专利名称：一种喂料机提升带速度控制方法及物料传送系统的制作方法
技术领域：
本发明属于散料输送技术领域，涉及一种速度控制方法，尤其涉及一种喂料机提 升带速度控制方法；此外，本发明还涉及利用上述喂料机提升带速度控制方法的物料传送 系统。
背景技术：
为了稳定电子皮带秤的流量，作为现有技术的一种技术方案，在电子皮带秤的前 面安装一台计量管和喂料机，如图1所示。在计量管上有三个光电管，这三个光电管用来控制喂料机提升带的速度和启停。 其中，中位光电管L2对应二个速度，当物料低于中位光电管L2时提升带为高速，高于中位 光电管L2时为低速，低速是常态运行速度。当物料高于高位光电管L3时，提升带停止运行， 当物料低于高位光电管L 3时，提升带恢复运行。为了保证喂料机提升带低速时的物料流量能满足电子皮带秤的流量，操作人员往 往把提升带低速时的物料输送能力设置得大于电子皮带秤的输送能力，这样就形成了物料 在高位光电管L3的位置上下运行，最终造成提升带的频繁启停，如图2所示。图2中提升带流量Q1 >电子皮带秤流量Q2，当电子皮带秤流量确定时，提升带就 变成了开关式运行。喂料机提升带的频繁启停造成设备使用寿命短、能耗高、物料容易糙 碎、计量管易堵塞等问题。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种喂料机提升带速度控制方法，可将原来 烟草物料“开关运送方式”变为“连续运送”方式。此外，本发明还提供一种利用上述喂料机提升带速度控制方法的物料传送系统。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种喂料机提升带速度控制方法，应用于物料传送系统；该物料传送系统包括喂 料机、喂料机提升带、计量管、电子皮带秤；电子皮带秤的前面安装计量管和喂料机，喂料机 提升带位于喂料机内；所述计量管包括第一标记元件、第二标记元件，所述第一标记元件位 于第二标记元件的下方；把提升带变频器的驱动频率与电子皮带秤的速度形成如下函数关 系
r ,50 (份)腿变频器的频率/ = kv =皮带秤的最大速度V其中，v为电子皮带秤的速度，v = Q/ (3600 X q) ;Q为电子皮带秤流量，q为电子皮 带秤单位长度的物料重量。作为本发明的一种优选方案，所述变频器的频率 / = = 皮带秤5的Hk度"；其中，F为k值修正系数。
作为本发明的一种优选方案，当第一标记元件导通时，F值增大，当第二标记元件 截止时F值减小，使喂料机提升带与电子皮带秤之间的输送能力相匹配。作为本发明的一种优选方案，F每次增减的幅度小。一种物料传送系统，该物料传送系统包括喂料机、喂料机提升带、计量管、电子皮 带秤；电子皮带秤的前面安装计量管和喂料机，喂料机提升带位于喂料机内；所述计量管 包括第一标记元件、第二标记元件，所述第一标记元件位于第二标记元件的下方；所述系统 包括提升带频率调节单元，用以调节提升带的频率，使提升带变频器的驱动频率与电子皮 带秤的速度形成如下函数关系所述变频器的频率 其中，v为电子皮带秤的速度，v = Q/ (3600 X q) ;Q为电子皮带秤流量，q为电子皮 带秤单位长度的物料重量。作为本发明的一种优选方案，所述变频器的频率
皮储5的0ff速度"；其中，F为k值修正系数。作为本发明的一种优选方案，当第一标记元件导通时，F值增大，当第二标记元件 截止时F值减小，使喂料机提升带与电子皮带秤之间的输送能力相匹配。作为本发明的一种优选方案，F每次增减的幅度小。本发明的有益效果在于本发明提出的喂料机提升带速度控制方法，对喂料机提 升带的速度进行自适应控制，使提升带运行模式由原来的“开关式运行”变为“勻速”或“速 度微变”的连续运行，解决了喂料机提升带频繁启停造成的设备使用寿命短、能耗高、物料 容易糙碎、计量管易堵塞、操作麻烦等问题。


图1为喂料机、皮带秤物料输送示意图。图2为提升带和电子皮带秤流量示意图。图3为提升带变频器驱动频率与电子皮带秤流量或速度之间的函数关系示意图。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。实施例一本发明通过改进现有的物料传送系统，在不改变原来的硬件配置前提下，通过先 进的控制算法让提升带的速度自动适应电子皮带秤流量的变化，并使计量管的料位始终 保持在计量管中位光电管偏上的位置。本发明揭示一种喂料机提升带速度控制方法，应用于物料传送系统；可参阅图1， 该物料传送系统包括喂料机、喂料机提升带、计量管、电子皮带秤；电子皮带秤的前面安装 计量管和喂料机，喂料机提升带位于喂料机内；所述计量管包括第一标记元件(第一光电 管L1)、第二标记元件(第二光电管L2)，所述第一标记元件位于第二标记元件的下方。请参阅图3，本发明方法把提升带变频器的驱动频率与电子皮带秤的速度形成如
4下函数关系所述变频器的频率
淇中，V为电
皮市秤的取大速度 (s/mm)
子皮带秤的速度(m/min)。采用电子皮带秤速度来计算提升带的驱动频率，其效果要优于采用电子皮带秤流 量。这是因为被输送的物料含水率是变化的，其密度随之变化，当计量管使电子皮带秤上的 物料体积保持不变时，电子皮带秤上的重量也发生了变化，电子皮带秤流量公式如下Q = 3600XqXv(即 v = Q/(3600Xq))；其中，Q 为电子皮带秤流量(kg/h)，q 为 电子皮带秤单位长度的物料重量(kg/m)。由上式可知，当物料重量q发生变化时，电子皮带秤为保持流量Q不变，就必须改 变速度V。因此当电子皮带秤的流量确定后，电子皮带秤的速度是随物料密度变化而变化 的。如采用电子皮带秤的流量来计算提升带的驱动频率，当物料密度变小时，电子皮 带秤通过增大速度来保持输出流量不变，而由流量Q计算出来的提升带驱动频率就是一个 常数，这样提升带的实际流量是变小了，反之则变大，从而造成了提升带与电子皮带秤之间 的输送能力不匹配。如采用电子皮带秤的速度来计算提升带的驱动频率，当物料密度变化时，电子皮 带秤会通过调节速度来保持输出流量不变，这样提升带的速度也随之变化，从而使提升带 与电子皮带秤之间的输送能力得到了匹配。此外，理论低速与实际低速可能有一个误差，误差虽小，但运行时间一长误差累积 还是会造成计量管的料位超出高位光电管L 3或低于中位光电管L2，因此还需对提升带驱 动频率的斜率k值进行动态修正，这是提升带自适应控制的第二个关键设计思想，计算公 式如下式f = FXkXv= knXv其中，f为提升带变频器驱动频率，F为k值修正系数，k为斜率，v为电子皮带秤 的速度，kn为新斜率。F的初始值可以设定，如为1。当L2导通时，F值增大，当L 3截止时F值减小，使 喂料机提升带与电子皮带秤之间的输送能力相匹配。F每次增减的幅度小，控制精度就高。以上揭示了本发明的喂料机提升带速度控制方法，本发明在揭示上述控制方法的 同时，还揭示一种利用上述控制方法的物料传送系统。该物料传送系统包括喂料机、喂料机 提升带、计量管、电子皮带秤；电子皮带秤的前面安装计量管和喂料机，喂料机提升带位于 喂料机内；所述计量管包括第一标记元件、第二标记元件，所述第一标记元件位于第二标记 元件的下方。所述系统包括提升带频率调节单元，用以调节提升带的频率，使提升带变频器 的驱动频率与电子皮带秤的速度形成如下函数关系所述变频器的频率
；其中，v为电子皮带
反市杆的取大速度
秤的速度，v = Q/(3600Xq) ；Q为电子皮带秤流量，q为电子皮带秤单位长度的物料重量。为了修正理论低速与实际低速可能存在的误差，优选地，所述变频器的频率
；其中，F为k值修正系数。当第一标记元件导通时，F值增大，当第二标记元件截止时F值减小，使喂料机提 升带与电子皮带秤之间的输送能力相匹配。F每次增减的幅度较小。综上所述，本发明提出的喂料机提升带速度控制方法，对喂料机提升带的速度进 行自适应控制，使提升带运行模式由原来的“开关式运行”变为“勻速”或“速度微变”的连 续运行，解决了喂料机提升带频繁启停造成的设备使用寿命短、能耗高、物料容易糙碎、计 量管易堵塞、操作麻烦等问题。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例 中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实 施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明 的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、 材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进 行其它变形和改变。
权利要求
一种喂料机提升带速度控制方法，应用于物料传送系统；该物料传送系统包括喂料机、喂料机提升带、计量管、电子皮带秤；电子皮带秤的前面安装计量管和喂料机，喂料机提升带位于喂料机内；其特征在于所述计量管包括第一标记元件、第二标记元件，所述第一标记元件位于第二标记元件的下方；把提升带变频器的驱动频率与电子皮带秤的速度形成如下函数关系其中，v为电子皮带秤的速度，v＝Q/(3600×q)；Q为电子皮带秤流量，q为电子皮带秤单位长度的物料重量。FSA00000079693000011.tif
2.根据权利要求1所述的喂料机提升带速度控制方法，其特征在于所述变频器的醉 皮带秤5的速度X V ；其中，F为k值修正系数。
3.根据权利要求2所述的喂料机提升带速度控制方法，其特征在于当第一标记元件导通时，F值增大，当第二标记元件截止时，F值减小，使喂料机提升带 与电子皮带秤之间的输送能力相匹配。
4.一种物料传送系统，该物料传送系统包括喂料机、喂料机提升带、计量管、电子皮带 秤；电子皮带秤的前面安装计量管和喂料机，喂料机提升带位于喂料机内；其特征在于所述计量管包括第一标记元件、第二标记元件，所述第一标记元件位于第二标记元件 的下方；所述系统包括提升带频率调节单元，用以调节提升带的频率，使提升带变频器的驱动 频率与电子皮带秤的速度形成如下函数关系所述变频器的频率/…皮带秤5的0ft速度-V;其中，v为电子皮带秤的速度， ;Q为电子皮带秤流量，q为电子皮带秤 单位长度的物料重量。
5.根据权利要求4所述的物料传送系统，其特征在于所述变频器的频車 .苴吓、又力、卯7人午7皮带秤的最大速度…中，F为k值修正系数。
6.根据权利要求4所述的物料传送系统，其特征在于当第一标记元件导通时，F值增大，当第二标记元件截止时，F值减小，使喂料机提升带 与电子皮带秤之间的输送能力相匹配。
全文摘要
本发明揭示了一种喂料机提升带速度控制方法及物料传送系统，所述喂料机提升带速度控制方法，应用于物料传送系统；把提升带变频器的驱动频率与电子皮带秤的速度形成如下函数关系所述变频器的频率本发明提出的喂料机提升带速度控制方法，对喂料机提升带的速度进行自适应控制，使提升带运行模式由原来的“开关式运行”变为“匀速”或“速度微变”的连续运行，解决了喂料机提升带频繁启停造成的设备使用寿命短、能耗高、物料容易糙碎、计量管易堵塞、操作麻烦等问题。
文档编号G01G11/12GK101846540SQ201010144390
公开日2010年9月29日 申请日期2010年4月8日 优先权日2010年4月8日
发明者叶申, 方维岚, 章习, 陈伟 申请人:上海烟草(集团)公司