专利名称：空态洁净等级测试系统和方法
技术领域：
本发明涉及洁净度等级测试技术领域，特别是涉及一种空态洁净等级测试系统和 方法。
背景技术：
随着电子制造、生物制药、食品加工、生物科技、高校、科研院所、质检机构、精密机 械制造，以及航天技术的发展，使得这些行业对他们所需的生产环境的要求也变得越来越 高，对检测仪器的需求量及要求都在不断地提高。空态洁净等级测试系统是专门针对于一种无人的受控环境空态状况下进行洁净 度等级测试的系统。现有技术中，通常将尘埃粒子计数器作为空态洁净等级测试系统，在由测试人员 进入到洁净区域中进行监测，进行数据采集后通过电缆线传输到个人计算机(PC)后完成 洁净度等级监测。但现有技术的利用尘埃粒子计数器作为空态洁净等级测试系统进行洁净度等级 监测，需要监测人员进入洁净区进行监测，必然会产生新的污染，同时对洁净区的气流也会 产生影响，直接对监测结果造成非正常的偏差。

发明内容
本发明的目的在于提供一种空态洁净等级测试系统和方法，其克服了现有技术的 缺陷，使对环境洁净度检测更加方便与灵活，避免新的污染和对气流的影响，使监测数据更 加精确。为实现本发明目的而提供的一种空态洁净等级测试系统，包括洁净度监测仪和移 动装置；所述洁净度监测仪的控制器与移动装置连接。较优地，所述移动装置，包括多个驱动脚轮，用于驱动相应所述驱动脚轮的多个驱 动电机，以及一个电机控制器；所述驱动脚轮连接驱动电机，所述驱动电机连接电机控制器；电机控制器发出控制驱动脚轮转动方向、速度、到达位置的控制信号到驱动电机， 控制驱动电机驱动所述的驱动脚轮，按电机控制器所发出的控制信号，以设定的方向、速 度，到达控制信号指定的位置。较优地，所述洁净度监测仪，包括传感器，尘埃粒子计数器，控制器；所述传感器，用于根据控制器的控制，在空态环境下，捕获空态环境下的监测点的 尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成尘埃粒子计数器所需的可以计 数的脉冲信号后传送给尘埃粒子计数器；尘埃粒子计数器，用于根据控制器的控制，对传感器传输来的脉冲信号进行累加 计数；
所述控制器，用于控制洁净度监测仪各个部件和移动装置中的电机控制器，包括 传感器、尘埃粒子计数器，移动装置中的电机控制器；其根据用户输入的控制指令，向移动 装置中的电机控制器发出移动控制信令，由电机控制器控制驱动电机驱动所述驱动脚轮移 动到空态环境的监测点，然后向传感器和尘埃粒子计数器发出监测控制信令，传感器和尘 埃粒子计数器根据控制器的监测控制信令，由传感器捕获空态环境下的监测点的尘埃粒子 颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成尘埃粒子计数器所需的可以计数的脉冲 信号后传送给尘埃粒子计数器；控制器从尘埃粒子计数器读取累计计数的脉冲信号，将这 些信号分析得到实时的尘埃粒子颗粒数；然后控制器向移动装置发出新的移动控制信令， 控制驱动脚轮移动到新的空态环境的监测点，进行新的一轮监测点尘埃粒子颗粒数监测； 如此反复直至监测完空态环境中的所有设定的监测点。较优地，所述的空态洁净等级测试系统，还包括第一无线传输装置，用于将在监测 点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息通过无线通信网络传输出去；所述第一无线传输装置集成到洁净度监测仪中，其连接到控制器，由控制器进行 控制。较优地，所述的空态洁净等级测试系统，还包括输入处理装置，该输入处理装置包 括用于通过无线通信网络向第一无线传输装置发出移动控制信令和/或监测控制信令的 第二无线传输装置；第一无线传输装置在接到第二无线传输装置发出移动控制信令和/或监测控制 信令后，将该移动控制信令和/或监测控制信令传输给控制器，由控制器根据信令控制移 动装置和/或洁净度监测仪；所述输入处理装置，还用于通过第二无线传输装置接收第一无线传输装置传输出 来的在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息，以传输到外部设备进行处理。较优地，所述的无线通信网络为WCDMA通信网络、或者蓝牙、或者Wi-Fi网络；所述 第一无线传输装置是该无线通信网络的相应终端；所述的第二无线传输装置为集成了 WCDMA通信网络、或者蓝牙、或者Wi-Fi网络等 的无线通信卡的计算机。为实现本发明目的还提供一种空态洁净等级测试方法，包括下列步骤步骤S100，控制器根据用户输入的控制指令，向移动装置中的电机控制器发出移 动控制信令，由电机控制器控制驱动电机驱动所述驱动脚轮移动到空态环境的监测点；步骤S200，控制器向传感器和尘埃粒子计数器发出监测控制信令，传感器和尘埃 粒子计数器根据控制器的监测控制信令，由传感器捕获空态环境下的监测点的尘埃粒子颗 粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成尘埃粒子计数器所需的能够计数的脉冲信 号后传送给尘埃粒子计数器；步骤S300，尘埃粒子计数器对传感器传输来的脉冲信号进行累加计数；步骤S400，控制器从尘埃粒子计数器读取累计计数的脉冲信号，并根据这些信号 得到实时的尘埃粒子颗粒数；步骤S500，控制器判断是否到最后一个监测点；如果是，则转步骤S600 ；如果不 是，则控制器向移动装置发出新的移动控制信令，控制驱动脚轮移动到新的空态环境的监测点，转到步骤S200，进行新的一轮监测点尘埃粒子颗粒数监测；步骤S600，控制器控制结束空态环境洁净度监测。较优地，所述步骤SlOO之前还包括下列步骤步骤S010，输入处理装置的第二无线传输装置通过无线通信网络向第一无线传输 装置发出移动控制信令和/或监测控制信令；步骤S020，第一无线传输装置在接到第二无线传输装置发出移动控制信令和/或 监测控制信令后，将该移动控制信令和/或监测控制信令传输给控制器，由控制器根据信 令控制移动装置和/或洁净度监测仪。较优地，所述步骤S400还包括下列步骤步骤S410，第一无线传输装置将在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测 点信息通过无线通信网络传输到第二无线传输装置；步骤S420，第二无线传输装置接收第一无线传输装置传输出来的在监测点实时监 测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息，以传输到外部设备进行处理。得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息，以传输其外部设备进行处理。较优地，所述步骤S400还包括下列步骤步骤S410’，存储单元存储控制器分析得到的实时的尘埃粒子颗粒数。本发明的有益效果是本发明的空态洁净等级测试系统和方法，利用洁净度监测 仪和无线传输装置，自动完成环境洁净度检测，避免了新的污染和对气流的影响，使监测数 据更为准确。同时，本发明的空态洁净等级测试系统在进行数据采集后，通过无线传输的方 式将数据直接传输到个人计算机(PC)上，不需在洁净度监测仪与PC之间辅设电缆线路，使 对环境洁净度检测更加方便和灵活。通过对采集数据进行无线传输，即便距离较远的地方 也可心采用中继传输，同时使得数据传输服务更为安全，比传统线路传输更为快速。


图1是本发明实施例空态洁净等级测试系统结构示意图；图2是本发明实施例空态洁净等级测试系统外形结构示意图；图3是本发明实施例空态洁净等级测试方法流程图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明的空态洁净等级测试系统和方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具 体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1、图2所示，作为一种可实施方式，本发明实施例的空态洁净等级测试系统， 包括洁净度监测仪和移动装置1 ；所述洁净度监测仪的控制器6与移动装置1连接。所述移动装置1，包括多个驱动脚轮2，用于驱动相应所述驱动脚轮2的多个驱动 电机3，以及一个电机控制器10 ；所述驱动脚轮2连接驱动电机3，所述驱动电机3连接电机 控制器10 ；电机控制器10发出控制驱动脚轮2转动方向、速度、到达位置等的控制信号到 驱动电机3，控制驱动电机3驱动所述的驱动脚轮2，按电机控制器10所发出的控制信号，以设定的方向、速度，到达控制信号指定的位置。这样，空态洁净等级测试系统便可以在电 机控制器10的控制下，自动以一定方向、速度，在空态环境下，不需要人为操作，从一个位 置移动到另一个位置，完成空态环境中不同监测点的空态洁净度监测，得到相应数据。所述洁净度监测仪，包括传感器4，尘埃粒子计数器5，控制器6 ；所述传感器4，用于根据控制器6的控制，在空态环境下，捕获空态环境下的监测 点的尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成尘埃粒子计数器5所需的 可以计数的脉冲信号后传送给尘埃粒子计数器5 ；尘埃粒子计数器5，用于根据控制器6的控制，对传感器4传输来的脉冲信号进行 累加计数。尘埃粒子计数器5根据控制器6的控制，通过其中的计数芯片(未示出)，对传输 的脉冲信号进行累加，计数公式I = 1+1 ；I为整数，I初始值为0，遇到一个脉冲信号就加 1，直到计数结束，结束后的I值，即为累加值。利用尘埃粒子计数器5对环境洁净度进行计数监测，是本领域的现有技术，因此， 在本发明中，不再一一详细描述。所述控制器6，用于控制洁净度监测仪各个部件和移动装置1中的电机控制器10， 包括传感器4、尘埃粒子计数器5，移动装置1中的电机控制器10 ；其根据用户输入的控制 指令，向移动装置1中的电机控制器10发出移动控制信令，由电机控制器10控制驱动电机 3驱动所述驱动脚轮2移动到空态环境的监测点，然后向传感器4和尘埃粒子计数器5发出 监测控制信令，传感器4和尘埃粒子计数器5根据控制器6的监测控制信令，由传感器4捕 获空态环境下的监测点的尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成尘埃 粒子计数器5所需的可以计数的脉冲信号后传送给尘埃粒子计数器5 ；控制器6从尘埃粒 子计数器5读取累计计数的脉冲信号，将这些信号分析得到实时的尘埃粒子颗粒数；然后 控制器6向移动装置1发出新的移动控制信令，控制驱动脚轮2移动到新的空态环境的监 测点，进行新的一轮监测点尘埃粒子颗粒数监测；如此反复直至监测完空态环境中的所有 设定的监测点。控制器6对尘埃粒子计数器5进行读写控制，实时地对尘埃粒子计数器5进行读 操作，实时读取尘埃粒子计数器5中的累加值。较佳地，所述空态洁净等级测试系统还包括第一无线传输装置7，用于将在监测点 实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息通过无线通信网络传输出去。作为一种可实施方式，所述第一无线传输装置7集成到洁净度监测仪中，其连接 到控制器6，由控制器6进行控制。较佳地，所述空态洁净等级测试系统还包括输入处理装置11，该输入处理装置11 包括用于通过无线通信网络向第一无线传输装置7发出移动控制信令和/或监测控制信令 的第二无线传输装置12 ；第一无线传输装置7在接到第二无线传输装置12发出移动控制信令和/或监测 控制信令后，将该移动控制信令和/或监测控制信令传输给控制器6，由控制器6根据信令 控制移动装置1和/或洁净度监测仪。较佳地，所述输入处理装置11，还用于通过第二无线传输装置12接收第一无线传 输装置7传输出来的在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息，以传输到外
7部设备(未示出)进行处理。较佳地，所述洁净度监测仪还包括存储单元13，用于存储控制器6分析得到的实 时的尘埃粒子颗粒数。洁净度监测仪的存储单元13，在控制器6从尘埃粒子计数器5读取累加值后，当需 要对尘埃粒子计数器5的数据保存时，通过存储单元13进行写操作，把需要的数据存储在 存储单元13中；当需要查询保存的数据时，通过控制器5对存储单元13进行读操作，读出 存储单元13中的数据。更佳地，本发明实施例的空态洁净等级测试系统，还包括液晶显示屏9和打印机 8，控制器6读取尘埃粒子计数器5的累加值或者存储单元中的数据后，把读出的累加值或 者存储单元13的数据通过第一无线传输装置7传送给液晶显示屏9或者打印机8，在液晶 显示屏9上显示尘埃粒子计数器5中的实时累加值或者存储单元13的数据，或者将实时累 加值或者存储单元13的数据传送给打印机8打印出来。控制器6先读取计数的脉冲信号，将这些信号处理后得到实时的尘埃粒子颗粒 数，再把这个数据写入存储单元13中供用户以后查询，同时将这个数据传送给第一无线传 输装置7。作为一种可实施方式，所述的无线通信网络可以是无线网络(如WCDMA通信网络、 或者蓝牙、或者Wi-Fi网络)，所述第一无线传输装置7和第二无线传输装置12可以是该无 线通信网络的相应终端。作为一种可实施方式，所述的第二无线传输装置12为集成了 WCDMA通信网络、或 者蓝牙、或者Wi-Fi网络等的无线通信卡的计算机11。作为一种可实施方式，本发明的态洁净等级测试系统，控制器6将检测到的数据 传输给第一无线传输装置7，第一无线传输装置7接收到这些数据后再将其转化成符合无 线网通讯协议的数据，然后通过无线通信网络(如WCDMA通信网络、或者蓝牙、或者Wi-Fi 网络)传送给第二无线传输装置12，再由第二无线传输装置12传送给计算机11，最终由计 算机11利用其数据处理的软件(未示出)处理后显示给用户使用。本发明实施例的空态洁净等级测试系统，第一无线传输装置7接收第二无线传输 装置12传输的无线控制信号，识别出控制信号后，传输给控制器6，控制器6根据接收到的 控制信号进行工作，控制移动装置1移动、控制洁净度监测仪进行监测等，并进行如保存数 据、读尘埃粒子计数器5数据、显示数据、把实时数据传送给到第二无线传输装置12等。相应地，本发明还提供一种空态洁净等级测试方法，如图3所示，包括下列步骤步骤S100，控制器6根据用户输入的控制指令，向移动装置1中的电机控制器10 发出移动控制信令，由电机控制器10控制驱动电机3驱动所述驱动脚轮2移动到空态环境 的监测点；步骤S200，控制器6向传感器4和尘埃粒子计数器5发出监测控制信令，传感器4 和尘埃粒子计数器5根据控制器6的监测控制信令，由传感器4捕获空态环境下的监测点 的尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成尘埃粒子计数器5所需的能 够计数的脉冲信号后传送给尘埃粒子计数器5 ；步骤S300，尘埃粒子计数器5对传感器4传输来的脉冲信号进行累加计数；
步骤S400，控制器6从尘埃粒子计数器5读取累计计数的脉冲信号，并根据这些信号得到实时的尘埃粒子颗粒数；步骤S500，控制器6判断是否到最后一个监测点；如果是，则转步骤S600 ；如果不 是，则控制器6向移动装置1发出新的移动控制信令，控制驱动脚轮2移动到新的空态环境 的监测点，转到步骤S200，进行新的一轮监测点尘埃粒子颗粒数监测；步骤S600，控制器6控制结束空态环境洁净度监测。较佳地，所述步骤SlOO之前还包括下列步骤步骤S010，输入处理装置11的第二无线传输装置12通过无线通信网络向第一无 线传输装置7发出移动控制信令和/或监测控制信令；步骤S020，第一无线传输装置7在接到第二无线传输装置12发出移动控制信令 和/或监测控制信令后，将该移动控制信令和/或监测控制信令传输给控制器6，由控制器 6根据信令控制移动装置1和/或洁净度监测仪。控制器6通过电机控制器10控制移动装置1中的驱动电机3，例如，当用户从通 过6通过第一无线传输装置7接收到这个信号.根据这个向左移动的信号，控制器6控制 电机控制器10调整左右两个驱动电机3的供电电压，使左边驱动电机3的电压降低，右边 驱动电机3的电压上升，这样左边的轮子转得慢，右边的轮子转得快，就实现了向左移动的 目的.向右移动原理相同，直行就是向两边驱动电机3提供相同的供电电压，通过调节相同 供电电压的高低来改变直行的速度。较佳地，所述步骤S400还包括下列步骤步骤S410，第一无线传输装置7将在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监 测点信息通过无线通信网络传输到第二无线传输装置12 ；步骤S420，第二无线传输装置12接收第一无线传输装置7传输出来的在监测点实 时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息，以传输到外部设备进行处理。 更佳地，所述步骤S400还包括下列步骤步骤S410’，存储单元13存储控制器6分析得到的实时的尘埃粒子颗粒数。本发明的空态洁净等级监测系统和方法，以不需要监测人员直接进入空态环境的 方式，控制器对空态洁净等级监测系统中的驱动电机进行控制，再由驱动电机直接控制脚 轮，使得空态洁净等级监测系统自动行走、自动转向，从而达到自动控制监测点的并自动进 行监测的有益效果。进一步地，其在系统中增加了无线传输装置，使得空态洁净等级监测系 统对受控环境进行监测时，使得环境洁净度检测更加方便与灵活，对采集数据进行无线传 输方式，即便距离较远的地方也可以采用中继传输，同时使得数据传输更为安全，比传统线 路传输更为快速。最后应当说明的是，很显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变 型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要 求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
权利要求
一种空态洁净等级测试系统，其特征在于，包括洁净度监测仪和移动装置；所述洁净度监测仪的控制器与所述移动装置连接。
2.根据权利要求1所述的空态洁净等级测试系统，其特征在于，所述移动装置，包括多 个驱动脚轮，用于驱动相应所述驱动脚轮的多个驱动电机，以及一个电机控制器；所述驱动脚轮连接所述驱动电机，所述驱动电机连接所述电机控制器；所述电机控制器发出控制所述驱动脚轮转动方向、速度、到达位置的控制信号到所述 驱动电机，控制所述驱动电机驱动所述驱动脚轮，按所述电机控制器所发出的控制信号，所 述驱动脚轮以设定的方向、速度，到达控制信号指定的位置。
3.根据权利要求1或2所述的空态洁净等级测试系统，其特征在于，所述洁净度监测 仪，包括传感器，尘埃粒子计数器，控制器；所述传感器，用于根据所述控制器的控制，在空态环境下，捕获空态环境下的监测点的 尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成所述尘埃粒子计数器所需的可 以计数的脉冲信号后传送给所述尘埃粒子计数器；所述尘埃粒子计数器，用于根据所述控制器的控制，对所述传感器传输来的脉冲信号 进行累加计数；所述控制器，用于控制所述洁净度监测仪各个部件和所述移动装置中的所述电机控制 器，包括所述传感器、所述尘埃粒子计数器，所述移动装置中的所述电机控制器；其根据用 户输入的控制指令，向所述移动装置中的所述电机控制器发出移动控制信令，由所述电机 控制器控制所述驱动电机驱动所述驱动脚轮移动到空态环境的监测点，然后向所述传感器 和所述尘埃粒子计数器发出监测控制信令，所述传感器和所述尘埃粒子计数器根据所述控 制器的监测控制信令，由所述传感器捕获空态环境下的监测点的尘埃粒子颗粒数的光信号 或者电信号，并将这些信号转换成所述尘埃粒子计数器所需的可以计数的脉冲信号后传送 给所述尘埃粒子计数器；所述控制器从所述尘埃粒子计数器读取累计计数的脉冲信号，将 这些信号分析得到实时的尘埃粒子颗粒数；然后所述控制器向所述移动装置发出新的移动 控制信令，控制所述驱动脚轮移动到新的空态环境的监测点，进行新的一轮监测点尘埃粒 子颗粒数监测；如此反复直至监测完空态环境中的所有设定的监测点。
4.根据权利要求3所述的空态洁净等级测试系统，其特征在于，还包括第一无线传输 装置，用于将在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息通过无线通信网络传 输出去；所述第一无线传输装置集成到所述洁净度监测仪中，其连接到所述控制器，由所述控 制器进行控制。
5.根据权利要求4所述的空态洁净等级测试系统，其特征在于，还包括输入处理装置， 所述输入处理装置包括用于通过所述无线通信网络向所述第一无线传输装置发出移动控 制信令和/或监测控制信令的第二无线传输装置；所述第一无线传输装置在接到所述第二无线传输装置发出移动控制信令和/或监测 控制信令后，将所述移动控制信令和/或监测控制信令传输给所述控制器，由所述控制器 根据信令控制所述移动装置和/或所述洁净度监测仪；所述输入处理装置，还用于通过所述第二无线传输装置接收所述第一无线传输装置传 输出来的在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息，以传输到外部设备进行处理。
6.根据权利要求5所述的空态洁净等级测试系统，其特征在于，所述无线通信网络为 WCDMA通信网络、或者蓝牙、或者Wi-Fi网络；所述第一无线传输装置是该无线通信网络的 相应终端；所述第二无线传输装置为集成了 WCDMA通信网络、或者蓝牙、或者Wi-Fi网络等的无线 通信卡的计算机。
7.—种空态洁净等级测试方法，其特征在于，包括下列步骤步骤S100，控制器根据用户输入的控制指令，向移动装置中的电机控制器发出移动控 制信令，由电机控制器控制驱动电机，驱动驱动脚轮移动到空态环境的监测点；步骤S200，所述控制器向传感器和尘埃粒子计数器发出监测控制信令，所述传感器和 所述尘埃粒子计数器根据所述控制器的监测控制信令，由所述传感器捕获空态环境下的监 测点的尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成所述尘埃粒子计数器所 需的能够计数的脉冲信号后传送给所述尘埃粒子计数器；步骤S300，所述尘埃粒子计数器对所述传感器传输来的脉冲信号进行累加计数； 步骤S400，所述控制器从所述尘埃粒子计数器读取累计计数的脉冲信号，并根据这些 信号得到实时的尘埃粒子颗粒数；步骤S500，所述控制器判断是否到最后一个监测点；如果是，则转步骤S600 ；如果不 是，则所述控制器向所述移动装置发出新的移动控制信令，控制所述驱动脚轮移动到新的 空态环境的监测点，转到步骤S200，进行新的一轮监测点尘埃粒子颗粒数监测； 步骤S600，所述控制器控制结束空态环境洁净度监测。
8.根据权利要求7所述的空态洁净等级测试方法，其特征在于，所述步骤SlOO之前还 包括下列步骤步骤S010，输入处理装置的第二无线传输装置通过无线通信网络向第一无线传输装置 发出移动控制信令和/或监测控制信令；步骤S020，所述第一无线传输装置在接到所述第二无线传输装置发出移动控制信令和 /或监测控制信令后，将该移动控制信令和/或监测控制信令传输给所述控制器，由所述控 制器根据信令控制所述移动装置和/或所述洁净度监测仪。
9.根据权利要求7或8所述的空态洁净等级测试方法，其特征在于，所述步骤S400还 包括下列步骤步骤S410，所述第一无线传输装置将在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测 点信息通过所述无线通信网络传输到所述第二无线传输装置；步骤S420，所述第二无线传输装置接收所述第一无线传输装置传输出来的在监测点实 时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息，以传输到外部设备进行处理。
10.根据权利要求9所述的空态洁净等级测试方法，其特征在于，所述步骤S400还包括 下列步骤步骤S410’，存储单元存储所述控制器分析得到的实时的尘埃粒子颗粒数。
全文摘要
本发明公开一种空态洁净等级测试系统和方法。该系统包括洁净度监测仪和移动装置；洁净度监测仪的控制器与移动装置连接。移动装置包括多个驱动脚轮，用于驱动相应所述驱动脚轮的多个驱动电机，以及一个电机控制器；驱动电机连接驱动脚轮，所述驱动电机连接电机控制器；电机控制器发出控制驱动脚轮转动方向、速度、到达位置的控制信号到驱动电机，控制驱动电机驱动所述的驱动脚轮，按电机控制器所发出的控制信号，以设定的方向、速度，到达控制信号指定的位置。所述洁净度监测仪，包括传感器，尘埃粒子计数器，控制器。其使对环境洁净度检测更加方便与灵活，避免新的污染和对气流的影响，使监测数据更加精确。
文档编号G01N15/10GK101968431SQ201010282068
公开日2011年2月9日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者刘海东, 吴俊民, 孙永祺, 许金珠 申请人:苏州尚科洁净技术有限公司