专利名称：一种用于电动舵机加载试验台转矩传感器的故障检测方法
技术领域：
本发明涉及一种电动舵机加载试验台转矩传感器的故障检测方法。
背景技术：
电动舵机加载试验台可在实验室条件下真实模拟导弹舵机工作时的风载，为舵机的研制提供精确的模拟环境，达到缩短研制周期，节约研制经费，提高可靠性和成功率的目的。而转矩传感器作为电动加载试验台中重要部件，其故障可直接影响加载试验的进行。目前，传感器故障检测研究成果有:发表于《仪表技术与传感器》的文章《基于神经网络预测器的静压式油罐计量系统压力传感器的故障诊断》使用神经网络预测器，但是其计算量较观测器的计算量大，实施性差；发表于《计算机测量与控制》的文章《飞控系统传感器故障诊断的在线方法研究》使用的BP神经网络在线递推学习算法，但是其计算也较复杂，不便于实施，而且未特别关注电动舵机加载试验台转矩传感器故障检测。

发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电动舵机加载试验台转矩传感器的故障检测方法，检测精度高，易于实施。本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤:第一步，控制器分别采集负载转矩!Y、电机转速和电机母线电流i ;
第二步，构造转矩观测器.
权利要求
1.一种用于电动舵机加载试验台转矩传感器的故障检测方法，其特征在于包括下述步骤: 第一步，控制器分别采集负载转矩!Y、电机转速和电机母线电流i ; 第二步，构造转矩观测器
全文摘要
本发明提供了一种用于电动舵机加载试验台转矩传感器的故障检测方法，采集负载转矩、电机转速和电机母线电流后构造转矩观测器，计算观测的转矩和转矩误差，最终根据转矩误差和故障门限判断故障。本发明提高了转矩检测精度，观测器计算量小，易于实施。
文档编号G01L25/00GK103245459SQ20131016306
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月6日 优先权日2013年5月6日
发明者齐蓉, 白文伟, 郭皓, 康永泰, 张庆超 申请人:西北工业大学