极管S8050、二极管IN4007、二极管4148等。
主控制电路和离心控制电路中，主控芯片AT89C52的P0口的8个引脚分别连接两个DB82C43C的编程引脚，形成8台步进电机(下述A、H、E、F、G、Q、K、L电机)的控制线，其它P1、P2、P3口组成对所述电磁阀、离心电机、前后夹杯片开合电机和相关输入传感器的控制线。这些控制线都是通过光耦隔离连接到功率方大电路上。通迅集成块MAX232上两通讯脚连接在AT89C52的TDX、RXD端口上，另两端连接到功率放大电路上。
功率放大电路设驱动执行元件的场效应管IRF540N分别连接主控制电路和离心控制电路的电机控制线、所述电磁阀、小直流电机的控制线，设小集成块74LS07将本分析仪上所设霍尔传感器3144E分别连接到所述主控制电路的离心控制电路上，通过光耦隔离连接到主控芯片AT89C52的相应端口。
显示电路，包括连接离心机复位按扭S，不离心直接送样按扭N，功能备用按扭I、II，电源显示发光二极管，备用报警发光二极管，这些按扭线并分别通过所述功率放大电路上的小集成块74S07连接到主控制电路和离心控制电路。
所述的按扭可以装置于控制面板上，该控制面板上还可以装置取样按扭及相应指示。
离心控制电路和主控制电路的控制原理是根据工艺工求，结合机械结构原理，用汇编语言编制的程序烧录在芯片中实时控制的。
本发明的尿样分析仪，可以在控制机板上设置取样按扭及相应指示(包括离心完毕待取样指示)；也可以与外设计算机相连接，在计算机屏幕上显示离心完毕指示，通过计算机向主控制电路输入取样信号(如点击鼠标或按击键盘)。
本发明的尿样分析方法其技术方案的特殊之处是应用上述的尿样分析仪分析，步骤为①将装有尿样的尿样杯放入送杯小车，送至离心沉淀装置中的离心杯套筒；②用液平衡装置将离心杯套筒中尿样杯中的尿样作尿液等量平衡；③启动离心电机，对尿液等量平衡的数尿样作离心沉淀；④抽排除去离心沉淀后尿样杯中尿样上清液，用混匀装置对沉淀层尿样作混匀；⑤用取样装置中的取样针吸取沉淀层尿样；⑥取样针吸取的沉淀层尿样移入显微镜装置中作显微镜观察。
所述尿样分析方法中，比较具体的可以是①中，每一送杯小车具有前夹杯片和后夹杯片，用其夹住两尿样杯，送至对应的离心装置中的两离心杯套筒；②中，尿样杯中的尿样作尿液等量平衡是指用泵群的液泵经液平衡阀的吸管将两尿样杯中的尿样抽吸至等液位；④中，除去离心沉淀后尿样杯中尿样上清液是指将取样装置中取样座移至尿样杯上方，使取样针吸入段浸入尿样上清层，启动泵群中与混匀装置软管连接的一液泵，使上清液通过取样针—软管—液泵抽吸除去；用混匀装置对沉淀层尿样作混匀是指切断混匀装置与所述液泵连接的软管通路，在混匀装置与取样针连接的软管通路上，数次压闭/松启该软管通路，利用压差动力，经贯通沉淀层尿样的取样针对沉淀层尿样作“一压一吸”式的混匀；⑤中，用取样针吸取沉淀层尿样是指混匀装置中与液泵连接的软管通路切断，与取样针连接的软管通路开启，产生负压，使取样针吸取沉淀层尿样；⑥中，取样针吸取的沉淀层尿样移入显微镜装置中是指将取样装置中的取样座移至显微镜装置，压闭混匀装置中与取样针连接的软管通路，产生正压，使取样针中的尿样滴入显微镜装置中的载玻片。
本发明的尿样分析仪由于在外壳中设有相互关联的①离心送样装置、②离心沉淀装置、③液平衡装置、④混匀装置、⑤取样装置、⑥显微镜装置和⑦控制电路，故集自动送样、离心沉淀、细胞混匀、取样、滴样分析于一体，本分析仪的应用，能改变此前医院对尿样分析停留在手工分阶段操作的状况，从而克服尿样分析中费工、费时，操作繁琐，容易产生较大误差的的弊端，应用本发明的分析仪作尿样分析的方法，操作简便、快速、省工省时，误差小；本发明的尿样分析仪，还具有结构紧凑，体积小，使用方便的特点。


图1是本发明的尿样分析仪结构示意图；图2是图1的D-D剖视图；图3是图1的A向图；图4是图1的B-B剖视图；图5是图1的C-C剖视图；图6是图3的E向图；图7是本发明中的送杯装置结构示意图；图8是图7俯视方向示意图；图9是图8的B-B剖视图；图10是图8的A-A剖视图；图11是本发明中的离心沉淀装置结构示意图；图12是图11的A向图；图13是图11的B向图；图14是本发明中的泵群结构示意图；图15是图14俯视方向示意图；
图16是图14的A-A剖视图；图17是本发明中的混匀装置结构示意图；图18是图17左视方向(未示电机141)示意图；图19是图17俯视方向示意图；图20是图17A向示意图；图21是本发明中的取样装置结构示意图；图22是图21的A-A剖视图；图23是图21的B-B剖视图；图24是图21的C-C剖视图；图25是图21俯视方向示意图；图26是图23的D向放大图；图27是图26左视方向剖视图；图28是本发明中的显微镜装置一方向(图5中部分放大)结构示意图；图29是本发明中的显微镜装置另一方向(图2中部分放大)结构示意图；图30是本发明中的离心机避震座结构示意图；图31是图30的A向图；图32是图30的B向图；图33是本发明中的液平衡阀结构示意图；图34是图33的A向图；图35是图33的B向图。
图中标记为(图1-图6)1外壳，2泵群，3控制模块，4液平衡阀，5离心机避震座，6取样装置，7显微镜，8离心送样装置，9电源，10底座板，11蓄液器，12显微镜装置，13废液槽及滚珠滑道，14混匀装置，15离心沉淀装置；
(图14-图16)201群泵支承体，202泵轮，203轴承，204轴，206泵电机，208软管接头，209群泵支承座，212蠕动泵软管；(图33-图35)41群泵支承板，42电机，43吸管，44取液座，45阀座，46吸管座，47齿轮轴，48导杆，49齿条；(图30-图32)51避震座板，52定位螺丝，53中接条，54边接条，56支脚，57橡胶脚；(图21-图27)602左导杆座，603上导杆，604下导杆，605周节制同步带，606支承板，607右导杆座，608电机，609销轴，610套筒，611主动同步带轮壳，612被动同步带轮，613超轻轴承，618电机，619齿轮，620滑块，623取样针座，626取样座，627取样针，628齿条；(图7-图10)81滚轮，82芯轴，83前夹杯片，84后夹杯片，85送杯小车，86电机，87右旋螺母，88左旋螺母，89夹杯丝杆；(图28、图29)1201横移滑道调整块，1202轴承座，1203轴承，1204轴套，1205横移同步带轮B，1206轴承，1207镜头调节轴，1208轴承，1209镜头调节旋扭，1210纵移调节旋扭，1211横移调节旋扭，1212横移调节轴，1213轴承，1214横移同步带轮A，1215轴承，1216纵移同步带轮A，1217纵移调节轴，1218电机连接板，1219电机连轴套，1220镜头调节同步带轮B，1221镜头调节同步带轮A，1222纵移同步带轮B，1223横移传动轴，1224纵移霍尔磁钢调节压板，1225纵移丝杆，1226螺纹套筒，1227齿轮，1228推片板支架，1229齿条，1230横移电机，1231滚珠导轨，1232移动架，1233镜台支座，1234横移调节压板，1235曲尺拨杆，1236推片板，1237L型板，1238载玻片导板，1239载玻片定位框，1243导杆；(图11-图13)1701电机，1702同步带轮，1703销轴，1704托杯器，1705定位轮A，1707导向针，1708齿条，1709传动底板，1710平衡板，1711同步带，1712超轻轴承，1713芯轴，1714被动同步带，1715挡环，1716离心机轴芯，1717电机，1718托杯器座，1720离心电机，1721电机，1723离心杯套筒，1724离心机底板，1725定位轮B。
具体实施例方式
一、尿样分析仪本发明的尿样分析仪，参见图1-图6，设有相互关联的①离心送样装置8、②架设于离心机避震座5的离心沉淀装置15、③泵群2和液平衡阀4结合构成的液平衡装置、④混匀装置14、⑤取样装置6、⑥包括显微镜7的显微镜装置12和⑦设于控制模块3中的控制电路以及电源9、底座板10、蓄液器11、废液槽及滚珠滑道13，其中①离心送样装置8—参见图7-图13，设有相对外壳1底座板固定的传动底板1709，传动底板1709上设有送杯小车85，送杯小车下面经芯轴82联有滚轮81架置于传动底板1709，送杯小车85上联有同步带1711其两端分别设有同步带轮1702和被动同步带轮1714，同步带轮1702上联有电机1701，送杯小车上设有前夹杯片83和后夹杯片84，前、后夹杯片下部分别设有左旋螺母88和右旋螺母87，送杯小车上设有电机86其所驱动的夹杯丝杆89穿经配合于所述的左旋螺母和右旋螺母；②离心沉淀装置15—参见图11-图13，图30-图32，外壳1内与底座板10相分离地设有一离心机避震座5，离心机避震座5具有避震座板51其下面设有下端连有橡胶脚57的支脚56可与所述底座板分离地支撑于本尿样分析仪所支撑的工作台面，避震座板上设有中接条53和边接条54，并设有可相对底座板定位、定位后松离的定位螺丝52，离心沉淀装置15架设固定于该离心机避震座5，该离心沉淀装置设离心机底板1724其上设有离心电机1720位于所述同步带1711内端部下方，离心电机所联离心机轴芯1716上联有平衡板1710，轴芯1716上固定有定位轮A1705，其一侧设有定位轮B1725受电机1721驱动，平衡板上经销轴1703支联有两离心杯套筒1723，平衡板下方设有托杯器座1718其上设有托杯器1704对应于所述的离心杯套筒1723，托杯器座1718上联有电机1717驱动的齿条1708，托杯器1704下面联有竖直方向的导向针1707该导向针穿置于托杯器座1718两侧的导向孔；③液平衡装置—参见图33-图35，图14-图16，设有液平衡阀4位于所述离心沉淀装置15上方，液平衡阀4具有取液座44，取液座44下面设有吸管座46其上设有吸管43，吸管座46上联有齿条49，设有电机42驱动的齿轮轴47其上联有齿轮与所述的齿条49啮合，吸管座46上的导杆48穿置于所述的取液座44；液平衡阀4上方设有泵群2经群泵支承体201固定于群泵支承座409，设有泵电机206配联于泵群2中的液泵，液泵上设有软管接头208其上连有软管与所述吸管座46上的吸管43连接；泵群2中的一液泵与混匀装置14中的软管146出口端连接，泵群2中的其余液泵经软管与液平衡阀4中的吸管43连接；泵群2中的液泵后方设有蓄液器11，外壳1内设有废液槽与蓄液器11贯连；液泵具有泵轮202其上经轴承203穿设有周向等分的三根轴204，设有蠕动泵软管212包围于其中两根轴204，在泵轮转动时软管212发生挤压产生抽吸作用；④混匀装置14—参见图17-图20，设有底座144其中穿有软管146，软管146出口端与所述泵群2中的一液泵连接，软管146入口端与取样装置6中的取样针627连接，底座144上设有电机141及其驱动的闸板142位于软管146所述出口端方向，闸板142对应于软管146可启闭软管与液泵连接的通道，底座所联背板145上联有电磁阀147位于软管146所述入口端方向，电磁阀147的活塞体对应于软管146可压闭或松启软管入口通道；⑤取样装置6—参见图21-图27，设有支承板606其上设有左导杆座602和右导杆座607，左、右导杆座之间设有上导杆603和下导杆604，设有取样座626其上所联滑块620可移动地套于上、下导杆，对应于取样座626设有取样针座623其上联有取样针627导穿于取样座626并与所述混匀装置14中软管146的入口端连接，取样针座623上联有齿条628，取样座626上设有电机618其所驱动的齿轮619与所述的齿条628配合，所述的支承板606上固定有电机608及其驱动的主动同步带轮611对应于所述的上、下导杆一端，对应于上、下导杆另一端设有被动同步带轮612，所述同步带轮经销轴609和超轻轴承613固定，在主动同步带轮和被动同步带轮上跨设有周节制同步带605，取样座626与周节制同步带一侧固定相联；⑥显微镜装置12—参见图28、图29，该装置设于所设的镜台支座1233上，它具有电机及其驱动的纵移调节轴1217，纵移调节轴1217上联有纵移同步带轮A1216，与之对应，于支座上设有纵移同步带轮B1222与纵移同步带轮A经同步带传动配合，纵移同步带轮B1222上联有纵移丝杆1225，支座上设有导杆1243其上套设有移动架1232与所述的纵移丝杆1225传动配合，移动架1232上设有横移电机1230及其驱动的齿轮1227和与齿轮1227配合的齿条1229，齿条1229上联有推片板支架1228其上联有推片板1236，移动架1232上还设有横移传动轴1223其横截面为长方形，横移传动轴内端联有齿轮1227，纵移调节轴1217其外端联有手动式纵移调节旋扭1210；支座1233上还设有横移调节轴1212其外端联有横移调节旋扭1211，横移调节轴1212上联有横移同步带轮A1214，与之对应，在横移传动轴1223上松套有横移同步带轮B1205其上联有同步带与横移同步带轮A传动配合；支座1233上设有镜头调节轴1207其外端联有镜头调节旋扭1209，镜头调节轴1207内端联有镜头调节同步带轮A1221，与之对应设有镜头调节同步带轮B1220；支座1233上设有显微镜7。
⑦控制电路—在外壳相联的控制模块3中设有控制电路，该控制电路的构成与功能如上所述，此处不再赘述，其中主控制电路和离心控制电路采用相同的电路原理设计，根据不同的功能，两者采用的元件小有差异。该两控制电路主芯片采用ATMEL公司生产的AT89C52(24JI)集成电路，接口集成电路采用日本NEC公司生产的DB82C43C接口芯片，通讯接口集成电路采用MAX公司生产的MAX232接口芯片。
下面说明本尿样分析仪的工作过程，为简明起见，定义

开机通上电源后，离心机和取样装置系统首先自动初始化复位，电源指示灯亮。当送标小车85放有尿样时，按下ON按扭，离心沉淀装置15按如下流程工作J电机转动，所述前、后夹杯片微开，尿样杯降到位——C电机转动带尿样杯进3cm停——A电机带吸管座46下降1.5cm——G电机转动抽平衡，定时停——A电机带吸管座46上升，定位停——C电机转动带尿样杯进12cm，定位停——B电机带托杯器1704上升，定位停接杯——J电机转动前、后夹杯片开，尿样杯降到离心杯套筒1723——B电机带托杯器1704下降至底部——D电机转动带尿样杯开始离心，同时A电机带吸管座46下降3.5cm，G电机反相转动排尿冲洗，定时停，A电机带吸管座46上升，定位停——4分钟后，D电机离心完毕自由停——R电机转动给尿样杯定位，定位停——B电机带托杯器1704上升，将尿样杯举升，定位停L电机转动前、后夹杯片夹尿样杯，定位停——发送出离心完毕信号——向主控制器发送取样信号，主控制器指挥取样装置取完样，向离心装置发送取完样信号——C电机转动带尿样杯出15cm停——J电机转动前、后夹杯片开，将尿样杯丢掉——J电机转动前、后夹杯片合，定位停，前、后夹杯片再合至接杯位。
取样装置的工作过程当离心装置将尿样离心完毕后，发送出离心完毕信号显示于制作面板上的指示灯，按操作面板上的取样按扭即向主控制电路发送了取样信号(在本尿样分析仪与外设计算机相连接的状况时，离心装置将尿样离心完毕后，向计算机发送离心完毕信号显示于计算机屏幕，用鼠标点击屏幕上相应图标即向主控制电路发送了取样信号)。当主控制电路收到取样信号后，指挥取样装置按如下流程工作E电机转动带推片板1236左移，定位停——F电机转动带推片板1236后退丢片——F电机转动带推片板1236前进至取片线，定位停，同时H电机带取样座626左移到相应的样本位，定位停——E电机转动带推片板1236右移取片，定位停，同时K电机带取样针座623快降12mm——F电机转动带推片板1236前进至滴样线，定位停，同时K电机带取样针座623慢降、G电机转动抽上清液，K电机、G电机停——Q电机转动带闸板142堵住软管146，停——K电机带取样针座623再降5mm——两电磁阀147上下来回震动12次，对尿样沉渣进行混匀——K电机带取样针座623上升2cm，停留1s后又下降至原高度——电磁阀147同时断电吸样——K电机带取样针座623上升，定位停——H电机带取样座626右移至滴样位1，定位停，同时向离心装置发送取完样信号——K电机带取样针座623下降38mm，停——L电机带动滑块前移挤压软管146为1号样本点样——E电机转动带推片板左移至2号样位，定位停——L电机带动滑块后移挤压软管为2号样本点样——K电机带取样针座623上升，定位停，同时H电机带取样座626左移到冲洗位，定位停，F电机带推片板和样本后退至显微镜下——K电机带取样针座下降8mm——G电机反相转动排尿冲洗。
二、尿样分析方法本发明的尿样分析方法，上述尿样分析仪分析，步骤为①将装有尿样的尿样杯放入送杯小车85，送至离心沉淀装置15中的离心杯套筒1723；②用液平衡装置将离心杯套筒1723中尿样杯中的尿样作尿液等量平衡；③启动离心电机，对尿液等量平衡的数尿样作离心沉淀；④抽排除去离心沉淀后尿样杯中尿样上清液，用混匀装置14对沉淀层尿样作混匀；⑤用取样装置6中的取样针627吸取沉淀层尿样；⑥取样针627吸取的沉淀层尿样移入显微镜装置12中作显微镜观察；
上述①中，每一送杯小车85具有前夹杯片83和后夹杯片84，用其夹住两尿样杯，送至对应的离心装置中的两离心杯套筒；②中，尿样杯中的尿样作尿液等量平衡是指用泵群2的液泵经液平衡阀4的吸管43将两尿样杯中的尿样抽吸至等液位；④中，除去离心沉淀后尿样杯中尿样上清液是指将取样装置6中取样座626移至尿样杯上方，使取样针627吸入段浸入尿样上清层，启动泵群2中与混匀装置14软管146连接的一液泵，使上清液通过取样针627—软管146—液泵抽吸除去；用混匀装置14对沉淀层尿样作混匀是指切断混匀装置14与所述液泵连接的软管146通路，在混匀装置14与取样针627连接的软管146通路上，数次压闭/松启该软管通路，利用压差动力，经贯通沉淀层尿样的取样针627对沉淀层尿样作“一压一吸”式的混匀；⑤中，用取样针吸取沉淀层尿样是指混匀装置14中与液泵连接的软管146通路切断，与取样针627连接的软管146通路开启，产生负压，使取样针627吸取沉淀层尿样；⑥中，取样针627吸取的沉淀层尿样移入显微镜装置12中是指将取样装置6中的取样座626移至显微镜装置12，压闭混匀装置14中与取样针627连接的软管146通路，产生正压，使取样针627中的尿样滴入显微镜装置中的载玻片。
权利要求
1.尿样分析仪，其特征是在外壳(1)中设有相互关联的①离心送样装置、②离心沉淀装置、③液平衡装置、④混匀装置、⑤取样装置、⑥显微镜装置和⑦控制电路，所述的—①离心送样装置(8)—设有相对外壳(1)固定的传动底板(1709)，传动底板(1709)上设有送杯小车(85)，送杯小车(85)上联有同步带(1711)其两端分别设有同步带轮(1702)和被动同步带轮(1714)，同步带轮(1702)上联有电机(1701)；②离心沉淀装置(15)—设有离心电机(1720)位于所述同步带(1711)内端部下方，离心电机所联离心机轴芯(1716)上联有平衡板(1710)，平衡板上经销轴(1703)支联有离心杯套筒(1723)，平衡板下方设有托杯器座(1718)其上设有托杯器(1704)对应于所述的离心杯套筒(1723)，托杯器座(1718)上联有电机(1717)驱动的齿条(1708)；③液平衡装置—设有液平衡阀(4)位于所述离心沉淀装置(15)上方，液平衡阀(4)具有取液座(44)，取液座(44)下面设有吸管座(46)其上设有吸管(43)，吸管座(46)上联有齿条(49)，设有电机(42)驱动的齿轮轴(47)其上联有齿轮与所述的齿条(49)啮合，吸管座(46)上的导杆(48)穿置于所述的取液座(44)；液平衡阀(4)上方设有泵群(2)经群泵支承体(201)固定于群泵支承座(409)，设有泵电机(206)配联于泵群(2)中的液泵，液泵上设有软管接头(208)其上连有软管与所述吸管座(46)上的吸管(43)连接；④混匀装置(14)—设有底座(144)其中穿有软管(146)，软管(146)出口端与所述泵群(2)中的一液泵连接，软管(146)入口端与所述取样装置(6)中的取样针(627)连接，底座(144)上设有电机(141)位于软管(146)所述出口端方向，设有电机(141)驱动的闸板(142)对应于软管(146)，底座所联背板(145)上联有电磁阀(147)位于软管(146)所述入口端方向，电磁阀(147)的活塞体对应于软管(146)；⑤取样装置(6)—设有支承板(606)其上设有左导杆座(602)和右导杆座(607)，左、右导杆座之间设有导杆，设有取样座(626)其上所联滑块(620)可移动地套于所述的导杆，对应于取样座(626)设有取样针座(623)其上联有取样针(627)导穿于取样座(626)并与所述混匀装置(14)中软管(146)的入口端连接，取样针座(623)上联有齿条(628)，取样座(626)上设有电机(618)其所驱动的齿轮(619)与所述的齿条(628)配合，所述的支承板(606)上固定有电机(608)及其驱动的主动同步带轮(611)对应于所述的导杆一端，对应于所述导杆另一端设有被动同步带轮(612)，在主动同步带轮和被动同步带轮上跨设有周节制同步带(605)，所述的取样座(626)与周节制同步带一侧固定相联；⑥显微镜装置(12)—该装置设于所设的镜台支座(1233)上，它具有电机及其驱动的纵移调节轴(1217)，纵移调节轴(1217)上联有纵移同步带轮A(1216)，与之对应，于支座上设有纵移同步带轮B(1222)与纵移同步带轮A经同步带传动配合，纵移同步带轮B(1222)上联有纵移丝杆(1225)，支座上设有导杆(1243)其上套设有移动架(1232)与所述的纵移丝杆(1225)传动配合，移动架(1232)上设有横移电机(1230)及其驱动的齿轮(1227)和与齿轮(1227)配合的齿条(1229)，齿条(1229)上联有推片板支架(1228)其上联有推片板(1236)，移动架(1232)上还设有横移传动轴(1223)其横截面为多边形，横移传动轴内端联有所述的齿轮(1227)，所述的纵移调节轴(1217)其外端联有手动式纵移调节旋扭(1210)；所述的支座(1233)上还设有横移调节轴(1212)其外端联有横移调节旋扭(1211)，横移调节轴(1212)上联有横移同步带轮A(1214)，与之对应，在所述的横移传动轴(1223)上松套有横移同步带轮B(1205)其上联有同步带与横移同步带轮A传动配合；⑦控制电路—在外壳相联的控制模块(3)中设有控制电路，它由主控制电路、离心控制电路、功率放大电路和显示电路组成。
2.如权利要求1所述的尿样分析仪，其特征是在外壳(1)内与外壳底板相分离地设有一离心机避震座(5)，离心机避震座(5)具有避震座板(51)其下面设有支脚(56)与所述的底座板分离地支撑于本尿样分析仪所支撑的工作台面，所述的离心沉淀装置(15)架设固定于该离心机避震座(5)。
3.如权利要求1所述的尿样分析仪，其特征是所述送样装置(8)中的送杯小车(85)其下面设有滚轮(81)架设于所述的传动底板(1709)，送杯小车上设有前夹杯片(83)和后夹杯片(84)，前、后夹杯片(83、84)下部分别设有左旋螺母(88)和右旋螺母(87)，送杯小车上设有电机(86)其所驱动的夹杯丝杆(89)穿经配合于所述的左旋螺母和右旋螺母。
4.如权利要求1所述的尿样分析仪，其特征是离心沉淀装置(15)中，所述的托杯器座(1718)上设有托杯器(1704)是指托杯器(1704)下面联有竖直方向的导向针(1707)该导向针穿置于托杯器座(1718)两侧的导向孔。
5.如权利要求1所述的尿样分析仪，其特征是所述泵群(2)中的一液泵与所述混匀装置(14)中的软管(146)出口端连接，泵群(2)中的其余液泵经软管与所述液平衡阀(4)中的吸管(43)连接；泵群(2)中的液泵后方设有蓄液器(11)，外壳(1)内设有废液槽与蓄液器(11)贯连。
6.如权利要求1至5任何一权利要求所述的尿样分析仪，其特征是所述取样装置(6)中的导杆有上导杆(603)和下导杆(604)；所述显微镜装置(12)中的支座(1233)上设有镜头调节轴(1207)其外端联有镜头调节旋扭(1209)，镜头调节轴(1207)内端联有镜头调节同步带轮A(1221)，与之对应设有镜头调节同步带轮B(1220)；支座(1233)上设有显微镜(7)。
7.尿样分析方法，其特征是应用权利要求1所述的尿样分析仪分析，步骤为①将装有尿样的尿样杯放入送杯小车(85)，送至离心沉淀装置(15)中的离心杯套筒(1723)；②用所述的液平衡装置将离心杯套筒(1723)中尿样杯中的尿样作尿液等量平衡；③启动离心电机，对尿液等量平衡的数尿样作离心沉淀；④抽排除去离心沉淀后尿样杯中尿样上清液，用混匀装置(14)对沉淀层尿样作混匀；⑤用取样装置(6)中的取样针(627)吸取沉淀层尿样；⑥取样针(627)吸取的沉淀层尿样移入显微镜装置(12)中作显微镜观察。
8.如权利要求7所述的尿样分析方法，其特征是①中，每一送杯小车(85)具有前夹杯片(83)和后夹杯片(84)，用其夹住两尿样杯，送至对应的离心装置中的两离心杯套筒；②中，尿样杯中的尿样作尿液等量平衡是指用泵群(2)的液泵经液平衡阀(4)的吸管(43)将两尿样杯中的尿样抽吸至等液位；④中，除去离心沉淀后尿样杯中尿样上清液是指将取样装置(6)中取样座(626)移至尿样杯上方，使取样针(627)吸入段浸入尿样上清层，启动泵群(2)中与混匀装置(14)软管(146)连接的一液泵，使上清液通过取样针(627)—软管(146)—液泵抽吸除去；用混匀装置(14)对沉淀层尿样作混匀是指切断混匀装置(14)与所述液泵连接的软管(146)通路，在混匀装置(14)与取样针(627)连接的软管(146)通路上，数次压闭/松启该软管通路，利用压差动力，经贯通沉淀层尿样的取样针(627)对沉淀层尿样作“一压一吸”式的混匀；⑤中，用取样针吸取沉淀层尿样是指混匀装置(14)中与液泵连接的软管(146)通路切断，与取样针(627)连接的软管(146)通路开启，产生负压，使取样针(627)吸取沉淀层尿样；⑥中，取样针(627)吸取的沉淀层尿样移入显微镜装置(12)中是指将取样装置(6)中的取样座(626)移至显微镜装置(12)，压闭混匀装置(14)中与取样针(627)连接的软管(146)通路，产生正压，使取样针(627)中的尿样滴入显微镜装置中的载玻片。
全文摘要
使用方便、运作一体化、操作省工省时的尿样分析仪，设相互关联的送样装置、离心装置、液平衡装置、混匀装置、取样装置、显微镜装置和控制电路；送样装置设送杯小车，离心装置设托杯器，液平衡装置设液平衡阀和吸管，混匀装置设电磁阀和电机驱动的闸板，取样装置设取样座和取样针，显微镜装置设纵移调节轴、移动架和横移传动，控制电路包括主控制电路、离心控制电路、功率放大电路和显示电路。尿样分析方法将装有尿样的尿样杯放入送杯小车送至离心沉淀装置，对尿样作等量平衡，对尿液作离心沉淀，除去上清液后对沉淀层尿样作混匀，取沉淀样、点样并作显微镜观察。本发明适合对尿液作细胞水平的分析检测。
文档编号G01N33/493GK1629634SQ20031012363
公开日2005年6月22日 申请日期2003年12月15日 优先权日2003年12月15日
发明者包知言 申请人:杭州帕顿医疗器械设备有限公司