专利名称：钢管静水压力试验步进输送机构步进梁驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢管静水压力试验步进输送机构步进梁驱动装置。
背景技术：
无缝钢管广泛用于石油天然气业、机械制造业、化工行业以及冶金等行业。当无缝钢管制成成品后，均需对钢管的内压性能进行检测，这是因为钢管的内压性能直接关系到其使用场合和使用寿命。在静水压力试验过程中，试压钢管需经过上料位、冲洗对齐位、待料位、试压位、空水位等一系列工位。目前的静水压力试验设备中被测试的钢管送到试压工位大多采用过渡斜台架，该台架的上平面为斜面，钢管被放置到斜台架上后，钢管利用自重，自动发生由高向低的横向移动，到达工位，但钢管移动的距离受起点与终点间高度限制并且定位不准确。另外，过渡斜台架会造成钢管冲击，从而引起钢管表面缺陷以及对设备的损坏。因此，将试压钢管在各个工位间能平稳、精确地输送是目前钢管生产行业中普遍存在的难题。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种输送稳定、定位准确的钢管静水压力试验步进输送机构步进梁驱动装置。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种钢管静水压力试验步进输送机构步进梁驱动装置，包括步进梁、安装在步进梁上的钢管工位V形块，以及驱动步进梁运动的驱动装置，所述步进梁两侧制有凹槽，所述驱动装置是在步进梁两侧安装带有铰座的主动升降摆臂和从动升降摆臂，主动升降摆臂和从动升降摆臂前端通过转轴铰接有连杆，两转轴上安装有与凹槽匹配的支撑辊，主动升降摆臂上铰接带有铰座的驱动油缸；所述步进梁上铰接有一连杆，连杆另一端铰接带有铰座的水平摆臂，水平摆臂上铰接有带铰座的驱动油缸。本实用新型具有的优点和积极效果是由于在步进梁两侧制有凹槽，在步进梁两侧安装带有铰座的主动升降摆臂和从动升降摆臂，主动升降摆臂和从动升降摆臂前端通过转轴铰接有连杆，两转轴上安装有与凹槽匹配的支撑辊，主动升降摆臂上铰接带有铰座的驱动油缸，这样通过驱动油缸活塞杆的伸缩变化来控制步进梁的升降，以实现步进梁的接料与放料动作，另外在步进梁上通过一连杆铰接有带铰座的水平摆臂，水平摆臂上铰接有带铰座的驱动油缸，这样通过驱动油缸来控制步进梁在两组支撑辊上完成前进与后退动作，从而完成试压钢管的各个工位间的步进，解决了试压钢管运送不平稳、定位不准的问题，提高了产品质量；本实用新型还具有低速启动、快速平移、减速到位的优点。

图1是本实用新型的结构示意图；[0009]图2是图1的A— A剖视图；图3是图1的B— B剖视图。图中1、驱动油缸；2、水平摆臂；3、连杆；4、步进梁；5、驱动油缸；6、主动升降摆臂；7、连杆；8、V形块；9、钢管；10、从动升降摆臂；11、主动升降摆臂；12、V形块；13、驱动油缸；14、连杆；15、步进梁；16、连杆；17、水平摆臂；18、驱动油缸；19、从动升降摆臂；20、压盖；21、轴承；22、压盖；23、支撑辊；24、转轴；25、轴承；26、压盖；27、轴承；28、压盖；29、支撑辊；30、转轴；31、轴承。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下步进运输机构是步进梁与固定梁的相对位移而实现。本装置可用于前后两个步进运输机构，前后步进运输机构可单独运动，而且取料位、送料位均能到达需要的加工工位， 实现物料的平稳传送。如图1、图2所示，在前步进运输机构中步进梁4上安装有钢管9工位的V形块8，步进梁两侧制有凹槽，步进梁的驱动装置是在步进梁两侧安装带有铰座的主动升降摆臂6和带有铰座的从动升降摆臂10，主动升降摆臂和从动升降摆臂前端通过转轴 24和轴承21分别铰接有连杆7，连杆两端安装有轴承压盖20、22，两转轴内端通过轴承25 安装有与凹槽匹配的支撑辊23，主动升降摆臂上铰接带有铰座的驱动油缸5 ；步进梁上铰接有一连杆3，连杆另一端铰接带有铰座的水平摆臂2，水平摆臂上铰接有带铰座1的驱动油缸。如图1、图3所示，在后步进运输机构中步进梁15上安装有钢管9工位的V形块 12，步进梁两侧制有凹槽，步进梁的驱动装置是在步进梁两侧安装带有铰座的主动升降摆臂11和带有铰座的从动升降摆臂19，主动升降摆臂和从动升降摆臂前端通过转轴30和轴承27分别铰接有连杆14，连杆两端安装有轴承压盖沈、28，两转轴内端通过轴承31安装有与凹槽匹配的支撑辊四，主动升降摆臂上铰接带有铰座的驱动油缸13 ；步进梁上铰接有一连杆16，连杆另一端铰接带有铰座的水平摆臂17，水平摆臂上铰接有带铰座18的驱动油缸。本装置举升、平移动作均由液压缸驱动，并且其平移机构采用比例阀控制，具有低速启动、快速平移、减速到位的移动特点，满足试压钢管水平移动快速、平稳、准确的要求。本实用新型具有的优点和积极效果是由于在步进梁两侧制有凹槽，在步进梁两侧安装带有铰座的主动升降摆臂和从动升降摆臂，主动升降摆臂和从动升降摆臂前端通过转轴铰接有一连杆，两转轴上安装有与凹槽匹配的支撑辊，主动升降摆臂上铰接带有铰座的驱动油缸，这样通过驱动油缸活塞杆的伸缩变化来控制步进梁的升降，以实现步进梁的接料与放料动作，另外在步进梁上通过一连杆铰接有带铰座的水平摆臂，水平摆臂上铰接有带铰座的驱动油缸，这样通过驱动油缸来控制步进梁在两组支撑辊上完成前进与后退动作，从而完成试压钢管的各个工位间的步进，解决了试压钢管运送不平稳、定位不准的问题，提高了产品质量；本实用新型还具有低速启动、快速平移、减速到位的优点。动作原理[0019] 当主动升降摆臂的驱动油缸活塞杆伸出，水平摆臂的驱动油缸不动作时，步进梁作升起动作；当主动升降摆臂的驱动油缸不动作，水平摆臂的驱动油缸活塞杆伸出时，步进梁作平移动作。反之，步进梁作下降和后退动作，从而完成钢管的向前步进。
权利要求1. 一种钢管静水压力试验步进输送机构步进梁驱动装置，包括步进梁、安装在步进梁上的钢管工位V形块，以及驱动步进梁运动的驱动装置，其特征是所述步进梁两侧制有凹槽，所述驱动装置是在步进梁两侧安装带有铰座的主动升降摆臂和从动升降摆臂，主动升降摆臂和从动升降摆臂前端通过转轴铰接有连杆，两转轴上安装有与凹槽匹配的支撑辊， 主动升降摆臂上铰接带有铰座的驱动油缸；所述步进梁上铰接有一连杆，连杆另一端铰接带有铰座的水平摆臂，水平摆臂上铰接有带铰座的驱动油缸。
专利摘要本实用新型涉及一种钢管静水压力试验步进输送机构步进梁驱动装置，其特点是步进梁上安装有钢管工位V形块，步进梁两侧制有凹槽，在步进梁两侧安装带有铰座的主动升降摆臂和从动升降摆臂，主动升降摆臂和从动升降摆臂前端通过转轴铰接有连杆，两转轴上安装有与凹槽匹配的支撑辊，主动升降摆臂上铰接带有铰座的驱动油缸，所述步进梁上铰接有一连杆，连杆另一端铰接带有铰座的水平摆臂，水平摆臂上铰接有带铰座的驱动油缸。这样通过驱动油缸活塞杆的伸缩变化来控制步进梁的升降、前进与后退动作，从而实现步进梁对试压钢管各个工位间的步进运动，解决了试压钢管运送不平稳、定位不准的问题，提高了产品质量；本实用新型还具有低速启动、快速平移、减速到位的优点。
文档编号G01N3/02GK202204722SQ20112030280
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者刘焕利, 周立兵, 张晶晶 申请人:天津赛瑞机器设备有限公司