专利名称：铅酸电池组智能监测修复控制方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及所有使用铅酸电池为能源的行业以及需要对铅酸电池进行性能检测 的行业。具体的说，本发明涉及使用铅酸电池的电动自行车，电动摩托车，电动汽车，电力系 统和通信设备(基站)，以及军用设备(如通讯、雷达、导航设备及舰船)等领域；同时也 涉及铅酸电池的生产制造行业。
背景技术：
随着近年来铅酸电池的广泛使用，由于它的结构特殊性，以及充放电周期的延长， 如果在日常的使用和维护过程中不能够及时准确的进行检测和有效的判断，那么随即会出 现一系列问题，比如电池失水，极板群的腐蚀，活性物质的脱落，硫化，以及深度放电引起 的钝化和深度放电后的恢复等影响电池容量和使用寿命的问题；更严重的会造成铅酸电池 的烧坏和爆炸。因此在运行中可靠地检测蓄电池进行维护变得困难但又很迫切。从电源系 统运行的高可靠性要求，各类型电池监测系统也在广泛使用，但不同的测试模式和分析判 断模式对蓄电池的性能状况反映也不一样，更尤甚者只检测而不做出相应的判断和控制， 难道需要我们的客户端配备比我们更专业的蓄电池日常维护工作人员吗？通过多年的研 究和应用表明，准确的蓄电池参数检测和准确的内阻测算，以及合理的运用测量参数进行 有效的分析，判断和及时的处理控制，等几方面的综合应用才是目前最为可靠的蓄电池组 监测控制方式。一套综合性能优良的铅酸蓄电池组智能监测控制系统，不仅可以延长蓄电 池的使用周期，使用日常维护变得更简单、准确、快捷、轻松；同时还能提高了对蓄电池使用 的安全性和可靠性，更尤甚于大幅的节省了人工成本和使用成本。

发明内容
本发明通过提供铅酸电池组智能监测修复控制方法及系统，可以实现以下目的 ①延长铅酸电池寿命。②保证直流系统所需要的电能。③提高直流系统的可靠性，避免铅 酸电池的烧坏和爆炸的风险。④减少现行的铅酸电池维护作业量和维护成本。⑤使得维 护工作和设备管理定量化，变被动监管为主动监管。实现本发明的方法是对铅酸电池组的充放电过程和电池性能以及修复电池进 行全程实时参数检测、修复、分析、控制、显示和对外通讯的全面监控方法，其中，通过实时 在线监测电池的电压、内阻、温度、电流、电量数据并通过GPRS网络发送给上位机软件经过 数据整合，判断电池的好坏程度，报告电池的状态，该状态分为优、良、中、换、异常；如果判 断电池在“中”的状态，系统就会通过自动发送修复命令给下位机让修复仪自动修复电池， 如果判断电池在“换”状态，表明电池已经不能再使用，需要更换新电池，如果判断电池“异 常”，则必须到现场了解具体情况。所述内阻检测包括采用直流方法与交流方法相结合的内阻测试方法，结合直流测 试方法的稳定性好与交流方法的精确度高优点与一体，采用基于数字滤波器的内阻测量技 术和同步检波方法克服外界干扰，获得比较稳定精确的内阻数据。
监测中心软件采用基于Delphi7.0开发平台，系统管理员可以给各相关人员分 配用户名、密码与访问权限，这些相关人员作为IE用户，在规定的权限内通过Internet 浏览蓄电池的数据与报表，随时可了解蓄电池组的情况。监测中心采用数据库管理，采用 SQL-SERVER商用数据库，方便对各蓄电池组的数据进行数据分析、趋势分析，报表分析，查 询与调用，设置报警阀值功能。具体步骤电压检测用于检测铅酸电池组的总电压和其中各节单体电池电压以及电池组中 各节单体电池开路电压值和电池组的总开路电压值；电流检测用于检测铅酸电池组在充放电过程中的电流；温度检测用于检测铅酸电池组在使用过程中实时环境温度值和电池本身温度 值；内阻检测用于检测单体铅酸电池的内阻；启动自动修复装置用于修复已经硫化的铅酸电池；控制修复装置用于控制修复仪，铅酸电池组充放电输出，过流保护；充放电状态判断用于检测铅酸电池组的充放电及浮充电工作状态；计算用于对铅酸电池组动态时的开路电压值，电池内阻，及电池荷电量(剩余容 量)的计算；剩余容量判断用于检测在放电测试过程中铅酸电池剩余容量；数据存储；用于存储铅酸电池组的电压、电流、内阻、温度、荷电量(剩余容量)以 及故障信息。数据显示用于显示当前铅酸电池组的总电压和各单体电池电压以及最大最小电 压，工作状态下铅酸电池组中各单体电池的开路电压和最大最小开路电压，以及相对应的 电池序号；充放电电流，电池组的剩于容量，温度和电池组现处的工作状态以及电池的内阻 和故障讯息；通讯用于与计算机以及其它设备进行信息交换，以便于远程监控；保护用于因为与铅酸电池组相连接的设备出现故障时不至于影响到本电池组的 安全的一种保护系统。系统自动诊断用于对铅酸电池组智能监测控制系统自身进行故障检测判断和采 取相应措施，以不至于影响到电池组本身的安全。报警显示用于本系统或者与之相连接的铅酸电池组以及其它设备出现异常时的 提示。实现本发明的系统是包括对铅酸电池组的充放电过程和电池性能以及修复电池 进行全程实时参数检测、修复、分析、控制、显示和对外通讯的全面监控系统，包括系统电源 电路，MCU控制器，充电和放电电流及温度检测电路，充电和放电控制及检测电路，电池内阻 检测电路，电压、电流、内阻、温度采样模块，修复仪控制电路、修复通道切换电路、LCD显示 电路、RS485通讯电路、GPRS网络通讯模块、修复仪(公知设备)、PC上位机，其中MCU控制 器的I/O 口分别连接LCD显示电路，连接充电和放电控制及检测电路，连接电压、电流、内 阻、温度采样模块，经RS485通讯电路、GPRS网络通讯模块连接PC上位机，经修复仪控制电 路、修复仪、修复通道切换电路连接铅酸电池组中的单体电池，经电池内阻检测电路连接电压、电流、内阻、温度采样模块，电压、电流、内阻、温度采样模块还分别与充电和放电电流及 温度检测电路、系统电源电路、铅酸电池组、MCU控制器的Data 口连接。各电路的具体功能A.系统开关电源及控制(如图3)—种可以为整个系统提供24V、12V、5. OV的直 流变换电路，及自动关机电路(如当系统工作结束时其电源便可以根据计算机微控制器 发出的信号自动关机)。B. MCU控制电路(图4)用于控制所有部件。C.通讯电路及隔离电源(如图5)—种可以与计算机以及其它设备进行信息交换 并且具有隔离功能的装置。D.充电和放电检测控制电路(图6)—种用于电池组充电和放电控制以及充电和 放电状态检测的装置。E.修复和内阻检测控制电路(图7)—种可以控制修复仪和电池内阻检电路。F.电压，电流，温度采样及控制电路A(图8)带有高精度A-D(模拟数字)转换及 高速运算，和信息存储的混合信号计算机微控制器系统；一种可以进行模拟与数字转换，算 术逻辑运算，数据存储以及信号检测和控制的装置。G.电压，温度采样及控制电路B(图9)功能同跟F项相同。H.温度及电流检测电路(图10)—种精确，高速，抗干扰能力强的温度和电流检 测电路。I.修复仪控制电路(图11):一种带隔离修复控制电路。J.修复切换电路(图12):—种修复切换到单体电池的电路。K. IXD显示电路(图13)用于显示采集的数据的电路。本发明具有的有益效果1)受控单体电池电压检测、巡检单体电池内阻、自动记 录测试数椐。2)自动监测电池组性能均衡性，诊断电池故障，电池故障自动报警。3)自动 修复电池，无需人工介入。4)自动分析内阻变化趋势，预测电池寿命。5)单体电池和电池 组性能状态即可在现场观测；也可在数据中心观测。标志明确，显示直观。6)现场检测无 需人工介入，避免了因人工检测误操作引起的短路、触电和负载断电风险。7)全隔离独立测 试回路，既不受用户设备干扰，也不影响用户设备和电池组的正常运行。8)电池资源管理全 面数字化、信息化。9)能够随时查询单节电池的内阻、电压、计算出容量，内阻偏高报警等功 能。


图1是本发明的系统流程图。
图2是本发明的系统框图。
图3是本发明的系统电源及控制电路原理图。
图4是本发明的系统MCU控制电路原理图。
图5是本发明的系统通信电路及隔离电源原理图。
图6是本发明的系统充电和放电检测控制电路原理图。
图7是本发明的系统修复和内阻检测控制电路原理图。
图8是本发明的系统电压、电流、温度采样及控制电路A原理图。
图9是本发明的系统电压、温度采样及控制电路B原理图。图10是本发明的系统温度及电流检测电路原理图。图11是本发明的系统修复控制电路原理图。图12是本发明的系统修复切换电路原理图。图13是本发明的系统LED显示电路原理图。图14是本发明的系统上位机软件主要功能界面登录铅酸蓄电池智能监测控制 系统软件时，需要通过身份验证。可分有高级用户和监测用户2种，各自的权限不同。高级 用户是系统管理员，可以行使用户管理、局维护、站维护、组维护、设置组报警阀值、实时监 控、数据分析、趋势分析、报表分析、导入仪表数据功能。监测用户是一般用户，只可以行使 实时监控、数据分析、趋势分析、报表分析、导入仪表数据、设置组报警阀值功能。图15是图14的蓄电池管理系统界面对电池组参数及系统进行设置。如电池类 型、电池组数、节数图16是图14的蓄电池管理系统界面实时监控模块可监控各路电池的电压、电 流、内阻、温度、容量，并自动查找电压、内阻、容量最大值、平均值、最小值及其相应电池号。 还可以根据需要选择电池编号排序、电压从大到小排序、电压从小到大排序、内阻从大到小 排序、内阻从小到大排序。图17是图14的蓄电池管理系统界面电压条形状态模拟，正常范围内的条形图柱 为绿色，如果数值超过设定的上限或数值低于设定下限，直方图柱则为红色。图18是图14的蓄电池管理系统界面数据查询，可以查询任意时刻的任意电池组 或单元电池的电压、电流、温度、内阻、剩余容量等参数。
图19是本发明的蓄电池放电电压曲线图。
具体实施例方式下面结合具体的实施实例和附图，对本发明做进一步的详细说明。本系统通过电源(如图3)启动按钮启动后，首先进入模式判断(如图4和图6)， 如果在放电模式下，系统将对电池的电压，放电电流，温度，电量(如图8和图9)进行监测， 保存好实时数据并通过GPRS通讯网络(图5)发送给数据中心，通过上位机软件(监测中 心软件)将数据整合判断电池的状态(优、良、中、换、异常)，如果电池状态“优”和“良”，返 回主程序继续实时监测；如果在“中”的状态下就要对蓄电池进行修复，修复前首先要判断 必须在浮充电的情况才可以，在修复的状态中要修复切换(如图12)对电池电压，温度，修 复电流，内阻进行检测，如果检测到内阻< lmR，表明电池已经修好，退出修复状态，返回主 程序继续实时监测；如果在“换”的状态下就要对相应的电池进行更换新电池；如果在“异 常”的情况下就会报警，在一段时间内系统关机，必须到现场了解具体情况；如果在充电模 式下，同样跟放电一样采集数据跟上位机通讯；图11是LCD方便工作人员定期到现场检查 时更直观的看到数据状态也可以方便故障维护。内阻检测方法1.直流方法直流法是在电池组两端接入放电负载，根据在不同电流(II、12)下的电压变化 (U1-U2)来计算内阻值，见表2所示。常采用式(3)计算。
图2蓄电池放电电压曲线由于内阻值很小，在一定电流下的电压变化幅值相对较小，给准确测量带来困难， 由于放电过程电压的变化，需要选择稳定区域计算电压变化幅值。实际测最中，直流方法所 得数据的重复性较差，准确度很难达到10%以上。2.交流方法交流方法相对直流法要简单。当使用受控电流时，AI = ImaxSincot，产生的电压响应为
(4)这种情况的阻抗均为 即阻抗是与频率有关的复阻抗，其相角为Φ，而其模|Z| = Vmax/Imax0从理论上讲，向电池馈入一个交流电流信号，测量由此信号产生的电压变化即可 测得电池的内阻。即R = YJIav(6)式中Vav为检测到交流信号的平均值；Iav为馈入的交流信号的平均值在实际使用中，由于馈入信号的幅值有限，电池的内阻在微欧或毫欧级，因此，产 生的电压变化幅值也在微伏级，信号容易受到干扰。尤其是在线测量时，受到的影响更大。3.直流方法与交流方法相结合采用直流方法与交流方法相结合的测试方法，结合直流测试方法的稳定性好与交 流方法的精确度高优点与一体，采用基于数字滤波器的内阻测量技术和同步检波方法克服 外界干扰，获得比较稳定精确的内阻数据，成功应用了这一高新技术。
权利要求
一种铅酸电池组智能监测修复控制方法，包括对铅酸电池组的充放电过程和电池性能以及修复电池进行全程实时参数检测、修复、分析、控制、显示和对外通讯的全面监控方法，其特征是通过实时在线监测电池的电压、内阻、温度、电流、电量数据并通过GPRS网络发送给上位机软件经过数据整合，判断电池的好坏程度，报告电池的状态，该状态分为优、良、中、换、异常；如果判断电池在“中”的状态，系统就会通过自动发送修复命令给下位机让修复仪自动修复电池，如果判断电池在“换”状态，表明电池已经不能再使用，需要更换新电池，如果判断电池“异常”，则必须到现场了解具体情况。
2.如权利要求1所述的铅酸电池组智能监测修复控制方法，其特征是所述方法包括下 列具体步骤电压检测用于检测铅酸电池组的总电压和其中各节单体电池电压以及电池组中各节 单体电池开路电压值和电池组的总开路电压值；电流检测用于检测铅酸电池组在充放电过程中的电流；温度检测用于检测铅酸电池组在使用过程中实时环境温度值和电池本身温度值； 内阻检测用于检测单体铅酸电池的内阻； 启动自动修复装置用于修复已经硫化的铅酸电池； 控制修复装置用于控制修复仪，铅酸电池组充放电输出，过流保护； 充放电状态判断用于检测铅酸电池组的充放电及浮充电工作状态； 计算用于对铅酸电池组动态时的开路电压值，电池内阻，及电池荷电量(剩余容量) 的计算；剩余容量判断用于检测在放电测试过程中铅酸电池剩余容量；数据存储；用于存储铅酸电池组的电压、电流、内阻、温度、荷电量(剩余容量)以及故障信息。数据显示用于显示当前铅酸电池组的总电压和各单体电池电压以及最大最小电压， 工作状态下铅酸电池组中各单体电池的开路电压和最大最小开路电压，以及相对应的电池 序号；充放电电流，电池组的剩于容量，温度和电池组现处的工作状态以及电池的内阻和故 障讯息；通讯用于与计算机以及其它设备进行信息交换，以便于远程监控； 保护用于因为与铅酸电池组相连接的设备出现故障时不至于影响到本电池组的安全 的一种保护系统。系统自动诊断用于对铅酸电池组智能监测控制系统自身进行故障检测判断和采取相 应措施，以不至于影响到电池组本身的安全。报警显示用于本系统或者与之相连接的铅酸电池组以及其它设备出现异常时的提 示。
3.如权利要求1所述的铅酸电池组智能监测修复控制方法，其特征是所述内阻检测包 括采用直流方法与交流方法相结合的内阻测试方法，结合直流测试方法的稳定性好与交流 方法的精确度高优点与一体，采用基于数字滤波器的内阻测量技术和同步检波方法克服外 界干扰，获得比较稳定精确的内阻数据。
4.实现权利要求1的铅酸电池组智能监测修复控制方法的系统，包括对铅酸电池组的 充放电过程和电池性能以及修复电池进行全程实时参数检测、修复、分析、控制、显示和对外通讯的全面监控系统，其特征是包括系统电源电路，MCU控制器，充电和放电电流及温度 检测电路，充电和放电控制及检测电路，电池内阻检测电路，电压、电流、内阻、温度采样模 块，修复仪控制电路、修复通道切换电路、LCD显示电路、RS485通讯电路、GPRS网络通讯模 块、修复仪、PC上位机，其中MCU控制器的I/O 口分别连接IXD显示电路，连接充电和放电 控制及检测电路，连接电压、电流、内阻、温度采样模块，经RS485通讯电路、GPRS网络通讯 模块连接PC上位机，经修复仪控制电路、修复仪、修复通道切换电路连接铅酸电池组中的 单体电池，经电池内阻检测电路连接电压、电流、内阻、温度采样模块，电压、电流、内阻、温 度采样模块还分别与充电和放电电流及温度检测电路、系统电源电路、铅酸电池组、MCU控 制器的Data 口连接。
全文摘要
一种铅酸电池组智能监测修复控制方法及系统，包括对铅酸电池组的充放电过程和电池性能以及修复电池进行全程实时参数检测、修复、分析、控制、显示和对外通讯的全面监控方法；系统就会通过自动发送修复命令给下位机让修复仪自动修复电池，如果判断电池在“换”状态，表明电池已经不能再使用，需要更换新电池，如果判断电池“异常”，则必须到现场了解具体情况。
文档编号G01R31/36GK101894981SQ20101018690
公开日2010年11月24日 申请日期2010年5月28日 优先权日2010年5月28日
发明者刘演红, 张松仁, 林明 申请人:深圳市金一泰实业有限公司