专利名称：一种新型船固坐标桩位定位设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及桩位定位设备，尤其是涉及一种新型船固坐标桩位定位设备。
背景技术：
目前，在海上打桩工程中，为了测量桩相对于船的正确位置，一般在船上放置两个 测距仪，如图1所示测距仪A和测距仪B的船固坐标可以通过测量仪器测取，桩的位置可 以通过两个测距仪的测距值，通过距离交会的方式得到。如图2所示，但当桩为方桩时，利 用两个测距仪则不能得到方桩的精确坐标(两个测距仪的测距值相等，不能确定Y方向的 坐标)。因为在海上打桩过程中，大多数为圆桩，因此忽略了方桩的定位研究，虽然也有少 量文献介绍了方桩的定位方法，但均为在岸上，利用全站仪或者经纬仪等传统方式对方桩 进行定位，存在定位速度慢，精度低的缺点，不适合目前的快速实时的桩位动态定位方式。 目前也还没有文献详细公开在打桩船上如何进行方桩定位的方法。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种扩展性好、 安全性好的新型船固坐标桩位定位设备。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现一种新型船固坐标桩位定位设备，其特征在于，包括测距仪、CXD摄像机、视频数据 线、6芯电缆线、数据转换模块、外壳、PC，所述的6芯电缆线包括4芯数据线、2芯电源线，所 述的测距仪通过4芯数据线与数据转换模块连接，所述的CXD摄像机通过视频数据线与PC 连接，所述的数据转换模块与PC连接，所述的2芯电源线分别与测距仪、CXD摄像机连接， 所述的测距仪、CXD摄像机位于外壳之内。还包括第一铁条、第二铁条，所述的外壳通过第一铁条固定，所述的测距仪、C⑶摄 像机通过第二铁条固定在外壳上。所述的数据转换模块为RS-422格式转换成RS-232格式的转换模块。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点1、不仅可以测取圆桩的船固坐标，还能够测取方桩的船固坐标。2、扩展性好打桩船的灌入度(每阵锤击数，桩的下沉量)是打桩过程中非常重要 的一个数据，如果灌入度过小，继续打桩，有可能把桩打断，或者损害打桩用的榔头，造成工 程事故和财产损失，因此引入CXD摄像机后，处理连续获取的打桩图像，为灌入度的提取提 供了可能的条件。3、安全性好为测距仪和CXD像机提供了密封的外壳保护。

图1为两个测距仪圆桩定位示意图；[0014]图2为两个测距仪方桩定位示意图；图3为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。如图3所示，一种新型船固坐标桩位定位设备，其特征在于，包括测距仪4、CXD摄像机3、视频数据线6、6芯电缆线9、数据转换模块、外壳5、PC，所述的6芯电缆线9包括4 芯数据线、2芯电源线，该2芯电源线包括电源正极线7、电源负极线8，所述的测距仪4通 过4芯数据线与数据转换模块连接，所述的CXD摄像机3通过视频数据线6与PC连接，所 述的数据转换模块与PC连接，所述的2芯电源线分别与测距仪、CXD摄像机连接，所述的测 距仪、CXD摄像机位于外壳之内。所述的测距仪4为商用测距仪，测距频率不低于2Hz，测距精度不低于3mm，稳定性 较好，能够长时间工作，所测数据能够以RS-422的数据格式输出(RS-422数据传输比较稳 定，且适合稍远的数据传输)。所述的CXD摄像机3为工业用C⑶摄像机，要求图像稳定，采集的图像不低于30 万像素，能够长时间工作。所述的外壳5主要提供固定测距仪和摄像机功能，并提供一个封闭的环境，以在 打桩船特殊环境下，给测距仪4和CCD摄像机3提供保护，使用不锈钢材质。此船固坐标桩位定位设备使用前，需要做一些准备工作，首先需要将测距仪4和 CXD摄像机3固定在外壳5内，所述的测距仪4、CXD摄像机3通过第二铁条2固定在外壳 上。然后调整设备位置，确保测距仪4与桩之间没有障碍物，同时，CXD摄像机3能够观测 到桩的一条边。利用第一铁条1固定好外壳5位置后，利用测距仪4测取测距仪测距中心 的船固坐标(测距仪的测距中心一般在测距镜头的右上角的激光红点处)，再通过单像空 间后方交会法，获取CXD摄像机3的内外方位元素。连接数据线，测试装置。装置测试完毕后，应该在相同时刻，同时获取CXD摄像机3的图像和测距仪4的测 距值，CXD摄像机3的数据通过视频数据线6传送到电脑里，测距仪4测距值通过电缆线9， 再通过数据转换模块，将RS-422格式转换成RS-232，方便PC接收。电脑统一处理测距仪4 的测距值和CXD摄像机3的图像，再通过数值处理方法，获取桩中心的船固坐标。
权利要求一种新型船固坐标桩位定位设备，其特征在于，包括测距仪、CCD摄像机、视频数据线、6芯电缆线、数据转换模块、外壳、PC，所述的6芯电缆线包括4芯数据线、2芯电源线，所述的测距仪通过4芯数据线与数据转换模块连接，所述的CCD摄像机通过视频数据线与PC连接，所述的数据转换模块与PC连接，所述的2芯电源线分别与测距仪、CCD摄像机连接，所述的测距仪、CCD摄像机位于外壳之内。
2.根据权利要求1所述的一种新型船固坐标桩位定位设备，其特征在于，还包括第一 铁条、第二铁条，所述的外壳通过第一铁条固定，所述的测距仪、CXD摄像机通过第二铁条固 定在外壳上。
3.根据权利要求1所述的一种新型船固坐标桩位定位设备，其特征在于，所述的数据 转换模块为RS-422格式转换成RS-232格式的转换模块。
专利摘要本实用新型涉及一种新型船固坐标桩位定位设备，包括测距仪、CCD摄像机、视频数据线、6芯电缆线、数据转换模块、外壳、PC，所述的6芯电缆线包括4芯数据线、2芯电源线，所述的测距仪通过4芯数据线与数据转换模块连接，所述的CCD摄像机通过视频数据线与PC连接，所述的数据转换模块与PC连接，所述的2芯电源线分别与测距仪、CCD摄像机连接，所述的测距仪、CCD摄像机位于外壳之内。与现有技术相比，本实用新型具有不仅可以测取圆桩的船固坐标，还能够测取方桩的船固坐标等优点。
文档编号G01S17/08GK201589602SQ20092028689
公开日2010年9月22日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者吴杭彬, 姚连璧, 孙慧敏, 孙昊, 季惠丽, 王涵, 谢义林, 门茂林, 陈素贞 申请人:同济大学