专利名称：建筑工程车辆侧倾预警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程车辆的预警装置，具体涉及建筑工程车辆侧倾预警装置。
技术背景 建筑工程车辆的工作环境与汽车的工作环境差别较大，主要是路面条件比较恶 劣，路面不平引起的车辆侧倾状况经常发生，很容易造成车辆的侧翻事故，而建筑工程车辆 一般车速不高，特别是装载类车辆重心高度随车厢装载情况的变化较大，这些工作特点使 得工程车辆的侧翻事故主要是由于路面情况导致的近似静态侧倾，且受到车辆装载情况的 影响极大。中国专利公开号CN2825373Y，其特征是采用两路倾角开关根据自卸车工作时的 实际状况，感知横向斜坡角度，再通过发光二极管和蜂鸣器对所感知的斜坡角度进行报警 提示，采用的是机械开关，测量的精度不高，也不能很好的反映车辆不同装载情况下的侧倾 危险状态，限制了专利的普及和应用。中国专利公开号CN101140199A，每次使用时由驾驶员 输入装载货物的重量重心高度等信息，实际使用时这些信息无法准确获得，而且使用起来 比较麻烦。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种建筑工程车辆侧倾预警装置，主要适合于建筑 工程车辆，特别是装载类车辆使用的侧倾预警装置，通过车辆的实时侧倾角的检测情况与 车辆侧翻时侧倾角门槛值的比较，确认车辆侧倾危险程度，及时、准确地将建筑工程车辆的 侧倾危险状况报告给驾驶员，并根据情况进行预警，使驾驶员有时间通过操纵方法消除侧 翻危险，提高工程车辆的工作安全性，减轻驾驶员对于侧倾问题的思想负担，提高工程车辆 的工作效率。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现该侧倾预警装置包括侧倾角传感 器、左右载荷传感器、模拟量输入电路、微处理器以及报警指示器，模拟量输入电路的输入 端接侧倾角传感器和左右载荷传感器的输出端，模拟量输入电路的输出端接微处理器的A/ D模块，微处理器上接报警指示器和LED驱动器及LED数码管，整体构成侧倾预警装置；侧 倾角传感器安装在车辆的车厢下，实时检测工程车辆运动中的车身侧倾角度，并及时将数 据传递给微处理器；左右载荷传感器安装在车厢与车架之间支撑处，检测车辆的实际装载 情况，并及时将数据传递给微处理器，微处理器根据实际装载情况判断车辆重心高度的变 化情况，并进一步计算车辆侧翻的侧倾角门槛值；微处理器中预先存储有台架试验得到的 工程车辆不同装载情况下的车辆重心高度以及该情况下侧翻时的侧倾角门槛值，它根据侧 倾角传感器的输入信号得出车辆实时侧倾角度，根据载荷传感器的输入信号来查表得出实 时装载情况下的车辆侧倾报警门槛值，车辆实时侧倾角度与车辆侧翻报警门槛值进行比 较；当达到向报警电路发出报警要求时，报警电路中的蜂鸣器根据微处理器发出的报警要 求向驾驶员报警，驾驶员了解到车辆处于侧翻危险状态，及时采取措施避免车辆侧翻。本实用新型的优点为1、根据工程车辆的工作特点，如工程车辆一般车速不高，主要是路面条件比较恶劣，且装载类车辆重心高度随装载情况的变化较大，利用侧倾角传感器测得的车辆实时侧倾报警门槛值与车辆在台架上试验得出的车辆侧翻门槛值进行比较 来确定车辆侧翻的危险程度，方法比较简单；2、通过载荷传感器检测工程车辆的实际装载 情况，根据实际装载情况来确定不同装载情况下的车辆侧倾报警门槛值，提高车辆侧翻预 测的精度；3、将车辆的侧倾危险状况及时、准确的向驾驶员预警，提高了工程车辆的工作安 全性，减轻驾驶员对于侧倾问题的思想负担，提高了工程车辆的工作效率。

图1为本实用新型的报警原理图。图2为本实用新型的结构框图。图中1倾角传感器，2、3左右载荷传感器，4模拟量输入电路，5微处理器，6报警 指示器，7LED驱动器，8LED数码管。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的技术解决方案。如图1、2所示，在普通自卸汽车上安装侧倾预警装置，该侧倾预警装置包括侧倾 角传感器1、左右载荷传感器2、3、模拟量输入电路4、微处理器5以及报警指示器6，模拟量 输入电路4的输入端接侧倾角传感器1和左右载荷传感器2、3的输出端，模拟量输入电路 4的输出端接微处理器5的A/D模块，微处理器5上接报警指示器6和LED驱动器7及LED 数码管8，整体构成侧倾预警装置；侧倾角传感器1安装在车辆的车厢下，选用CJRS-A型气 体摆式倾角传感器，或CXTILT系列双轴数字式倾角传感器，实时检测工程车辆运动中的车 身侧倾角度，并及时将数据传递给微处理器5 ；左右载荷传感器2、3安装在车厢与车架之间 支撑处，选用SCL301型称重传感器，检测车辆的实际装载情况，并及时将数据传递给微处 理器5 ；微处理器5根据实际装载情况判断车辆重心高度的变化情况，并进一步计算车辆侧 翻的侧倾角门槛值，微处理器中预先存储有台架试验得到的工程车辆不同装载情况下的车 辆重心高度以及该情况下侧翻时的侧倾角门槛值，它根据侧倾角传感器的输入信号得出车 辆实时侧倾角度，根据载荷传感器的输入信号来查表得出实时装载情况下的车辆侧倾报警 门槛值，侧倾报警门槛值可以取侧翻的门槛值的0.8倍，车辆实时侧倾角度与车辆侧翻报 警门槛值进行比较；当达到向报警电路6发出报警要求时，报警指示器6中的蜂鸣器根据微 处理器发出的报警要求向驾驶员报警，驾驶员了解到车辆处于侧翻危险状态，及时采取措 施避免车辆侧翻事故的发生，同时LED驱动器7及LED数码管8可以轮流显示车辆的实时 侧倾角度和左右装载的不平衡情况。本实用新型还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方 案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
权利要求建筑工程车辆侧倾预警装置，其特征在于该侧倾预警装置包括侧倾角传感器(1)、左右载荷传感器(2、3)、模拟量输入电路(4)、微处理器(5)以及报警指示器(6)，模拟量输入电路(4)的输入端接侧倾角传感器(1)和左右载荷传感器(2、3)的输出端，模拟量输入电路(4)的输出端接微处理器(5)的A/D模块，微处理器(5)上接报警指示器(6)整体构成侧倾预警装置。
2.根据权利要求1所述的建筑工程车辆侧倾预警装置，其特征在于侧倾角传感器(1) 安装在车辆的车厢下，实时检测工程车辆运动中的车身侧倾角度，并及时将数据传递给微 处理器(5)；左右载荷传感器(2、3)安装在车厢与车架之间支撑处，检测车辆的实际装载情 况，并及时将数据传递给微处理器(5)；微处理器(5)根据实际装载情况判断车辆重心高度 的变化情况，并进一步计算车辆侧翻的侧倾角门槛值，微处理器中预先存储有台架试验得 到的工程车辆不同装载情况下的车辆重心高度以及该情况下侧翻时的侧倾角门槛值，它根 据侧倾角传感器的输入信号得出车辆实时侧倾角度，根据载荷传感器的输入信号来查表得 出实时装载情况下的车辆侧倾报警门槛值，车辆实时侧倾角度与车辆侧翻报警门槛值进行 比较；当达到向报警电路(6)发出报警要求时，报警指示器(6)中的蜂鸣器根据微处理器发 出的报警要求向驾驶员报警，驾驶员了解到车辆处于侧翻危险状态，及时采取措施避免车 辆侧翻。
3.根据权利要求1所述的建筑工程车辆侧倾预警装置，其特征在于微处理器(5)上 接LED驱动器(7)及LED数码管(8)，LED驱动器(7)及LED数码管(8)轮流显示车辆的实 时侧倾角度和左右装载的不平衡情况。
专利摘要本实用新型公开了一种建筑工程车辆侧倾预警装置，该侧倾预警装置包括侧倾角传感器(1)、左右载荷传感器(2、3)、模拟量输入电路(4)、微处理器(5)以及报警指示器(6)，模拟量输入电路(4)的输入端接侧倾角传感器(1)和左右载荷传感器(2、3)的输出端，模拟量输入电路(4)的输出端接微处理器(5)的A/D模块，微处理器(5)上接报警指示器(6)整体构成侧倾预警装置。本实用新型通过车辆的实时侧倾角的检测情况与车辆侧翻时侧倾角门槛值的比较，及时准确地将车辆侧倾危险状况报告给驾驶员，并根据情况进行预警，提高工程车辆的工作安全性，减轻驾驶员对于侧倾问题的思想负担，提高工程车辆的工作效率。
文档编号G01G19/08GK201637475SQ20102012590
公开日2010年11月17日 申请日期2010年3月3日 优先权日2010年3月3日
发明者夏晶晶, 常绿, 胡晓明, 陈勇, 陈杰 申请人:淮阴工学院