专利名称：小车编码器传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及编码器，更具体地说，涉及一种小车编码器传动装置。
背景技术：
目前，冷轧机组的自动化水平越来越高，编码器应用越来越广泛。在设备位置控制方面，如上料小车行走的行程控制等，由于行程较长，有时甚至达到IOm以上，一般采用的方式是链条或是齿条的传动方式。请参阅图1 图2所示，编码器1固定于小车2底部，链轮3设于编码器1的传动轴4端部，链条5布设地基上并与小车2车轮6的轨道7相平行。 当小车2沿轨道7运行时，会带动链轮3在链条5上旋转，从而带动编码器1运转，达到位置控制的效果。但是，由于小车2在运行过程中，因振动、基础沉降等原因，容易造成链条5 传动中的漏齿，并且由于链轮3为悬置，会造成传动的不稳定，从而导致传动轴4受径向力冲击而发生断裂、损坏，最终导致位置控制不准确，造成小车2运行故障。

实用新型内容针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种小车编码器传动装置，能够保证小车的正常运行。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案该小车编码器传动装置包括与编码器传动轴相连的第一链轮，还包括固设于小车车轮转轴上的第二链轮，第一链轮与第二链轮通过绕设传动链条相连。所述的第二链轮为剖分式链轮，包括一对半链轮体，通过锁紧螺钉相合并后紧抱在转轴上。所述的第二链轮的直径大于第一链轮的直径。在上述技术方案中，本实用新型的小车编码器传动装置包括与编码器传动轴相连的第一链轮，还包括固设于小车车轮转轴上的第二链轮，第一链轮与第二链轮通过绕设传动链条相连。由于与传动轴相连的第一链轮通过传动链条与编码器一起连接设于小车上， 从而能够避免因振动、基础沉降等原因，而造成链条传动中的漏齿及传动的不稳定，从而防止传动轴受径向力冲击而发生断裂、损坏，保证了小车的正常运行。

图1是现有技术的小车编码器传动装置的安装示意图；图2是现有技术的链轮与链条的结构示意图；图3是本实用新型的小车编码器传动装置的安装示意图；图4是本实用新型的传动装置的结构示意图；图5是本实用新型的第二链轮的合并结构示意图。
具体实施方式
[0014]
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。请参阅图3 图5所示，本实用新型的小车编码器传动装置20与现有技术基本相同，同样也包括与编码器1传动轴4相连的第一链轮11。不同的是，该传动装置20还包括固设于小车2车轮6转轴8上的第二链轮12，第一链轮11与第二链轮12通过绕设传动链条13相连。如此，当小车运行时，车轮6转轴8会带动第二链轮12 —起旋转，再通过传动链条13的带动，从而同步带动第一链轮11旋转，通过传动轴4带动编码器1运转，以达到位置控制的效果。为了方便套设于车轮6转轴8上，该第二链轮12可选用剖分式链轮，其包括一对半链轮体121，通过锁紧螺钉相合并后能够紧抱在转轴8上，图5中的122为半链轮体121 上的螺钉孔。另外，第二链轮12的直径大于第一链轮11的直径。由于编码器1固定于小车底部，而传动轴4端部的第一链轮11也通过传动链条13 和第二链轮12固定在车轮6转轴8，从而保证了传动轴4的定位和平衡，如此当小车运行时，即使是振动、基础沉降等原因，也不会造成漏齿等传动不稳定，也避免了传动轴4受径向力冲击而发生断裂、损坏，保证了小车的正常运行。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种小车编码器传动装置，包括与编码器传动轴相连的第一链轮，其特征在于还包括固设于小车车轮转轴上的第二链轮，第一链轮与第二链轮通过绕设传动链条相连。
2.如权利要求1所述的小车编码器传动装置，其特征在于所述的第二链轮为剖分式链轮，包括一对半链轮体，通过锁紧螺钉相合并后紧抱在转轴上。
3.如权利要求1或2所述的小车编码器传动装置，其特征在于 所述的第二链轮的直径大于第一链轮的直径。
专利摘要本实用新型公开了一种小车编码器传动装置，该传动装置包括与编码器传动轴相连的第一链轮，还包括固设于小车车轮转轴上的第二链轮，第一链轮与第二链轮通过绕设传动链条相连。由于与传动轴相连的第一链轮通过传动链条与编码器一起连接设于小车上，从而能够避免因振动、基础沉降等原因，而造成链条传动中的漏齿及传动的不稳定，从而防止传动轴受径向力冲击而发生断裂、损坏，保证了小车的正常运行。
文档编号G01D5/04GK202083399SQ20112011035
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者周嘉民, 杨耕 申请人:宝山钢铁股份有限公司